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独家 | Roadstar.ai无人车深圳路测首秀,打响落地L4市场第一枪

本文作者:Dude 2018-04-04 11:37
导语:如果深圳能够Run起来,在其他地方也能够Run起来。

独家 | Roadstar.ai无人车深圳路测首秀,打响落地L4市场第一枪三月的下旬,Roadstar.ai 的无人车出现在深圳的马路上,这并不是它第一次路测,却是非常具有里程牌意义。

成立于2017年4月的Roadstar.ai,是由佟显乔(CEO)、衡量(CTO)、周光(首席科学家)三位创立。他们曾在谷歌、苹果、特斯拉、英伟达、百度等公司就职,有着丰富的自动驾驶实战经验,并都是自动驾驶研发的中坚力量。经过一年多的发展也取得了长足的进步,是L4级无人车瞩目的明星战队之一。

此前,Roadstar.ai已经在硅谷进行过多次的路测,这些路测地区太多是守规则、行人和自行车较少的路段;与之相比,深圳的路况还为复杂、车流量更多、人流量也更多、偶尔还有外卖小哥的电动汽车横空闯出、共享单车的逆行等等情况出现;也正因如此,Roadstar.ai选择了深圳西丽的路段,才更具有技术上的说服力。

对于为什么选择深圳,Roadstar.ai的战略副总裁那小川对雷锋网新智驾说:“公司未来是剑指运营车队,因此技术储备一定要过硬。深圳将是一个非常有代表性的场地,如果深圳能够Run起来,在其他地方也能够Run起来。”

雷锋网新智驾是除了Roadstar.ai内部员工以外,首个体验深圳路测的独家媒体,下文将详细地讲述路测的情况和路测之后,雷锋网新智驾和Roadstar.ai的对话。

独家 | Roadstar.ai无人车深圳路测首秀,打响落地L4市场第一枪

L4级无人车之旅

今年以来,Roadstar.ai卯足了劲。

1月,完成CES和东京车展的首秀;2月,正式开始在深圳进行路测的准备;而新智驾所参与的路测正是Roadstar.ai在一个月之前开始着手准备的深圳路测。

此次,所参与路测的车辆是一辆红色的林肯MKZ,车顶上顶着五个醒目的激光雷达和六个摄像头(正面配置三个摄像头,左、右、后各安装一个摄像头),车身也配有GPS定位仪。

独家 | Roadstar.ai无人车深圳路测首秀,打响落地L4市场第一枪

雷锋网新智驾所参与的路测总长度为10公里,耗时25分钟,平均速度均保持在限速上限,中间多个红绿灯、斑马线、中间还遭遇了外卖小哥的电动车突然超车的突发情况,Roadstar.ai的测试车辆也成功地避让了。在试乘期间,在距离红绿灯150米远的地方,Roadstar.ai的点云阵已经标出了红绿灯所在之处。

此外,在深圳西丽的路段当中,周围的树木非常茂密,路况极其复杂,单一传感器在这种情况下作用并不明显,甚至GPS完全不工作。依靠的是Roadstar.ai的基于前融合的多传感器感知以及定位技术,路测实际上也证明了Roadstar.ai多传感器融合的可行性以及安全性。

此前Roadstar.ai首席科学家周光在接受新智驾采访时,也详细地解说多传感器融合的必要性:他认为自动驾驶是一项具有长尾效应的系统工程,由于现实路况过于复杂,以至于99%的精力可能都会用于解决那1%的问题。多传感器融合就是解决这种长尾效应的方法,毕竟异构传感器则可以互相弥补缺点,而如果用同质的传感器,再多也没用,因为缺点是一致的。

独家 | Roadstar.ai无人车深圳路测首秀,打响落地L4市场第一枪

西丽路段并不是平顺的道路,中间还有上坡、下坡的路段。新智驾采访另一位同行试乘的乘客——东京大学松尾研究室研究员韩知躬对新智驾说:“整个试乘过程感觉比人类司机驾驶好,并未感受到明显的颠簸感。并且整个过程不加塞(车辆插队)、 不违规、车辆反映比较快。”

需要说明的一点是,Roadstar.ai的无人车上配有司机,以应对交通法规和保障安全的的需要。在新智驾试乘期间,并未发生需要人类驾驶员接管的情况,在试乘期间,新智驾观察到Roadstar.ai的感知系统识别出了所有的车辆和行人,并且在25分钟的路段当中,都处在于自动驾驶的状态。

当天同在现场的日本先进Mobility的社长青木,青木是这样评价Roadstar.ai的无人车:Roadstar.ai的技术已经达到了相当高的完成度,是他们迄今为止坐过的无人车中表现最佳的一家。

以下为路测的实拍视频:

雷锋网新智驾注:视频由Roadstar.ai拍摄提供。

为了使得读者更加理解此段视频,雷锋网新智驾做了简单的说明,提取亮点之处(备注:以下说明时间为视频画面中右上角显示的真实时间。)

00:29-00:38:Roadstar.ai 无人车马上要通过前方可掉头区域了。此时,多传感器前融合系统感应到对面车道有车辆试图掉头驶入左边车道,于是先进行减速,然后感应到后面还有一辆车将会掉头,并预测到该车辆进入左边车道时,无人车与其距离将会小于安全距离,于是在减速的同时,在路口换道,避开前车安全通过路口;

02:42-03:18:Roadstar.ai 无人车驶入丁字路口,由于地理位置关系,此时处于逆光观察红绿灯,如果此时为人类司机驾驶,只能通过前方车辆的动态判断交通灯的变化,而无人驾驶却可以通过传感器逆光识别交通信号灯的颜色。视频中安全员右侧的显示器显示在02:42时,显示系统已经感应到了交通指示灯为红灯,在02:42-03:18这段时间里,屏幕最右侧的信号灯标志由红变绿,精确地判断了交通信号灯的状态;

07:08:在等待红绿灯时,路口逐渐拥挤起来,车辆越来越多,待到红灯变绿灯,车辆起步,左侧车辆比较靠近无人车所在车道,于是在起步时无人车系统做出避障动作,向右微打方向盘,避开左车,以免发生擦碰;

07:57:左后方车辆加速行驶超越Roadstar.ai 无人车,并在无人车前方做出并道动作,由于车辆切入车道的位置太靠近无人车,出于对安全的考虑,系统及时做出减速让行的判断;

12:08:起步时便向左打方向盘避让了右侧公交车,又遇见迎面过来开着左转向灯的汽车。由于交规规定,在路口时,左转需要避让直行车辆,所以Roadstar.ai 无人车具有高路权,在判断出对方车辆处于等待左转而并未行动的状态,于是无人车在路过该车时做出避障动作,向右打方向盘,避开左边车辆有些靠近的车头;紧接着向左微打方向盘,避开右侧的公交车,保证行驶安全;

16:45:Roadstar.ai 无人车感应到前方有一辆电动车正从左侧横穿马路,于是降低速度,准备避让。但该电动车行驶到无人车前方时改变路线,变为向前行驶,出于安全考虑,无人车跟随其后缓慢行驶,等待其加速拉开距离后,便按照规划路线右转驶离道路。

据Roadstar.ai的CEO 佟显乔向雷锋网(公众号:雷锋网)新智驾说:“除了在白天进行路测以外,Roadstar.ai也在深圳的晚上进行路测。目的是为了收集更多的场景,使得模型更加精准,车辆运行得更加平稳。此外,Roadstar.ai也在雨天进行过测试。”

除了白天之外,Roadstar.ai还向雷锋网新智驾展现了一段硅谷雨夜的路测实拍。Roadstar.ai的无人车在硅谷的晚上进行路测,期间一直有雨,驾驶环境非常具有挑战性,中间有若干个红绿灯,Roadstar.ai的车能够准确识别,开车的过程都十分平稳。

以下为路测的实拍视频:

雷锋网新智驾注:视频由Roadstar.ai拍摄提供。

剑指落地

白天、夜晚、晴、雨这些最为常见的驾驶场景,Roadstar.ai都已经进行过非常多次的实地测试。这些扎实的一步一步路测都是剑指落地。

近两年的无人车大战,玩家越来越多,无人车的竞争重点始终没有脱离技术这个核心;而现在,随着大家对于商业化运营能力,行业的关注,重点已经发生了微妙的偏移——技术固然是无人车的立身之本,但扎实好技术以后,如何做好精细化运营,同样重要。

这一点,显然身在浪潮之中的Roadstar.ai同样意识到,并且在逐步摸索和践行。据Roadstar.ai向新智驾介绍:目前Roadstar.ai已经在日本,欧洲和美国均有一些和当地车厂/Tier 1的合作项目落地。无论如何,Roadstar.ai的实地路测,在大部分业内人士看来是十分有意义的,更多真实道路的交通测试能够加速商业化的落地。

雷锋网原创文章,未经授权禁止转载。详情见转载须知

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