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| 本文作者：新智驾 | 2018-04-06 14:19 |
本周，在图森未来的北京总部，这家创业两年多的自动驾驶技术公司向媒体们展示了其在国内某港口进行集卡车队自动驾驶测试的视频。
视频展示内容主要是，搭载图森自动驾驶系统的卡车以4辆为一组，在港口封闭/半封闭区域内进行集装箱调运。图森方面希望这一方案能在今年与国内部分港口进行对接，建立商业化方面的运营或试运营。
如雷锋网·新智驾此前报道，图森创办于2015年9月，其主要研发方向是货运自动驾驶。目前图森团队已经扩张到200多人，包括北京团队160人，美国团队70人。过去一年，图森已经在国内唐曹高速（唐山 - 曹妃甸港区）、上海汽车城以及亚利桑那州10号公路等多处路段和测试区开展路测。
相比于此前更多对外展示的高速公路自动驾驶技术或者叫仓到仓的自动驾驶解决方案，图森此次展示的demo环境为港口封闭或半封闭区域。对此，图森COO郝佳男告诉我们，在目前国内高速公路货运自动驾驶政策尚不明确的情况下，推出港口封闭环境的自动驾驶集卡解决方案能帮助图森的技术更快落地。另一方面，由于政策和效益等多方面的因素，国内众多港口对于新技术改造有很强的意愿和积极性。
相比高速公路环境的自动驾驶，港口封闭区域内的技术方案也有一些不同的特点：比如精度要求极高，如集卡在轮胎吊下停放时，前后的空间可能不足10厘米；港内可能存在多车混行以及自动驾驶车辆和普通车辆混行的情况。
传统在港口自动化改造中，基于AGV的集装箱调运是一种相对成熟的解决方案。但AGV的部署需要对港口进行停工改造，并需要在地下埋放大量磁钉，图森的方案主要基于摄像头和激光雷达等传感器，在技术改造方面有很大便利性，成本也低很多，改造甚至不影响港口的日常运作。郝佳男同时也表示，如果能解决好港口的这些问题，港口集卡自动驾驶项目带来的效益和利润也是非常可观的。
按照图森的现有计划，图森希望在2018年内：
在国内建立约15辆卡车港口运营车队，在国内主要与港口系统集成商、港口运营商合作探索商业化运营；
在美国方面的运营则会进一步推进到仓到仓的车队运营，目前他们正在与某快餐业巨头和某电商巨头进行运输合作的谈判。
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