模拟开车太简单？机器人PIBOT要操控飞机

制作人形机器人很难，但研究人员还是不断尝试，这是因为一旦它们真能像人类一样工作，操作起来会方便很多。它们能在工厂工作，能成为个人助理，甚至还能开飞机。在IROS（机器人与系统国际会议）上，就出现了一个能开飞机的机器人PIBOT。

PIBOT很小，成本也不高，能在一个微型模拟驾驶舱内工作自如。经过调整后，它能识别并使用一架轻型飞机舱内所有的按钮和开关。

PIBOT接受到的输入信息基本来自模拟器的摇杆，空速和GPS定位系统，不过它也会使用视觉系统，依靠边缘检测（edge detection）识别跑道。根据开发人员的说法，PIBOT能满足联邦航空管理局飞行手册所规定的所有要求。文末的视频演示了整个飞行过程。

看完后，我们不禁想知道这个机器人什么时候能驾驶一架真正的飞机。不过研究人员似乎也有此意，他们还制作了另一个视频，其中展示了一个机器人正在操作微型模型双翼飞机，整个过程是完全自动的，由机器人自己完成。虽然视频中，机器人的操作并不平衡，在最后的降落过程中仍需要人工指引，但它可不会像人类一样晕机，看到那么多按钮后也不会心理发慌。目前，研究人员还没有公布这一机器人的相关信息，表示会在之后的另一次学术会议上作详细呈述。

视频：

via ieee

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