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2019年9月24日，L4级自动驾驶全栈解决方案提供商——深圳元戎启行科技有限公司（下称“元戎启行”），宣布完成近5000万美元的Pre-A轮融资。本轮融资由复星锐正领投，金沙江资本、云启资本、Ventech China、松禾资本等知名机构跟投。
元戎启行Logo
今年，自动驾驶行业趋于冷静，原来仅靠一份Demo就能获得融资的时代已经过去，行业需要的是一份可快速落地的方案。在资本寒冬中，元戎启行能获得近5000万美元的Pre-A轮融资，也从侧面反映了这家公司的商业化实力。
元戎启行是一家有着国际化背景的L4级自动驾驶技术公司。在深圳、北京设有研发中心，核心技术团队汇集了清华、北大、剑桥、哥伦比亚、卡耐基梅隆等国内外名校的硕博士，以及曾供职于谷歌、微软、福特、英特尔、通用、Cruise、百度、华为、腾讯等世界顶尖科技公司的研发人员。公司的研发人员占比高达80%，覆盖感知、高精度地图及定位、规划控制、硬件系统、基础架构、仿真模拟、云计算和存储等自动驾驶全研发链。
元戎启行自动驾驶测试车
目前，元戎启行正处于高速发展阶段，并已向整车厂输出其自动驾驶全栈解决方案，且展开了与出行公司在自动驾驶车队运营方面的合作。
今年，元戎启行将为国内头部整车厂供应解决方案，助力其在大型活动上提供自动驾驶接驳服务。在该活动上，元戎启行也将与该整车厂合力，进行提供自动驾驶车辆编队技术。
该项目的负责人、元戎启行规划与控制部总监介绍，车辆编队常用于商用车运营，有减少车辆燃料消耗和传感器成本，增加公路吞吐量的优点。同时，由于后车仅需对前车进行跟随，因此后车只需配备“精简版”的自动驾驶系统，可大大降低车队所需的硬件投入。
元戎启行还有多元的落地项目，如向企业提供其解决方案的能力模块，助其快速实现模块功能，实现跨行业应用。
在产业化方面，这家公司也有着深刻的思考。未来，随着Robo-Taxi车队规模的增大，其运营成本也将越来越高。为解决这一问题，元戎启行正进行工程化方面的研发，以提高车队的运营效率，降低运营成本。而在开发模式上，该公司也严格按照车规进行开发，从而保证其解决方案能在严谨的汽车行业中更快落地。
自动驾驶系统能否准确识别周围的物体，对于自动驾驶的安全性至关重要。元戎启行自主设计的深度神经网络算法，可根据激光雷达、摄像头、毫米波雷达的融合数据，对周围动静态物体进行稳定、精确的识别。即使在夜间，在行人众多、车辆流量大的十字路口，元戎启行的自动驾驶系统也能精确识别车辆周围360度范围内的动静态物体，确保信息不被遗漏，为自动驾驶的安全行驶提供保障。
元戎启行感知算法识别结果
该算法还可获得车辆自身偏向角、速度、加速度等参数，为车辆的规划和控制奠定了良好基础。此外，有别于主流的基于规则的行为预测算法，元戎启行率先采用端到端（End- to- End）全深度学习模型，在每个时刻可处理多帧连续信息，可对动态物体将采取的行为进行精准预测，形成对周围环境的完美感知。
元戎启行夜间城市路测视频（实速）
上方视频体现了其感知技术的实际效果。在视频中可看出，在即使在夜晚的闹市区中，系统也能精准识别周围的车辆（包含不规则大型车辆）、行人、电单车等物体。并获得稳定位置和大小的3D检测框，使得系统能够精确计算出各类物体的运动速度，构建真实的行车场景。在2:43秒处，对于突然驶入的自行车，系统也做出了及时的减速避让。
除了感知模块，元戎启行还自主研发了高精度地图、仿真模拟系统等自动驾驶领域地关键技术。在硬件上，其自主设计的车顶盒集成了激光雷达、摄像头、GNSS、IMU等传感器，主体高度只有31厘米，设计轻薄，更易于量产。
元戎启行车顶盒
2018年12月28日，工信部发布的《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》指出，2020年后，高级别自动驾驶功能的智能网联汽车逐步实现规模化商业应用。今年8月26日，交通运输部表示，已经会同多方研究起草了促进自动驾驶发展的指导意见，提出了覆盖自动驾驶测试、运营、监管、保险等方面的法律法规体系建设意见。由此可见，政府对自动驾驶有了越来越多的关注和支持。
而为了助力行业不断壮大，元戎启行也在积极参与相关组织机构的发展，在今年8月，相继成为深圳市智能网联汽车产业创新促进会理事单位，以及中国联通5G应用创新联盟会员单位，筹备元戎启行自动驾驶研究院。
元戎启行成为中国联通5G应用创新联盟会成员单位
在政策的引导支持下，自动驾驶行业生态将越来越完善，而行业中的每一家企业，也将乘势发展，共同促进自动驾驶的落地，更快地将自动驾驶带进人们的生活。
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