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| 本文作者：宗仁 | 2017-05-29 01:10 | 专题：ICRA 2017：创新、创业和解决方法 |
5月28号下午3:00，雷锋网一行记者已经动身到ICRA会场踩点－－新加坡金沙会议展览中心（Sands Expo and Convention Centre），来参加机器人领域顶级会议ICRA 2017，该领域的许多童鞋都知道，它之所以被称为顶级会议，因为它规模最大，投稿难度最高, 影响力最大，但比较悲伤的是，规模大的坏处就是容易让参会者眼花缭乱到抓不住重点，不过别担心，这里雷锋网记者正从现场俯瞰给大家提炼出五大亮点指南。
ICRA 2017今年的主题是创新，企业和现实世界中的解决方法。跟今年产业界机器人的发展需求非常契合，自动驾驶，医疗机器人，智能家居，感知机器人相关的产品都在尝试落地或者蠢蠢欲动地尝试落地中，但若要想往前更进一步地推进，需要就从底层技术和系统来取得突破。所以我们关注的重点，也就是亮点可以从以下几个方面索引。
本次包括Plenary在内一共设立了9个主题演讲，重点集中在30，31，1号这三天。演讲话题涉及今年很火的AI和机器人跨界，机器人与游戏间的交互；比较实用的手术机器人，从视频中提取模型的工程介绍；比较底层的云机器人平台，机器人与游戏间的交互。而且每位演讲者背后都有一些今年机器人领域比较火的“研究业绩”，比如首位演讲者的斯坦福大学教授 Chris Gerdes就在2016年3月分曾让无人驾驶汽车跑到120mph。
Plenary 演讲：
斯坦福大学教授 Chris Gerdes：「建模的可能性：从黑板到竞赛，再到超越世界」；
索尼计算机科学实验室 Hiroaki Kitano：「诺贝尔图灵挑战：AI、机器人与系统生物学的大挑战」；
联合国裁军研究所 Kerstin Vignard ：「自主技术武器化的讨论」；
Keynote：
南洋理工大学 Louis Phee：「EndoMaster：从实验室走向手术台的手术机器人」；
伦敦大学学院 Lourdes Agapito：「从视频中捕获生动的 3D 模型」；
美国康涅狄格大学 Peter Luh：「自动化与机器人」；
美国佐治亚理工大学 Ayanna Howard：「机器人与游戏间的交互：儿童医疗机器人的设计」；
达阀科技黄晓庆：「云机器人操作平台」；
德国海德堡大学 Katja Mombaur：「人型与可穿戴机器人基于模型的优化」；
很多人对自己手里的机器人的“调阿调”热情就是从机器人挑战赛开始的，今年ICRA 2017的四场挑战赛分别是大疆RoboMaster 移动控制挑战赛；救援机器人和自动化技术挑战赛；移动微机器人挑战赛；软体机器人挑战赛，到时请期待雷锋网记者的现场精彩报道～
本次大会设置有6个论坛，机器人创新和企业论坛（RIE论坛），工业界论坛、政府界论坛、东盟和新兴国家论坛、道德研讨论坛。其中机器人创新和企业论坛，工业界论坛两个论坛独独设置在了5楼主会场旁边，雷锋网预测这两个论坛到时会有不少值得关注的内容，特别是它跟今年大会《创新，企业和现实世界中的解决方法》的宗旨有着千丝万缕的联系。
Workshop是本次大会场次最多的一项，不过大家不要小看Workshop，虽然场地没有主会场大，但很有可能你会在这个不大的空间里遇到该领域非常牛的牛人，所以，想给自己一些惊喜的同学可以去Workshop多逛逛。
最讲论文颁奖里放在了6月1号主会场（Grand ballroom）的13:20-14:50，雷锋网可以预见在众人的午餐时光中，最佳论文得主们一个个走上舞台，去摘取这个非常难搞的奖项，不过难搞背后，是往后的一年，机器人领域都会铭记住这几篇在滨海湾旁边，颁奖的，有推动意义的论文。
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