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| 本文作者：易建成 | 2017-09-21 20:45 |
外界最早知道激光雷达公司 Cepton，或许源自今年 3 月 Theinformation 上的一篇文章 Key Sensor for Self-Driving Cars is in Short Supply。
文章对 Cepton 的描述虽是一笔带过，但却十分有信息量：Cepton 拥有多名来自 Velodyne 的工程师，颇为神秘。据可靠消息，Cepton 的激光雷达已经正式出货。
这家成立于 2016 年的激光雷达公司，由 4 位来自斯坦福大学背景，并有丰富经验的半导体行业老兵创立。目前团队规模 30 人左右，但还在快速成长。据雷锋网了解，Cepton 目前主要供货给美国硅谷、亚洲（日本、新加坡）和德国客户。今年 5 月，在英伟达 GPU 技术大会上，Cepton 还推出了远程广角激光雷达。
Cepton 的核心技术是激光发射和传感阵列——帮助激光雷达获得高分辨率图像。对于大部分激光雷达（尤其是旋转激光雷达）而言，垂直方向的分辨率一直是一个软肋，但 Cepton 激光雷达的垂直方向分辨率可以达到对手 4 到 5 倍。
Cepton 表示，他们的激光雷达产品功能类似相机或人类视觉系统，能将像素集中成前视视角。而其他激光雷达产品依然在采用 360 度视角。
「这种新的解决方案更能满足未来自动驾驶汽车的需求，因为人们不喜欢车顶上有一个不停旋转的传感器。」Cepton 联合创始人兼 CTO Mark McCord 此前在接受媒体采访时表示。
Mark McCord 曾是斯坦福大学教授，在 Linkedin 上，他是这样介绍自己的：纳米技术、纳米制造、电子光学领域的专家， 核心优势是将前沿研究转换为实际产品。在与其他联合创始人创办 Cepton 前，他曾在全球前十大 IC 设备生产厂商之一的 KLA-Tencor（科磊半导体）担任研发负责人。
按照计划，Cepton 将在 2018 年完成车载激光雷达的可靠性测试，2019 年开始与汽车厂商进行联合系统验证。Cepton 有自己的生产工厂，同时也正在寻求合作伙伴生产激光雷达，最终与它携手的可能是一级供应商或是代工厂。
今年 9 月，Cepton 在全球最大车展之一的法兰克福车展亮相。在这期间，Cepton CTO Mark McCord 向雷锋网谈起 Cepton 目前在激光雷达领域的进展。
犹抱琵琶半遮面，这是 Cepton 给人的整体感觉。就连 Mark 自己也承认 Cepton 是一家非常低调的公司。比如，这家公司的 CEO 就颇为神秘，你甚至找不到他的相关资料；由于 Cepton 申请的五项核心专利需要「自申请日起满 18 个月才能对外公布」，所以我们这一次并没有谈到太多技术细节。
*Cepton 目前推出两款产品的相关参数
以下是雷锋网与 Mark McCord 的对话实录（有删减）：
雷锋网：介绍你们的团队。
Mark McCord：我们的核心团队是由 4 个毕业于斯坦福大学电机系、电子工程系的人组成，所学专业与电子光学相关。我们在这个行业待了差不多 20 年。
Cepton 是一家非常低调的公司，我们的目标是将产品拿出来销售，然后赚钱。现在我们已经有了营收。
雷锋网：Cepton 的产品已经开始对外销售，目前你们的产品除了用在自动驾驶，还应用在哪些方面？
Mark McCord：自动驾驶领域很少，实际上一半以上是这个领域以外的。激光雷达很有意思，我们的产品卖 6999 美金，利润（margin）非常高。所以从这个角度上来讲，赚钱是公司的第一位，能赚钱说明可以占据市场。
凡是激光雷达应用的行业我们现在都有切入，包括安防系统、机器人、铁路、测绘等领域。Cepton 成立一年零一个月，还不能说有成规模的应用。我认为需求量在千台以上才叫「成规模。」
雷锋网：如何看待对自动驾驶这个市场？
Mark McCord：我觉得自动驾驶市场，就像共产主义，是一个非常理想化的东西。
在汽车行业，我们希望先从主动安全系统（active safety system）切入，之后再切入全自动驾驶汽车（full autonmous vehicle）。
马上做一个完全自动驾驶汽车能在中国、印度的路上行驶，我觉得挑战性相当高。但为汽车开发一个主动安全功能（active safety feature），我觉得现在的技术已经到位。而且，等我们的产品变成车规级，用在主动安全系统上，我相信很多人会从中受益。
雷锋网：你们当初是怎么发现激光雷达这个市场并决定创业的？
Mark McCord：我的一个合伙人是非常资深的雷达行业从业者，当时有一个机缘，一个大公司请他去担任激光雷达顾问，主要工作就是去全球寻找又好又便宜的激光雷达。当时他花了大量时间，却始终没发现「又好又便宜的激光雷达」。这让他看到市场上有一个真空，后来我们一拍即合就创业了。
Cepton 创立的初衷是想做一个「又好又便宜」的激光雷达，我们第一步就是在一年以内将这个产品做出来并对外销售，现在已经实现了这个目标。
雷锋网：为什么当时没有「又好又便宜的激光雷达」？有哪些因素制约？
Mark McCord：在创业的过程中，我们发现激光雷达还是有一定的门槛。你需要很懂技术，要有资金，要有合适的人，还要有一定对应的市场支持你。
这些条件，可能在过去，在 2015 年以前都不具备，能把这些东西凑到一起不是特别容易。
雷锋网：Cepton 的产品是安装在车顶还是哪里？
Mark McCord：这个要根据不同要求。360 度成像只有一个地方可以安装，就是车顶。但安装在这个位置会存在几个问题：一是影响整车的美观度；二是破坏整车的流线型；三是放在车顶会存在限高和盲区问题。
所以我们不觉得 360 度（旋转激光雷达）在将来是趋势，而是类似摄像头固定在汽车某一个位置才是。等到激光雷达成本降低、体积变小的时候，这种激光雷达可以安装在车身不同的位置。比如，车灯或是后视镜里。
雷锋网：目前有哪些能公开的汽车方面的合作伙伴？
Mark McCord：因为我们这个产品已经开始对外销售了，已经被一些主流的客户接受成为他们下一代汽车激光雷达，所以这是一个挺重要的事情。
我们现在完全是互相保密的阶段，目前能透露的是汽车合作伙伴还在合作过程中。
雷锋网：比如汽车行业的合作伙伴，使用 Cepton 的产品或者测试之后，有怎样的反馈？如何优化产品，更符合他们的需求？
Mark McCord：大部分是产能的反馈，比如一天能做几个。
我们下一步，到底是建一个大工厂，还是与一个像富士康一样的公司合作代工，现在已经在讨论阶段了。但具体什么结果，我现在还不好公开。具体产量是多少不能跟你说，目前比较敏感。
雷锋网：说到一些合作伙伴，可能比较关注于你们的产能如何。难道他们不关心产品性能？
Mark McCord：性能当然会关注。作为硅谷的新创公司，第一个要做的，永远是产品性能，如果性能不能比其他家好，那这个公司就没有再运作的必要。
目前哪个激光雷达可以测 300 米？哪个激光雷达有 0.2 度的水平与纵向分辨率？在这方面，我们已经处于领先位置。
雷锋网：一些汽车行业的合作伙伴，他们对体积有什么样的要求？
Mark McCord：如果你问任何一家车厂或者是 Tier 1，需要做多大的激光雷达就满意？他会说做到蚕豆大小。但有很多技术原因使得我们目前做不到这么小，这种问题很难说有一刀切的回答，他们的答案永远是越小越好。
雷锋网：可否讲讲 Cepton 与 Clearpath Robotics 的合作？
Mark McCord：这已经触及到了汽车领域以外的应用，Clearpath Robotics 是做机器人的，这个大行业我们也很看好。
作为一个三维传感器，激光雷达有很多应用，我们与 Clearpath Robotics 也是刚刚开始合作。他们有两个部门，一个部门是代理，在日本，新加坡、北美这些地区代销我们的产品。另一部门是我们有一些项目在合作。
谈产品
雷锋网：Cepton 的激光雷达是什么技术路线？Cepton 用一种 Micro-motion 来替代旋转部件，能具体介绍这种技术吗？
Mark McCord：我们的技术路线与 MEMS 是最相近的，但又不是 MEMS。Micro-motion 就是微动原理，但我们没有采用一个 MEMS 的器件，我们全是用自己的器件来开发的。
Micro-motion 就是我们自己的发明，去年公司成立的时候，有五项在美国申请的专利。由于专利批下来需要一段时间，一般是 18 到 24 个月，所以在专利没下来以前，我们还不能对外讲这些专利细节。
Micro-motion 到底是怎么做的，还请耐心再等 6 个月，到时候我们可以一起讨论。这是一个挺有意思的过程。
雷锋网：Cepton 推出两款产品，一个是 80T，一个是 80W。能否简单介绍？
Mark McCord：T 是 telephoto lens（望远镜头），W 是 wide-angle lens（广角镜头）。T 代表看得远（300 米），分辨率高；广角代表看得宽，但是它看不了那么远（150 米）。
雷锋网：产品逻辑上，为什么从一开始会设计长距离和宽视野两个版本？这样做的好处是什么？
Mark McCord：与照相机是一个道理。你出去照相的时候，要带两个镜头：一个是广角镜头，一个是长焦镜头。前者能看更宽的视场，后者可以调焦看到很远，这两者是一个非常自然的结合。
雷锋网：接下来还会有哪些产品？
Mark McCord：我们的技术路线是这样的：第一是性能，第二是体积，第三是成本。我们会针对这三点进行产品迭代。
雷锋网：Cepton 激光光源用的是 905 nm。据我们了解，要用 1550 nm 的激光光源才可以探测到 300 米。Cepton 的产品可以做到探测距离 300 米，这个距离是怎么做到的？
Mark McCord：激光雷达分两部分，一是发射部分，二是接收部分。
发射部分，因为在 905 nm 的范围内对人眼安全有要求。所以发射的功率都是一样的，没什么创新可做。能发挥的就是接收部分，谁能把这部分做得更灵敏，把太阳光去掉，把杂质压到最低，能有更巧妙的算法算出点云。这些才是关键。
为什么有人说要做 1550 nm，因为它对眼睛是安全的，可以发射无穷功率，但成本摆在那里。
我们做的是一个在眼睛安全的情况下，把所有的功夫都花在怎么做探测上，如何用最好的办法把所有有效的光吸收起来，变成有效的电信号，然后取出点云数据，算出精确的距离。这个关键在于接收部分。
*图片来自 Cepton 官网
雷锋网：你们提供的是激光雷达解决方案，除了硬件，还向客户提供哪些软件？
Mark McCord：我们是一个硬件公司，这并不是说我们没有软件能力，我们有自己的软件团队。
作为一个传感器公司，我们最注重的是「什么情况下能赚最多的钱。」答案显而易见，就是卖传感器。目前我们的一些辅助软件是免费赠送的。所以，在商业上我们重点还是硬件。
雷锋网：作为一家硅谷公司，未来有打算进入中国市场？
Mark McCord：我们现在的侧重点还是在美国、日本和欧洲市场，对于中国市场还会再缓一缓。
首先，我们产能有限；第二，如果我们搞定比如日本，德国这些车厂，就能起到示范作用，到时中国车厂自然会跟进并且接受我们的产品。
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