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哈奇智能杨洁明:智能物流机器人如何在智慧社区中实现价值|CCF-GAIR 2020

导语:物流机器人如何保证配送时效;如何通过人车混合以及路况复杂道路,通过社区的大门……这一系列问题同配送内容一样明确。

雷锋网按:2020年8月7日-8月9日,2020第五届全球人工智能与机器人峰会(CCF-GAIR 2020)于深圳正式召开。峰会由中国计算机学会(CCF)主办,香港中文大学(深圳)、雷锋网联合承办,鹏城实验室、深圳市人工智能与机器人研究院协办,得到了深圳市政府的大力指导,旨在打造国内人工智能领域极具实力的跨界交流合作平台,是国内人工智能和机器人领域规模最大、规格最高、跨界最广的学术、工业和投资领域盛会。

8月9日上午CCF-GAIR 2020的「智慧城市新基建专场」,来自学术界、产业界6位大咖从智慧城市顶层设计、城市有机生命体的建设、城市大脑、数字政府、数字孪生、物流机器人在智慧社区中的无人配送等应用和技术,深度的剖析了智慧城市建设的现状与趋势、共同探讨新基建浪潮下的智慧城市建设新思路。

在专场会议中,哈奇智能室外机器人事业部总经理杨洁明带来了《智能物流机器人在智慧社区中的无人配送应用》的主题分享。

哈奇智能杨洁明:智能物流机器人如何在智慧社区中实现价值|CCF-GAIR 2020

智慧城市的基础单元就是智慧社区,而打造智慧社区,实现家庭智能化、公区安防智能化、生活服务智能化、出行智能化是四个核心需求。在“生活服务智能化”中,社区入户的末端配送一直是一个难点,也是一个痛点,哈奇智能通过智能物流机器人提供了末端的配送能力。

杨洁明表示,目前在小区内的配送内容主要有三大块,一是大量的快递,二是对时效要求非常高的外卖或即时配送,第三块是适合本地生活,有私域流量的周边商超的配送。

物流机器人如何保证配送时效;如何跨越商超门槛,自主去附近商超取货;如何通过人车混合以及路况复杂道路,通过社区的大门……这一系列问题同配送内容一样明确。

哈奇智能杨洁明:智能物流机器人如何在智慧社区中实现价值|CCF-GAIR 2020

哈奇智能是如何破局的?其产品又是否落地应用?杨洁明的演讲中有着更多的信息。

以下是杨洁明在 CCF-GAIR 2020上的演讲内容,雷锋网对其进行了不改变原意的编辑整理:

大家上午好,刚才各位专家都讲了很多关于新基建的话题,我主要分享无人配送方案的具体应用。

哈奇智能杨洁明:智能物流机器人如何在智慧社区中实现价值|CCF-GAIR 2020

哈奇智能是一家聚焦于聚焦于“人居+AI”产品研发、方案集成和运营的科技公司,公司主要提供智慧家庭、智慧社区、智慧商业、智慧园区四大解决方案,这些方案依赖于物流机器人、健康机器人、家庭控制、网关等。再就是IoT网关一体机、云端物理平台、视频平台和大数据平台、GIS平台。

智慧城市的基础单元就是智慧社区,而打造智慧社区,家庭智能化、公区安防智能化、生活服务华、出行智能化是四个核心需求,其中无人配送智能化是关键一环,我们提供的解决方案就是智能物流机器人。

智能联动,打通社区三道门

hachi delight智能物流机器人在封闭社区和园区提供一站式解决方案,覆盖快递、外卖、社区商超的配送。末端配送一直是一个难点,也是一个痛点,我们通过物流机器人提供了末端的配送能力。

社区内的无人配送必然要打通社区的三道门,第一道门是社区大门,或者说是车库闸门,第二道门是单元楼宇的消防门或大堂门,第三道门是电梯门。

哈奇智能杨洁明:智能物流机器人如何在智慧社区中实现价值|CCF-GAIR 2020

hachi delight从室外到室内完成配送,主要依靠两种方式:

  • 第一种:智能物流机器人从车库入口开始,联动车库闸门,进如车库,再联动消防门,进到楼宇,最后联动电梯,配送到业主家门口。

  • 另外一种方式是智能物流机器人从小区大门开始,联动小区大门,进入小区后联动单元大堂门,进到楼宇,再联动电梯,配送到业主家门口。

小区内的配送内容主要有三大块,一是大量的快递,二是对时效要求非常高的外卖或即时配送,第三块是适合本地生活,有私域流量的周边商超的配送。

目前hachi delight打通了社区、商家的信息流,可以满足时效的物流配送和即时配送,当前我们专注于服务周边商超的配送,有固定的每日配送,还有当日或者隔日的商超配送。

哈奇智能杨洁明:智能物流机器人如何在智慧社区中实现价值|CCF-GAIR 2020

基于社区的无人平台,商家的订单可以自动推到hachi delight,机器人可以把揽件、收件、运输、送达、签收、评价等实时信息反馈给商家和用户。结合hachi delight的数据平台就形成了商家到客户的信息流,为商家提供更好的服务,改善用户体验、产品迭代,提供数据价值。

hachi delight走过落地应用和常规化落地的两个阶段,我们第一个落地应用是2019年8月8日在重庆永川蔷薇国际,这也是国内首家完成室内外配送的机器人解决方案,同年12月底hachi delight在广州常春藤社区开展了真正常规化的运营。

云/边/端一体,护航物流机器人安全

在常规化运营的过程中,我们遇到很多问题。比如说机器人要去商超取货,怎样跨越商超的门槛?一些小区为了美化社区,铺设有搓板路,机器人怎么通过?人车混合的复杂的道路,机器人怎么通过?在坡度比较大、路程比较长的斜坡,我们的hachi delight怎么保证自动平衡?

更复杂的,是机器人要完成从户外到室内的配送,要进入小区,怎么联动社区的大门、地库的闸门、消防门、单元楼宇的门禁、还有电梯。联动这么多小区的智能设备,或者说这些单元设备,如何保证它的实时性和控制安全,都是最主要去解决的课题。

哈奇智能杨洁明:智能物流机器人如何在智慧社区中实现价值|CCF-GAIR 2020

首先,为了保证从室外到室内全路段的通行能力,hachi delight设计了全驱全向的独立悬挂底盘;线控系采用FPGA控制平台,同时电机系统的设计,我们可以保证机器人在转向、给油门时候的精度。

为了解决复杂路况下的定位问题,比如说过搓板路、大斜坡的时候,机器人的轮子要防止出现打滑或者对轮子形成意外干涉,为了提高复杂情况下的定位精度,我们还基于轮速编码器、惯导、视觉和雷达等传感器,形成“致密传感器融合定位算法技术”,突破单一传感器的局限性,进一步保障在不同复杂路况下的定位误差和精度。

面对人车混合的复杂路况,仅仅依赖机器人本身的感知肯定是不够的,所以hachi delight融合了社区边缘的视频分析盒,还有云端视频系统,基于目标识别和行为预测,也就是端、边缘和云端结合的计算架构,提升了复杂路况下的感知和决策能力。

哈奇智能杨洁明:智能物流机器人如何在智慧社区中实现价值|CCF-GAIR 2020

网络方面,社区环境内,网络环境是比较复杂的,hachi delight实现了对社区楼层网络的全覆盖,面向社区的智能设备,我们提供了安全的标准协议,采用了混合模式,既满足边缘计算的存储需求,也考虑到5G高带宽网络条件下智能设备大量数据传输和低延时的设备控制需要。

安全方面,为了确保机器人的生产安全、启动安全和支付安全,hachi delight 核心模块采用了TrustZone等芯片级安全技术;此外还接入标准安全协议,将社区内跟机器人联动的相关设备接入VLAN,增加验证安全机制,防止不必要的数据和信息广播等数据外传。

我们希望能同更多专家和同行一起交流、合作,为智慧社区生活服务智能化的无人配送业务发展一起努力。

我的演讲到此就结束了,谢谢大家。雷锋网雷锋网雷锋网(公众号:雷锋网)

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