能用筷子捞面，我国仿人假肢机械手将投放市场

据《解放日报》的报道，上海交通大学（以下简称：交大）的两名机器人研究所博士生华磊和郭伟超打造出一个仿人假肢机械手。目前，该款机械手已经在临床试验并在人体上做功能测试。相信在不久后，该款机械手将会投放市场。

据介绍，这款机械手能做的事情有很多，比如”抓起“蛋糕、端茶倒水、操作键盘、拨打电话等等。而最近，这两名博士生在该校的生机电一体化实验室里，”培训“该机械手用筷子捞面。

华磊端着刚下锅的泡面走进了实验室，他说：

“虽然世界上仍没有一个仿人假肢可以做到用筷子夹住东西进食，但我们还是想试试。”

两个人决定把筷子放在食指与中指之间，随后保持角度缓缓地将筷子探入碗底，郭伟超负责整个动作的操作，而华磊则时刻监视着筷子的位置，随后，面被筷子成功捞了起来（见图）。

他们坦言，因为仿人假肢要更多考虑实用性、便捷性和准确性等因素，尽管现阶段有9个主动自由度并且可以复现90%以上的人手动作，但想要完成诸如“用筷子夹东西”这个动作尚还需要一段时间。

不过，加上肌电臂环的便捷性和97%左右的准确性，历时10年研究的仿人假肢机械手，迎来投放市场的机会。郭伟超表示：

“真正投入市场后，它会加上一层外饰，就像真的人手一样。现在已经在临床试验并在6个肢残患者身上进行了功能测试，相信不久就能进入市场，改善残疾人生活。”

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