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元戎启行:联手曹操出行,Robotaxi商业化试水记

本文作者:伍文靓 2020-08-19 17:50
导语:无论从何种角度来看,未来 Robotaxi 都是一个广阔的市场。

元戎启行:联手曹操出行,Robotaxi商业化试水记

在国内 Robotaxi 以不同的方式,进入大众的视野。

作为一种全新的出行方式,这里面涉及到技术的成熟度、流量的入口从何而来的问题、以及与之相对应的商业化意义。

这当中选择和出行公司合作,无疑是最直接的方便。

2020年8月19日,深圳元戎启行科技有限公司与曹操出行联合宣布,双方正在进行自动驾驶车辆的测试运营合作,目标是在2022年杭州亚运会期间提供自动驾驶出行服务。 

双方的合作基于吉利旗下高端纯电动车型几何A打造而来的自动驾驶汽车。目前,已有 5 辆搭载元戎启行技术的几何A 在杭州进行道路测试。

元戎启行:联手曹操出行,Robotaxi商业化试水记

据雷锋网新智驾了解,2020 年下半年,自动驾驶车队数量预计将扩大到10辆,并且接入曹操出行APP;到2021 年,双方将面向公众提供自动驾驶试乘服务。

在此之前,百度 Apollo、文远知行、AutoX、滴滴均已开展了类似的以地图/出行 App 为入口的  Robotaxi 运营项目。

一场出行方式的变革,以自动驾驶技术公司和地图/出行等公司,联合加速Robotaxi 的落地进程。

进化的技术方案

从成立的时间上来说,元戎启行是「后来者」。但成立的时间和技术的积累,并非矛盾。

目前,元戎启行已经覆盖感知、高精度地图及定位、规划控制、硬件系统、基础架构、模拟系统、数据平台等自动驾驶全研发链条,在深圳、武汉、重庆等多地已经完成夜晚、隧道等复杂场景的路测。

元戎启行在硬件上投入足够得多。

自行研发了车载相机DeepRoute-Vision、用于同步传感器时间、空间信息的控制器DeepRoute-Syntric等硬件产品。

这当中元戎启行最骄傲的是—— 一块体积如砖头大小的计算平台,据介绍,该计算平台运行功率是45W,成本仅为传统方案的一半。

元戎启行:联手曹操出行,Robotaxi商业化试水记

元戎启行副总裁刘念邱对雷锋网新智驾介绍,之所以能够以这么小的体积和低功耗的形式运行,得益于——元戎的AI推理引擎,能够有效地提高算法的运行效率。

与曹操的合作并不只是将现有的技术搬上车,也进行了一些定制化的工作。

据元戎启行介绍:为了保障日后车辆运营的安全,特别针对杭州的梅雨季节为几何 A 量身定制了更贴合车身的传感器套件解决方案——DeepRoute-Sense II。

DeepRoute-Sense 是于去年 11月份时发布的自研传感融合方案,主要包括车顶盒和传感器融合校准服务。

据刘念邱向雷锋网新智驾介绍:相较第一代,DeepRoute-Sense II有着更为流线型的设计,7颗摄像头全部嵌于车顶盒内部。除了车辆顶部的三颗激光雷达,元戎启行还在车辆前端安装了一颗固态激光雷达。该方案两侧的激光雷达,最小可探测距离为0.1 m,能精准感知近距离的物体,解决车辆近距离盲区问题;在水平视场角保持360°的基础上,能对近距离盲区进行最大范围的覆盖。

元戎启行:联手曹操出行,Robotaxi商业化试水记

据了解,到杭州亚运会期间,几何A 会搭载第二代车顶盒,整体高度为246MM,届时车顶盒将以更接近于「嵌入式」的形态上车,实现更低的风阻(风阻系数高低影响电动车续航)。

在不断对技术迭代的同时,车队规模也将进一步扩大,在2022年亚运会举办期间,车辆数量将增加到数百级别。

新智驾试乘

在元戎启行 Robotaxi 正式于杭州上线运营前,雷锋网(公众号:雷锋网)新智驾近期已在深圳二度试乘元戎启行的自动驾驶车辆,均是林肯 MKZ车型。

为了更接近于运营的形态,车辆放置了可视化屏幕来帮助乘客获悉车辆的自动驾驶、车速、油门等状态;同时也能够看到行人、汽车、路障等路面信息。大部分的Robotaxi 企业都对乘客的交互进行了非常友好的设计。后备箱则是上文所提到的低功耗、低成本的计算平台。

雷锋网新智驾第一次试乘的地点在元戎启行公司附近——深圳市南山区的一段重点道路。当时正值下班高峰期,人车混行严重,道况非常复杂,而且道路两侧树木繁多,傍晚光线条件也相对昏暗。

在大约15分钟的路程中,出现了一次安全员在车辆静止状态下的接管情况(因环卫车堵住了岔路的路口)。整体感知、规划都比较表现出色。

据刘念邱介绍:下一代的技术方案,PNC会进行大幅升级。

第二次试乘是在深圳市宝安区到南山区的繁忙道路,期间经过了收费站、高架桥、红绿灯路口、城市拥堵路段,相比起第一次试乘的道路,此次试乘道路宽敞、光线充足,时速最高达到 60 公里(最高限速也是60Km/h),试乘时间为60分钟。

元戎启行:联手曹操出行,Robotaxi商业化试水记

试乘的路段,出现多处道路维修,在行驶过程中遇到了大量雪糕筒及其他路障,大量的异形车,加之接近周五的晚高峰,车流量非常大,车辆期间自主避让和自动变道比较平稳,途中遇到两次黄灯,车辆在刹车时稍显急促。

元戎启行:联手曹操出行,Robotaxi商业化试水记

客观讲,全程非常出色,安全员无接管。

对此,元戎启行对雷锋网新智驾透露,车辆能够实现以车身为圆心的 140 米的精确感知,而且,除了实时对交通参与者进行感知追踪,系统还会将平时路测时收集到的路面信息数据进行处理,来帮助预测行驶过程中遇到的交通参与者的下一步行为。

在那之前,东风汽车集团董事长竺延风曾乘坐这款Robotaxi上路行驶,顺利穿过了武汉周一的交通早高峰,并自动避开了两个突发车祸现场,通过一次临时交通管制,最终安全地行驶完近15公里的复杂公开道路。 

如今,元戎启行与曹操合作的 Robotaxi 已经行驶在了杭州的道路上,到 2021 年,面向公众的自动驾驶试乘服务将全面开放。

广阔的 Robotaxi 市场

在元戎启行之前,百度 Apollo、AutoX、文远知行、滴滴均已开展了类似的以地图/出行 App 为入口的  Robotaxi 运营项目。

今年 4 月 19 日,正值百度 Apollo开放平台发布3周年之际,湖南阿波罗智行负责运营的Apollo Robotaxi服务上线百度地图及百度APP智能小程序,成为国内首个通过国民级应用向公众开放的自动驾驶出租车服务。

这也意味着,Robotaxi 开始从内部研发逐步走向市场。

不过,相比起百度滴滴等拥有现成出行生态的大玩家,大多数的自动驾驶初创公司自身并不具备规模车队运营的能力,加上目前自动驾驶技术尚且无法“一步到位”完全替代人类驾驶员,与自动驾驶真正大规模商业化落地仍然存有距离。

因此,与出行公司合作算是一种较为理想的商业运营模式。

另一方面,对于出行平台而言,自动驾驶车辆既是一种新兴的出行方式,同时也可以作为运力补充,填补供需不足。

此前,元戎启行在接受雷锋网新智驾采访时说道:“科技公司最大的优势在于发展速度快,轻资产。但如果以后希望获得较高的利润,就需要跟规模比较大的重资产公司来合作。利用自身优势跟别人的优势进行强强联合,这时候出行公司就变成了一个很好的选择。”

元戎启行:联手曹操出行,Robotaxi商业化试水记

如今,元戎启行和曹操出行宣布合作,此前的观点已在一定程度上得到印证和落实。更重要的是,双方的合作更有运营上的优势。

曹操出行是国内最大的 B2C出行平台,注册用户达 3940 万。而曹操出行作为吉利科技集团旗下的出行企业,在车辆和技术上,都能够获得吉利的支持。因此,在此次合作中,吉利、曹操出行、元戎启行能够进行更深度的技术绑定,最大化各自优势,形成了主机厂、出行平台、自动驾驶公司的坚固三角。

在第二次试乘时,元戎启行对雷锋网新智驾表示,“根据曹操出行统计,每天有近 3万单网约车往返于本次试乘路线的起点和终点,这条路线一旦跑起来,将具有巨大的经济价值。”

无论从何种角度来看,在未来,Robotaxi 都是一个广阔的市场。


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