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| 本文作者：高秀松 | 2023-11-07 10:00 |
雷峰网(公众号：雷峰网)获悉，前文远知行COO张力正式加盟通用足式机器人公司「逐际动力」，成为联合创始人，并任首席运营官；与其同时加入的，还有香港大学计算机系副教授潘佳，将担任首席科学家一职。
张力曾任职思科中国长达19年，担任思科大中华区资深副总裁、CEO幕僚长等职务。2018年2月，张力加入自动驾驶公司「文远知行」，任COO，负责战略运营、市场拓展及商业化等工作。
2023年10月，张力正式加入逐际动力，成为联合创始人，担任首席运营官。
张力告诉雷峰网，足式机器人经过多年的发展，已经进入到新阶段。一方面，AI大模型、视觉等技术的应用与成熟带来了软件算法的新突破；另一方面，国家政策的大力支持、资本市场的持续看好，营造了良好的市场环境。
张力表示，自动驾驶与足式机器人在许多技术和供应链上相通，比如导航定位、路径规划、零部件制造、生产线等，足式机器人技术不仅和自动驾驶互补，并且落地场景相对可控，已经具备商业化落地条件。足式机器人可能是汽车行业未来的一个新的增长点。
在逐际动力，张力将主要负责海内外业务的战略规划、渠道拓展和项目落地，以及工业巡检、汽车制造、物流配送等行业的业务拓展和商业化，有望为足式机器人行业的商业模式带来创新和启发。
潘佳本科毕业于清华大学自动化系，获美国北卡罗莱纳大学教堂山分校计算机系博士学位。博士后期间，潘佳在加州大学伯克利分校电子计算机系从事机器学习与机器人相关的研究，现任香港大学计算机系长聘副教授。
据悉，潘佳是最早将深度强化学习、自然语言处理等方法成功应用在移动机器人感知与动态避障问题的学者之一，其开发的机器人碰撞检测和距离计算库 FCL（Flexible Collision Library）和参与开发的机器人运动规划库 TrajOpt、ITOMP 等基于 CPU 和 GPU 的轨迹优化方法在机器人领域广泛应用。
潘佳认为，人形是释放足式机器人从底层运动控制的学习，到上层AI技术的应用的最佳通用系统。机器人越通用，越适用于采集可泛化数据，产生越大的价值，这些恰恰也反哺了AI技术在足式机器人上的发展，是人形机器人在不久的将来成为真正的生产力工具的必经之路。
加入逐际动力后，潘佳将担任首席科学家，负责为逐际动力提供前沿 AI 技术在通用足式机器人上的研究和应用转化，例如增强机器人在复杂场景理解、自主任务分解、运动规划和优化等方面的上层能力，推动通用足式机器人从运动智能向具身智能的迭代进化。
逐际动力创始人张巍表示，当前，通用足式机器人正处于技术与商业化交集不断扩大的重要时间节点。张、潘两人将在商业化和前沿 AI 技术攻关方面提供助力，从而推动逐际动力的技术攻关和商业化进程。
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