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| 本文作者：奕欣 | 2015-12-27 22:33 |
在日全食刚开始或结束时，黑色的月球边缘会出现一圈光芒。由于这种现象只能持续很短的时间，显得愈发珍贵。
这样的钻石环被称为“贝利珠”（Baily's beads）。
而在全球创客马拉松深圳大学站上，也有一支团队如闪耀的Baily's beads一样熠熠生辉，而让他们展露光芒的，不是贝利珠，而是一盏台灯——iBaily工作机器人。
初识Baily's beads maker space的队长邓家其，是因为北京理工大学珠海学院的创客空间。这个才上大一的小创客，早在高三的暑假就开始酝酿他的这个项目了。邓家其说，因为Baily's beads和北理珠谐音，所以就起了一个天文气息十足的名字。
Baily's beads maker space队长邓家其
现在身处信息繁多的时代，用户的工作学习体验并不理想，互联网上的无关信息会分散注意力，而键鼠切换的不灵便，手机屏幕太小等问题也让用户深感不便。基于这些，家其决定设计一个工作机器人，它的主要功能是：
1.可以跟着人手移动，这样一来省却了调节的麻烦，这一点用红外实现。
2.语音操作，用户可以通过语音实现一系列功能，比如打开app等。
3.内置的app 可以实现查单词、找作业答案、百度搜索的功能。
在想法成型后，家其就开始组队参赛。然而，现实却给他开了个玩笑。原本找到了几位学长一同搭伙，但他们在比赛的那周要考试，家其只能另觅队友。
在所有的单人组队成员里，邓家其“盯上了”艾文——腾讯的开发工程师。“艾文是单人组队里的，我那时候后就想，虽然这个涉及到很多硬件知识，但是一个智能硬件里面没有优秀的软件是很差劲的，所以就想说要组一个软件开发。”为此，家其研究了小伙伴的朋友圈，发现艾文很喜欢机器人，而且工作就是游戏软件开发，所以一拍即合，负责语音识别和App的开发。
本着团队协作和兴趣使然的原则，家其又找到了航空电子专业的周恒旭，他们之前因为一个超声波控制项目而聊得很投缘，也一起加入了团队，主要负责电机等硬件搭建。
后来，电子爱好者协会的谢芷瑶和杨百玲也加入了团队，和家其一起负责机械设计。五人团队就这样建成了。
团队的计划，是把一盏台灯进行改造，而邓家其自己对待这个产品，“那张台灯像他儿子一样，”芷瑶说，“测试的时候一直是，‘嘿小伙子，动一下喂’。家其说，刚出生的小孩都不听话。”
要实现产品的功能，离不开大家的合力协作。用两个妹子的话说，她们负责的是“专业熬夜和专业打杂”。然而说自己打杂的人往往只是谦虚，她们现学现卖，建了个齿轮的模。现场没找到两头都是USB的线，然而其它队员一觉醒来，杨百玲已经把线焊好了。
作为这个团队的技术大牛，艾文整合了市面上已有的TTS 引擎、STT 引擎以及图灵机器人在同一的接口中使用。当珠海的小伙伴还没到现场时，他就一个人在座位上“寂寞地写啊写啊”。“结果就可以用了”，艾文轻描淡写地说道。
熬夜开发的两个妹子
尽管队员们都如此给力，然而他们也不是没有遇到过困难。红外识别的问题让他们一直很困扰，家其抱着背水一战的想法和恒旭说，我们先试试，不行还有plan B（然而实际上并没有）。也许人的潜力是无限的，在这么短的时间里，他们还真的捣鼓出来了。
虽然在现场演示的时候，产品的红外功能没有完全展示出来，然而这并不妨碍这个产品获得评委的认可。
评委们认为，这个产品的设想能够解决生活中的常见问题，创意算是新颖。不过，建议团队将arduino去掉，直接仅用安卓去控制机器人。艾文自己也总结道：“如何判断语音识别进行交互需要一个持续优化的过程，而且用已有的TTS本身的语音断句并不是很好，发音生硬，后续需要改进。”
最终，团队以第四名的好成绩获得了创马比赛的三等奖。
从左至右：杨百玲、谢芷瑶、周恒旭、邓家其、艾文
作为“爸爸”，家其表示，会继续完善这个作品，将创客精神保持下去。“准备基于安卓开发，重新设计一个方案完善台灯的移动 。未来会自己设计所有的机械机构，目的是让产品变得非常方便使用，也能顺利地用语音来进行交互。”
相信作为北理珠创客空间负责人的他，也会像贝利珠一样，让“创客”这个词闪闪发光。
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