您正在使用IE低版浏览器,为了您的雷峰网账号安全和更好的产品体验,强烈建议使用更快更安全的浏览器
此为临时链接,仅用于文章预览,将在时失效
智能驾驶 正文
发私信给田哲
发送

0

西井科技无人驾驶事业合伙人孙作雷:商用车无人驾驶的用户培育期已基本完成 | 第四届全球智能驾驶峰会

本文作者:田哲 2021-12-21 10:12
导语:2021年将成为商用车无人驾驶规模化落地元年。

西井科技无人驾驶事业合伙人孙作雷:商用车无人驾驶的用户培育期已基本完成 | 第四届全球智能驾驶峰会

2021 年 12 月 10 日,由雷峰网 & 新智驾主办的第四届「全球智能驾驶峰会」在深圳正式召开。

这一次,雷峰网新智驾以「智能驾驶鏖战时刻 」为主题,将话筒递给业内 19 家标杆企业,辐射 13 大技术/场景,覆盖智能驾驶算法、芯片、感知、落地等多个维度,每个领域只筛选最具代表性的一家企业。

遵循“基础理论技术创新”和“行业解决方案落地”两项黄金标准,演讲嘉宾向行业分享他们对过去经验的总结回顾、对未来趋势的预测以及行之有效的模式的分享。

峰会之上,西井科技无人驾驶事业合伙人孙作雷带来了题为「用无人驾驶提升商用车的数智化价值」的精彩演讲。

孙作雷在会上指出,得益于过去几年智能驾驶科技公司的共同努力,如今对商用车无人驾驶的用户培育已经基本完成,产品和技术的成熟度正空前提升。

据介绍,西井科技已助力振华重工的全球首辆自主驾驶无人跨运车,还自主研发了全球首款真正意义的全时无人驾驶电动重卡 Q-Truck,并携手和记港口打造全球首个 AI 无人驾驶集卡与人工驾驶集卡100%混行的自动化码头项目。

“今年很多行业用户开始直接着眼于实际商业落地,一批无人驾驶码头已经实现持久化运营。可能过几年我们再复盘,会发现2021年将是商用车无人驾驶规模化落地的元年。”孙作雷认为。

以下是孙作雷演讲全文,雷峰网新智驾做了不改变原意的整理与编辑:

大家上午好!非常荣幸能有这样的机会和大家交流,分享我们团队过去五年在商用车无人驾驶方向的实践。

西井科技无人驾驶事业合伙人孙作雷:商用车无人驾驶的用户培育期已基本完成 | 第四届全球智能驾驶峰会

这两年的疫情影响了很多行业,但唯独航运物流业却逆势增长。比如,预计今年航运巨头的总利润要达到1000亿美金。同时,商用车司机的缺口也逐渐增大,这使得整个行业对机器替代人的需求空前地高涨

另一方面,在过去几年,源自于包括我们在内的一众创业公司的共同努力,商用车无人驾驶的用户培育期已经基本完成,产品和技术的成熟度空前地提升。

西井科技无人驾驶事业合伙人孙作雷:商用车无人驾驶的用户培育期已基本完成 | 第四届全球智能驾驶峰会

今年,很多行业用户已经厌倦了需求的新鲜感,而是直接着眼于实际的商业落地。今年有一批港口用户的无人驾驶码头已经运营,几年后再复盘今年,2021年将成为商用车无人驾驶规模化落地的元年。

西井科技无人驾驶事业合伙人孙作雷:商用车无人驾驶的用户培育期已基本完成 | 第四届全球智能驾驶峰会

我们团队在2016年以智能理货产品线进入了港口物流行业,使用深度学习和机器视觉完成集装箱形态的分割,今天的这条产品线已经拥有海内外80多个物流行业的用户。

西井科技无人驾驶事业合伙人孙作雷:商用车无人驾驶的用户培育期已基本完成 | 第四届全球智能驾驶峰会

在随后的几年,我们又用相同的产品和技术方法,扩展到物流行业中的每个生产环节,从而构建了全局的智慧物流解决方案。

我们的商用车无人驾驶源自2018年1月,我们和珠海港联手成为行业内首家实现无人驾驶集卡的公司,在真实工况下实际作业。当时我们团队驻场两个多月进行联调试配,遇到了超出预期的挑战。这让我们深深认识到:传统的燃油商用车的设计、制造都完全为有人驾驶服务,如果想要让无人驾驶的灵魂得以完美地构建,那么必须从头开始打造一款完全面向无人驾驶的躯体。

之后的半年,我们经过了几轮产品迭代,发布了拿掉驾驶室、传感器线束完全预装的无人驾驶新能源商用车Q-Truck。在2019年的8月和2020年的12月,我们对它分别进行了两代改款。在今年12月,我们还下线了Q-Truck2022款,它将全面支持全自动换电。

西井科技无人驾驶事业合伙人孙作雷:商用车无人驾驶的用户培育期已基本完成 | 第四届全球智能驾驶峰会

Q-Truck的驾驶室被设备舱替代,所有传感器预装,所有线束预埋,直接拿掉了驾驶室,让我们从产品和技术设计之初就开始考虑安全。也正是因为拿掉了驾驶室,才能确保真正地节省运营成本,让一线员工从辛苦的作业中解放出来,确保人员的安全。这本来就应该是商用车无人驾驶的终极形态,我们选择一步到位,以始为终,以终为始。

西井科技无人驾驶事业合伙人孙作雷:商用车无人驾驶的用户培育期已基本完成 | 第四届全球智能驾驶峰会

在打造Q-Truck的过程中,我们有很多的模块需要实现自我定制,比如在四五年前,我们很难找到一款上手即用的商用车线控底盘,于是我们组建了车辆工程团队,开始自研线控转向。经过三代产品轮回,我们今天发售的所有无人驾驶车上都搭载了自研的线控转向QWire。

再比如,我们很早就尝试将立体视觉运用到系统中以提升系统的性能,但是市场上也很难找到一款完全适用的双目传感器,于是我们选择定制这款超宽动态、超高精度、超远视距的双目传感器,它在我们系统的很多模块中都发生了重要作用。比如和IMU实现视觉紧耦合SLAM,可以在用户场景中实现高精度定位,而且基于自研的深度学习引擎,完成全工况、全光照条件下的可行驶区域的分割。

经过几年的积累,我们构建了适配多种车型的自动驾驶组件QPilot,它包含了Robotaxi应用的所有技术基础架构组件,同时还集成了面向行业用户垂直运输系统所需要的精准对位模块。

虽然我们的商用车无人驾驶目前对标于限定场景,但是我们的无人驾驶车辆要和有人驾驶车实现百分之百的混行,所以在定位、感知、控制和规划的技术基本模块上,我们采用了和Robotaxi一样的架构。

同样,用户场景中因为卫星信号经常被遮挡,环境高动态,所以我们面临了比Robotaxi更多的挑战。如果要对接用户系统,还需要考虑多车协同,所以我们很早就打造了车队管理系统产品线,它负责任务调度以及多车路径规划。当多个单车在用户场景中作业,组成无人驾驶车队,那么任务的调度和多车路径规划的性能,直接决定了无人驾驶车队在用户场景中的作业效率的高低。车队车辆的数目越多,这种挑战也就越大。

我们的另外一款车型——助力振华重工的无人跨运车,要进入用户场景中的堆场,通过自身的吊具实现集装箱的自动化堆叠、抓取、摆放,所以除了要规划车本身的行驶路线以外,还要规划吊具的动作。

我们的WellFMS产品线,可以实现多维度的精细化数据挖掘,为用户提供运营流程以及整体排布的优化方案。

我们还构建了一整套面向商用车无人驾驶的仿真平台,能够仿真不同光照、不同天气、不同传感器的数据,实现离线模型的训练,以及预运营,同时能够为用户优化布局,进一步提升效率。

西井科技无人驾驶事业合伙人孙作雷:商用车无人驾驶的用户培育期已基本完成 | 第四届全球智能驾驶峰会

我们的无人驾驶车队,在很多场景中已经落地,在泰国和记港口旗下的林查班港口,我们的Q-Truck无人驾驶车队、码头存量的有人驾驶内集卡,以及进入码头的有人驾驶外集卡,实现百分之百不分车道、不分区域、不设隔离、不分船型的混行。

西井科技无人驾驶事业合伙人孙作雷:商用车无人驾驶的用户培育期已基本完成 | 第四届全球智能驾驶峰会

在中东阿布扎比的中远海运港口,我们还创造性地提出了Q-Truck车队代运营模式,以箱量计费。

西井科技无人驾驶事业合伙人孙作雷:商用车无人驾驶的用户培育期已基本完成 | 第四届全球智能驾驶峰会

在乌鲁木齐新疆国际陆港,Q-Truck还在极寒的工况下运行,打造了中欧班列沿线首个无人驾驶标杆。

在瑞典斯德哥尔摩,我们助力振华重工实现了无人驾驶跨运车队系统,已经投入了商业化运营,同时引入某国际供应商体系,已经进入实际的运营。

在青岛港,空轨和我们的另一款车型彻底拿掉车头的IGV,实现了自动化的对接作业,完成从空轨下到堆场之间的集装箱商业搬运。

西井科技无人驾驶事业合伙人孙作雷:商用车无人驾驶的用户培育期已基本完成 | 第四届全球智能驾驶峰会

今年10月,全球首个“智慧零碳”码头——天津港北疆港区C段智能化集装箱码头正式投产运营。作为参建单位之一,西井科技提供了相应方案,在天津港首先实现了港口无人驾驶方案的完整落地,从车辆调度管理系统和智能化无人驾驶车队交付,为客户提供整体化的港区无人集装箱水平运输能力。

同时我们还发布了面向半开放场景的无人驾驶巴士Q-Shuttle,它具备在任意一个新场景下,一周以内快速上线的快速部署能力,同时可以支持白天黑夜无缝切换。

西井科技无人驾驶事业合伙人孙作雷:商用车无人驾驶的用户培育期已基本完成 | 第四届全球智能驾驶峰会

在上个月,我们还发布了全球首款移动式重载平台Qomolo One,它采用模块化设计,所有的硬件和软件可以根据用户的场景自由组合,同时可以实现完全根据用户所定义的自由换装。

今年我们还和协鑫能科、趣链科技开始探索智能驾驶与区块链和新能源的商业化链接,也在和各大主流动力电池厂商展开全面的合作。同时还和清陶联合探索固态电池在无人驾驶商用车的商业化落地。2022款Q-Truck也将全面支持全自动换电。

西井科技无人驾驶事业合伙人孙作雷:商用车无人驾驶的用户培育期已基本完成 | 第四届全球智能驾驶峰会

经过近五年的产品迭代,我们体会到无论任何方向,如果想要技术落地,实现商业价值,都必须达成两个目标:为用户降本增效,我们也是这样一直在做自我要求,以产品为支点,迈出自动驾驶量产商业化运营的每一步。期待与更多行业伙伴共同探索商用车无人驾驶的生态,提升商用车的数智化价值。

西井科技无人驾驶事业合伙人孙作雷:商用车无人驾驶的用户培育期已基本完成 | 第四届全球智能驾驶峰会

谢谢!

雷峰网雷峰网(公众号:雷峰网)雷峰网

雷峰网原创文章,未经授权禁止转载。详情见转载须知

分享:
相关文章
最新文章
请填写申请人资料
姓名
电话
邮箱
微信号
作品链接
个人简介
为了您的账户安全,请验证邮箱
您的邮箱还未验证,完成可获20积分哟!
请验证您的邮箱
立即验证
完善账号信息
您的账号已经绑定,现在您可以设置密码以方便用邮箱登录
立即设置 以后再说