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旋转跳跃不停歇,波士顿动力双足机器人完成惊艳后空翻

本文作者:赵青晖 2017-11-17 14:55
导语:就连摔倒的姿势都是那么帅。

不鸣则已,一鸣连续惊人。

三天前,雷锋网刚刚报道了沉寂已久的波士顿动力又发布新的机器人消息,当时报道中,波士顿动力发布了一段关于新版SpotMini机器人的视频,不过这个机器人视频跟此前的机器狗有些接近,形态上看上去并没有十分惊人的突破,所以也没有造成十分轰动的「刷屏」效果,但是今天,波士顿动力又发布了一段视频,成功「刷屏」,似乎是对前几天没有造成轰动的控诉。

今天(11月17日)凌晨,波士顿动力发布视频,视频中新版的双足机器人Atlas在进行跳跃动作实验,然而让人惊讶的是,在视频中间阶段,该机器人完成了一次惊艳的后空翻动作,动作流畅得就像体操运动员一样,几乎没有机器人的「机械感」,当然,视频最后,波士顿动力也给出了一段花絮,Atlas在测试后空翻时摔了个大跟头,莫名萌感。

据雷锋网了解,新版的Atlas在设计上有所改动,特别是尺寸上的变化,2016年,波士顿动力推出第二代Atlas,当时那款Atlas身高1.9米,体重82公斤,跟一个高大的成年男子差不多,但是这代新的Atlas在尺寸上稍微缩小了一些,身高1.75cm,但是体重上没有太多变化,降低身高的原因可能是出于对更高平衡性要求的考虑。

Atlas最初由美国国防部国防高等研究计划署(DARPA)的资助和监督,由波士顿动力开发,2013年7月11日第一代Atlas首次向公众亮相。由航空级铝和钛建造,身高约1.8米,重达150公斤,利用蓝光LED照明,需要外接电源。

在第一代亮相的时候,就引起了机器人业界的轰动。通常来说,双足机器人的运动稳定性一直是学术界研究的难题,在此前,就算是世界顶尖的机器人团队研发的双足机器人,在特定的、比较平缓的地面环境测试行走时,机器人还会出现磕磕碰碰甚至摔倒的情况,但是Atlas在双足机器人稳定性上有了很大的突破,让人们对拟人双足机器人又有了信心。

待到2016年,Atlas二代亮相,雷锋网(公众号:雷锋网)对此也进行了报道,根据当时资料,第二代Atlas配备了内置电池驱动,不再需要外接电线获取动力,造型上也更加紧凑。更重要的是,第二代Atlas的行走稳定性可谓「逆天」,根据当时媒体报道和波士顿动力发布的视频显示,第二代Atlas可以穿越雪地、山坡,在崎岖不平的道路上也能保持很好的行走状态,平衡能力达到惊人的恐怖,机器人在打滑甚至被踢的情况下仍能保持站立,就算被外力推倒,它也能自己爬起来。当时波士顿动力给第二代Atlas,配置了激光雷达与立体传感器,让Altas有了自我导航的能力。

客观说,第二代已经足够惊艳,那么今天第三代的后空翻,足以让人瞠目结舌,要知道,后空翻这个动作可是大部分人类都难以做到的高难度动作,更何况双足机器人。

有了这次突破,让我们看到了机器人在未来的无限可能。

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