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| 本文作者：张伟 | 2018-06-20 18:12 |
作为世界顶级的计算机视觉会议，CVPR（Computer Vision and Pattern Recognition）至今已经走到了第 31 个年头。今年的大会选择在美国犹他州的盐湖城举行，共吸引到 6000 多名与会者，创造历史新高。
作为学术会议，论文评选当然是每年 CVPR 的重头戏。当地时间 6 月 19 日，雷锋网 AI 科技评论已经针对今年的论文奖项进行了详细报道，详情参见文章：6512 名学者聚首 CVPR 2018，斯坦福伯克利获最佳论文奖，何恺明获青年研究奖 。
当然，论文评选之外，CVPR 也吸引到诸多相关企业进行展出，他们有的来展示产品成果、有的来招聘人才，还有的则是来交流学习。
雷锋网新智驾此次也来到盐湖城 CVPR 现场，在展区里发现的一个最大的亮点就是诸多自动驾驶公司扎堆亮相，场面史无前例。一不小心，会以为自己置身在一个巨大的“自动驾驶招聘会”现场。
把这些公司的展位都看完，着实需要花些时间，但肯定是有价值的，因为雷锋网新智驾在逛展过程中就有了一些新发现。下面，请大家跟随我们的脚步，来探一探这场发生在 CVPR 2018 现场的“自动驾驶大聚会”的究竟。
先来看看拥有主场之利的这些自动驾驶企业。
期待值第一的当属字母表公司旗下的无人车企业 Waymo，这家公司首次将其无人车开到了 CVPR 的展台，同时也是会议的赞助商。雷锋网新智驾对于这款基于克莱斯勒厢式车打造的无人车并不陌生，但这么近距离观察、接触还是第一次。
这辆车的传感器套件都被密封得很完好，Waymo 希望这样的设计成为未来量产车的标准。这些传感器包括激光雷达、毫米波雷达以及摄像头等等，其中激光雷达是 Waymo 自研的，而且成本已经压缩到了一个很低的水平，他们的目标是几千美元。
目前车上的这几枚激光雷达依然是机械旋转式的，内部结构很难看得出来。此前与 Uber 的激光雷达专利案，更加让 Waymo 在技术保护方面变得敏感。
现场，Waymo 还提供了 VR 设备供观展者体验其无人车在实际道路上是如何进行工作的。我们试图了解为什么 Waymo 对克莱斯勒这么信任，以至于前段时间采购了 62000 台车，但工作人员很是机警，基本避谈此事。
通用旗下的自动驾驶公司 Cruise Automation 前段时间刚刚拿到软银愿景基金的投资，这两天又曝出通用有意推动其独立上市的消息，确实炙手可热。
Cruise 此次将他们目前正在测试的自动驾驶车型搬到了 CVPR 展台，我们也得以近距离把玩了一下这款基于雪佛兰 Bolt 电动车型打造的自动驾驶汽车。
*车内车载电脑托盘
*紧急停车按钮，自动驾驶车辆发生故障时可以呼叫救援
*车前的摄像头以及隐藏在黑色包裹物后方的毫米波雷达
*车辆侧面可变换朝向的毫米波雷达装置
激光雷达与摄像头的组合安装在车顶，这里就不赘述。
Cruise 的现场工作人员表示，目前他们共有 150 辆左右的测试车正在多地进行路测，其中 90% 集中在旧金山湾区。这些车辆走向量产时还会有一些配置的变化，通用最终希望量产的版本没有方向盘和踏板。
这样的公司缺人是常态，所以 Cruise 也在现场进行人才的招募，因为来到这里的学生很多都出身名校，而且专业也对口。
Argo AI 在今年的 CVPR 上也有展台，但是他们没有将自己的测试车搬过来，因为他们主要的任务还是来发表论文以及招聘。
论文的主题方面，主要是关于基于视频的目标物识别、地图与定位技术、图像数据处理以及基于深度学习技术的视觉 SLAM。其中，论文的合作作者很多是华人，相关的论文正通过海报的形式供参会者学习交流。
Argo AI 已经经历了很长一段时间的低调，自去年 10 月宣布收购激光雷达公司 Princeton Lightwave 之后鲜有露面。这应该与福特换帅之后将自动驾驶的发展战略放到更为长远的维度去看颇有关系。
在谷歌、通用、福特的大公司之外，很多美国本土的创业公司也来到现场。由前谷歌无人车项目 CTO Chris Urmson 创办的 Aurora 也将自家的原型车开到了展台上。
Aurora 的这款原型车上并没有采用 Velodyne 的激光雷达，而是引入了国内厂商禾赛的 40 线激光雷达产品，主要还是出于成本方面的考量。
在 Aurora 的合作伙伴里，有来自中国的新造车企业拜腾，这家公司刚刚在上海发布了一款为自动驾驶而设计的概念车。
从这两款车的传感器安装位置来看，你是不是发现了一些很有意思的元素。没错，现场 Aurora 的工程师告诉我们，拜腾的那款概念车，就是按照这辆原型车的传感器安装位置而进行设计的。
除了全栈自动驾驶方案企业，一些在自动驾驶更为细分领域的创业公司也在 CVPR 的展台亮相，其中有一家创始于硅谷的名为“Deepen.ai”的工具软件企业吸引了我们的注意。
这家公司主要提供一些 2D、3D 数据的标注工具以及一些可视化的测试工具，从一个比较细分的领域服务自动驾驶的发展。
这家公司与国内的造车企业小鹏汽车有比较紧密的接触，据称已经存在一些实质意义上的合作。此外，Deepen.ai 还在与 Pony.ai 这样的公司进行接触，寻找合作的机会。
而且，他们正在计划到国内设立办公室，很大可能是在深圳。
当然，除了以上这些公司，还有更多来自美国本土的自动驾驶公司在 CVPR 展台亮相。这其中包括了 Uber、Lyft Level5、AutoX、Ouster、Mighty.ai、DeepMap 以及 Aptiv&nuTonomy 等等，这些公司来这里的主要目的还是进行人才的招揽。
说完这些有本土之利的美国自动驾驶企业，我们再来看看国内面孔。不得不说，这一次的 CVPR，随处可见说着流利普通话的中国人，置身其中，你不会觉得自己是在离中国万里之外的盐湖城。
BAT 三巨头都来了，但百度、腾讯两家这一次还是聚焦在计算机视觉技术上，没有特意提及自动驾驶方面的内容。而阿里这次则更为开放，其 AI Labs 首席科学家以及自动驾驶团队负责人王刚来到展台聊了聊阿里的自动驾驶策略。
*阿里 AI Labs 首席科学家及自动驾驶团队负责人王刚（左一）
和阿里菜鸟 ET 实验室的物流小车团队不同，王刚目前所带领的自动驾驶研发团队是要开发大车平台。
这里的大车，目前阶段是其基于林肯 MKZ 打造的自动驾驶原型车。但王刚透露，阿里的自动驾驶策略还是会率先落脚到新能源自动驾驶货车上，因为这样的场景更能落地，而且阿里的物流需求巨大，这是现成的订单。
王刚告诉雷锋网新智驾，目前其团队拥有 90 人左右，很多都有自动驾驶技术经验，出自 Waymo、百度、nuTonomy、宝马以及其他的机器人公司。年底，这个团队要达到 150 左右。
在该团队的研发过程中，阿里的城市大脑将会提供更多的交通、道路信息供参考研究；而在高精度地图方面，该团队正在与高德地图进行合作。未来 2-3 年，一款阿里定制化的自动驾驶货车将可以进行量产。
在传感器方面，王刚表示，如果市面上有一些技术比较独特的公司，阿里会考虑进行收购；否则还是会对外进行采购。其团队主要还是在软件和算法领域发力。
华为这一次在 CVPR 上亮相算是一个惊喜，其诺亚方舟实验室（Noah's Ark Lab）的工作人员来到了现场。目前该实验室的足迹已经遍布深圳、北京、上海、西安、香港、巴黎、伦敦、蒙特利尔以及多伦多等城市，并且与多所高校建立了合作关系，这一次来 CVPR，也是为了招揽优秀人才。
我们在和该实验室的工作人员交流时得知，华为正在开发自己的全栈自动驾驶系统，包括软件算法和传感器。当然，华为并不会制造传感器硬件，而是交给代工企业。而且，华为内部也在进行适用于自动驾驶的芯片的研发，来自华为海思团队的一位工作人员也佐证了这一点。但他们都没有透露这些产品的研发进展，目前来看还是太早。
另外，针对“华为要造车”的传闻，诺亚方舟实验室的工作人员表示，现在谈这个还为时尚早，现阶段还在进行零部件技术的储备，“现在就对外说并不是华为的一贯作风，等做出来再说。”
滴滴这一次也来到了 CVPR，其常驻滴滴美研的自动驾驶负责人贾兆寅也出现在展台。他也是何晓飞离开之后，新晋的滴滴自动驾驶团队负责人，目前直接向滴滴 CTO 张博汇报。
雷锋网新智驾了解的信息是，滴滴已经拿下了加州自动驾驶路测的牌照，目前正在筹备相关的测试工作。但是贾兆寅并未透露其团队的情况，以及其原型车准备的进展。现阶段，一切都很神秘。
滴滴的工程师在展台演讲时，还透露了其 AI 实验室的一些研究方向，包括图像识别、脸部识别以及指挥交通方面的内容。该实验室正在与滴滴研究院以及滴滴美研进行配合工作。
这一次 CVPR，这几家来自国内的明星自动驾驶公司都有自己的展台。
图森把自家的 L4 自动驾驶卡车带到了现场；Momenta 则在展台上展示了自家的“自动驾驶大脑”产品；Roadstar.ai 技术团队带来了首款搭载纯国产激光雷达的自动驾驶L4解决方案；而地平线依旧是将基于征程和旭日两款处理器而开发的 AI 城市、AI 零售以及 ADAS 解决方案进行了集中的展示；景驰则更为简单一些，基本上是为了招人而来，前段时间他们在广州的雨天进行了自动驾驶路测。
当然，来自国内的企业，还有如京东、蔚来这样的公司，当然他们都是来为其北美办公室进行人才的招揽。其中，京东这一次把自家的两台工业巡检用的自动驾驶机器人放到了展台上，而在国内，他们的自动驾驶物流小车也趁着 618 集体亮了相，这些产品都出自京东 X 事业部。
这届 CVPR，很多人都在感慨自动驾驶企业的空前增多，粗略计算，总数接近 30 家，占据了参展企业的四分之一。而这样的顶级学术会议也在源源不断向这些企业输送顶尖人才，进而不断促进该行业的发展。虽然没人能保证这些企业之后都能活得很好，但泡沫破碎之后，自动驾驶仍然会是未来。
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