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全国都能开的智能驾驶、比人停得好的智能泊车,理想汽车史上最强OTA来了

本文作者:易思琳 2023-12-12 14:32
导语:过去14个月,理想汽车共经历20次OTA版本升级,这次升级会在12月19日率先向理想L系列车主推送。


12月10日,理想汽车正式发布OTA 5.0,这是理想成立以来第一次以OTA为主题的发布会。

本次OTA升级,理想没有安排线下发布会,而是采取了直播形式。

OTA 5.0有多强?

李想说,“OTA 5.0是理想L系列车型的一次大迭代。”

不少参与内测的用户评价——“升级之后,体验很流畅,就好像换了一台新车”,发布会主讲人宋紫薇补充说,升级之大甚至超越了操作系统Windows 95 到 Windows XP的提升。

具体来看,此次理想OTA 5.0主要有智能驾驶(AD Max 3.0)、智能空间(SS 3.0)和智能增程(REV 3.0)三大软件升级。

全国都能开的智能驾驶、比人停得好的智能泊车,理想汽车史上最强OTA来了

智能驾驶方面的功能升级,理想官方整合为四个方面——全国都能开的智能驾驶,全球都能开的辅助驾驶,比人停得好的智能泊车,重大事故少的主动安全。

值得注意的是,升级OTA 5.0后,理想将覆盖全国所有高速公路和城市环路,以及110个城市的城区道路。

这点李想早在11月28日就在社交媒体预告,原计划2023年年底推出的AD Max城市NOA【内测版】,已更新为12月推出“全场景智能驾驶NOA【正式版】,覆盖全国高速和环线及100个城市,全场景辅助驾驶LCC全球都能用”

全国都能开的智能驾驶、比人停得好的智能泊车,理想汽车史上最强OTA来了

(理想智能驾驶开放城市列表,图源:理想汽车官方)

理想自研智能驾驶的时间是在2021年,晚于蔚来、小鹏,甚至在今年以前,智能驾驶都不是理想的重心。

后发并不等于落后,从目前开城的规划来看,理想的速度并不慢。

小鹏在10月份的科技日上称会在年底实现智驾落地50城,挑战2024年内实现XNGP在全国主要城市路网(含1-4级道路)全覆盖;今年9月蔚来才宣布会将辅助驾驶NOP从高速开往城区,到目前为止也没有宣布自己的开城规划。

理想汽车自动驾驶产品总监赵哲伦曾告诉新智驾,“拿AD(自动驾驶)来举例子,当AD本身的整体架构性尚未成熟时,进行大量投入有可能会被浪费。后发因为找对了方向,可以省去大部分探索的时间。”

国庆前理想召开了一次秋季战略会,在会上,智能驾驶被提到空前高度,称智能驾驶会作为核心的战略目标,李想自己也在战略会上进行了自我反思,称智驾应该提前半年全力投入,而不是今年初才开始上强度。

战略会上,就目前智能驾驶进展不及预期这一问题,智能驾驶VP郎咸朋给出的理由是人太少,“补人”是当务之急。

上半年,理想智驾团队在700人左右,截止到三季度,人数已经增加至900人。理想汽车总裁兼总工程师马东辉在三季度财报会上称,到2024年底,智驾方面的研发人员将达到2000人,2025年会超过2500人,相当于每年智能驾驶团队要扩张100%甚至更多。

除此之外,新智驾获悉,为了挖到深圳自动驾驶相关的人才,理想还在深圳开了新公司,8月份办公室已经装修结束,开启招聘。

理想的高阶智能驾驶能在城市大规模进行落地,得益于BEV大模型、TIN信号灯网络和Occupancy占用网络,以及影子模式的大量应用。尽管投入晚,但在切换到大模型为主的端到端算法架构上,理想与同行的起步时间并没有太大差距。(推荐阅读:理想城市NOA落地100城,有没有悬念)

在BEV大模型和Occupancy占用网络算法对感知能力的提升下,AD Max 3.0的智能泊车能力也得到全面升级,能够应对狭窄的直角弯、盘旋通道等高难度场景。

全国都能开的智能驾驶、比人停得好的智能泊车,理想汽车史上最强OTA来了

在AEB(自动紧急刹停)功能上,理想AD Max 3.0也有了新的升级。

AEB的基本技术原理是车辆通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器实时监测前方的行驶环境,如果遇到突发的危险情况或者遇到和前车、行人等的实际距离小于设定的安全距离时,系统就会主动刹车。

各大车厂都是通过刹停速度上限来衡量这套系统的高低优劣。

在此次升级之后,理想AD Max 3.0可以在时速110-120km/h下实现刹停。做个对比,余承东在新款问界M7的发布会上专门提到,目前华为ADS 2.0系统的AEB的刹停速度已经从上海车展期间的60km/h提升到了90km/h。

AEB还会受限于硬件传感器的感知精度,如果不给系统留出足够的时间做判断,则会引起误触发。

业内通常以 1 次 / 10 万公里或 1 次 / 16 万公里(对应 10 万英里)作为误触率可接受的一个基础门槛。换句话说,如果你一年开车约 2 万公里,平均每驾驶 5 年遇到 1 次 AEB 的误触发,折被认为是一个可接受的概率。

这次OTA 5.0升级之后,AD Max 3.0的AEB误触发率已降低至1次/30万公里以下。

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按照计划,理想Max车型将在今年底率先升级AD Max 3.0,Pro和Air车型计划于2024年6月升级AD Pro 3.0,实现BEV架构下的高速智能驾驶(NOA)、全场景辅助驾驶(LCC)及更强能力的智能泊车和主动安全。

除开在智能驾驶上面的升级,本次OTA 5.0还对增程系统进行了升级。迭代之后,L系列车型的冬季纯电续航里程能够提升15%~20%。

据介绍,理想L系列搭载了全栈自研的XCU整车中央域控制器,在车控领域首个采用A核智能芯片,通过创新的智能功率预测算法,毫秒级精准预测电池和电机的放电功率,实现更精准的放电控制,既能保证用车安全,又能充分释放电池潜力,将最大放电能力提升4.1%。

理想OTA 5.0的另一个重要升级便是Mind GPT大模型在理想智能空间3.0中开始应用。

Mind GPT是理想汽车从0到1构建的原始基座模型,其结构采用了自研的TaskFormer神经网络架构,基于用车、娱乐和出行等场景使用SFT、RLHF等技术进行训练,让Mind GPT拥有了理解、生成、知识记忆及推理三大能力。在中文大语言模型权威评测榜单C- EVAL和CMMLU中,Mind GPT均斩获第一名。

过去14个月,理想汽车共经历20次OTA版本升级。这次OTA 5.0升级不会让理想车主等太久,12月19日便会率先向理想L系列车主推送。另外,理想ONE的OTA 3.4也计划于12月26日开启推送,新增高德地图红绿灯倒计时、手机版任务大师、副驾屏保、驻车拍照俯视图和能耗分布统计等功能。

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