正奇未来获国家发明专利授权，复杂环境自主处理再添新砝码

近日，北京正奇未来智能科技有限公司斩获国家级发明专利授权。该项专利可支持其核心品牌QUORRA旗下产品进一步实现感知、决策、执行、服务的全链条闭环，提升产品对3公里生活服务半径的复杂出行环境全域泛化处理与自主决策能力。

 

 作为践行「AI inside，Motion in Mind」理念的短途出行机器人品牌，QUORRA品牌旗下产品可适配居家、社区、机场、校园等室内外多元场景，致力于用技术手段解决物理世界最难啃的硬骨头之一：3公里生活服务半径等场景下的出行问题，包括窄道、小区内人车混行、无高精地图、室内外切换、电梯信号中断、地面积水、小型犬/外卖车/儿童突然闪现等复杂场景。

目前市场上主流产品有两类：一是以激光雷达帮助“避障”的纯工程产品；二是用于封闭园区、依赖预先建图的非载人物流车。正奇未来选择了一条更难的路：让3公里生活服务半径等场景下的出行工具真正“长出大脑”，在“载人”的场景下，和人类的真实出行生活协同起来，以类人感知与决策能力，真正实现复杂环境自主理解、预判与处理。

其核心产研团队聚焦底层技术研发，具备场景化模型训练、调优及工程量产落地的全链路能力，在真实环境的数据训练与场景适配方面积累了成熟实践经验。技术体系主要覆盖四大模块：多模态感知与端到端闭环系统；基于RL/RLHF的决策控制方案；以Physics AI为基础的三维重建与世界模型；以及VLA/VLM等多模态大模型。

基于上述技术框架，系统可通过生成式三维场景重建，推演物理空间中的环境交互关系、预判潜在风险，实现环境感知、自主决策与执行控制的闭环，并在运行过程中持续迭代优化，以此适配社区、园区、室内外混合场景等非结构化环境，完成门到门的自主移动。

截至目前，正奇未来已在北京、上海、深圳、苏州、美国、德国多地布局，形成“研发+营销+生产+销售”业务闭环。市场将覆盖全国20+城市，辐射欧美，还与全球多地种子用户共创体验，以用户需求驱动产品迭代。

其创始人吴书林曾任百度智能驾驶业务副总裁，推动L4 Robotaxi走进多个核心城市；曾任华为数据通信产品线部长，带领团队多次从无到有构建产品团队及产品矩阵，较短时间实现全国份额第一。担任华为业务总经理期间，业务规模实现从数亿到百亿规模突破。该项目资方主要为鼎晖投资、线性资本等顶级财务投资机构，以及以宁德时代系为代表的一系列头部车圈产业资本。

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