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| 本文作者：吴彤 | 2024-04-02 10:09 |
站在科技创新的浪尖，我们目睹了人工智能领域的巨大飞跃，尤其是大型机器学习模型（大模型）的飞速发展，正如潮水般重塑着我们所熟悉的世界。
在过去几年中，机器人技术已经从理论研究的深奥殿堂，走向了实践应用的广阔天地，从实验室的封闭空间走向了我们日常生活的各个角落。在制造业的自动化流水线上，在医疗领域的精准诊断中，甚至在我们家中的智能助手里，机器人的身影无处不在，它们正逐步成为我们生活中不可分割的一部分。
而当我们展望未来时，大模型将在机器人研发中扮演何种角色？
它们将如何进一步推动机器人技术的发展，使其更加智能、高效，并更好地服务于人类社会？
这些问题不仅激发了科技界的无限遐想，也引领着我们不断探索和前进。随着大模型技术的不断进步，我们有理由相信，未来的机器人将更加贴近人类的需求，成为我们生活中更加紧密的合作伙伴。
为了深入剖析这一话题，雷峰网(公众号：雷峰网)将于4月8日（周一）晚间8点～10点，举办一场主题为「大模型时代，机器人的技术革新与场景落地」的线上圆桌论坛。
本次论坛荣幸邀请到了：南佛罗里达大学孙宇教授、武汉大学李淼教授、逐际动力张巍博士、优必选科技庞建新博士，将分享他们的深刻见解和最新研究成果。
在这场论坛中，我们将深入探讨以下几个核心议题：
全球视野下的突破：在国内外，哪些学术团队和工业团队在机器人领域取得了显著成就？他们的研究成果如何推动了这一领域的发展？
从理论到实践：如何从零开始构建并部署一套高效的机器人软硬件系统？在这一过程中，我们面临哪些技术难题，又是如何一一克服的？
AI大模型的利弊：在诸多大模型里，比如大型语言模型、大型视觉模型、大型多模态模型、大型知识图谱和推理模型、你们更青睐使用哪些大模型？大模型技术如何增强机器人在感知、决策和交互方面的能力，以及在推动机器人技术发展的同时，大模型是否引入了新的挑战和问题。
技术与现实碰撞：目前的AI技术仍然受限于特定场景，而实现真正的泛化和通用人工智能（AGI）仍然是一个挑战。如何使机器人能够真正走进开放式服务场景的挑战？倒推企业和学术界应该如何协作？
未来畅想：AGI与人形机器人的结合，是否能够帮助机器人向人类智能迈出关键一步？在AI+机器人领域，未来几年可能会出现哪些颠覆性的技术变革？
添加策划人 吴彤 微信（微信号：icedaguniang），备注“姓名+职位”，即可邀请进入专家群，观看此次线上论坛，实时交流与提问。
孙宇，美国南佛罗里达大学计算机科学与工程系教授
孙宇，2007年获美国犹他大学计算机科学博士学位。随后在三菱电机研究实验室(MERL)接受博士后培训。2016年至2017年在斯坦福大学担任客座副教授。
主要研究领域为机器人、智能系统、医疗健康应用。
曾发起IEEE RAS机器臂抓取和操作技术委员会，并担任第一任联合主席，及美国总统国情咨询委员会机器人方向的顾问。他发表了许多研究论文，获得了15项美国专利和2018年USF卓越创新奖。他还担任过多个编辑委员会的副编辑和高级编辑，包括IEEE Transactions on Robotics, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), IEEE Robotics & Automation Magazine, ICRA, IROS,UR.
李淼，武汉大学工业科学研究院副教授，博导
李淼，华中科技大学机械本硕，瑞士洛桑联邦理工（EPFL）机器人与智能系统方向博士，导师Aude Billard教授。现任武汉大学工业科学研究院兼微电子学院博士生导师，弘毅学堂学业导师，医工融合研究院执行院长，湖北省集成电路封装与集成共性技术工程研究中心常务副主任。
长期从事复杂环境下的机器人抓取与自主操作技能模仿学习研究，创新性提出动态抓取自适应的科学概念，并荣获瑞士ABB机器人奖。
在机器人主流刊物发表论文80余篇，多次获得国际机器人会议最佳论文奖，拥有国内外发明专利80余项并得到多次科技成果转化，软件著作权30余项，担任多个机器人国际期刊副主编及编委。荣获EPFL优秀博士论文奖（2016），IROS国际机器人抓取挑战赛第二名（2016），ICRA国际云端机器人挑战赛第四名（2022），中铁建科学技术奖一等奖（2020），全国互联网+创新创业金奖（2018），中国创新创业英才（2020，全国每年十名），中国产学研工匠精神奖（2021），中国发明协会发明创新创业奖二等奖（2022），全国数字健康医学人工智能二等奖（2023），湖北省科学技术进步奖三等奖（2023），湖北省五一劳动奖章（2019）。
庞建新，优必选科技副总裁
庞建新，教授级高工。2008年获得中国科学技术大学信号与信息处理专业博士。2011年，庞建新加入中国科学院深圳先进技术研究院，参与研发腾讯“小Q”智能机器人的产品系列，从此从AI研究转向机器人研发。2015年加入优必选科技，现任深圳市优必选科技股份有限公司副总裁、研究院副院长，并担任广东省机器人定位导航技术企业重点实验室主任，中国计算机学会（CCF）智能机器人专委会常委，中国自动化学会机器人智能专委会委员。
主要研究方向是人工智能、计算机视觉和智能机器人。领导团队开展了一系列的机器人和人工智能核心技术的研发，产业化了一系列有影响力的机器人产品。
他主持了国家自然科学基金、国家发改委、广东省科技厅和深圳市等科研项目数十项，获得广东省科技进步一等奖、技术发明二等奖、吴文俊人工智能科技进步二等奖和中国发明协会发明创业奖成果一等奖等奖励，以及200多项国内外技术专利，在国内外学术期刊和会议上发表了三十多篇学术论文。
张巍，逐际动力创始人
张巍，本科就读于中国科技大学自动化系，在美国普渡大学获得统计系硕士学位和电气与计算机工程系博士学位。后续加入美国加州大学伯克利分校担任博士后研究员。从2011年开始在美国俄亥俄州立大学电气与计算机工程系任教，后晋升为长聘教授。2019年回国，加入南方科技大学担任长聘教授，也是深圳市鹏城学者特聘教授。
研究方向聚焦在控制与优化理论、机器人、机器学习、强化学习以及相关技术在足式机器人的应用。
2022年，张巍创立通用机器人公司逐际动力（LimX Dynamics），目前该公司已经是具身智能赛道上关注度颇高的选手。公司2024年的发展重点是继续攻关人形机器人的技术难题，主要包括全身协同的移动操作（loco-manipulation）、人形机器人核心硬件的开发、基于强化学习的系统化研发能力，以及推动双足机器人P1和四轮足机器人W1的产品化、商业化落地。
主题：大模型时代，机器人的技术革新与场景落地参考资料：
1，Consolidating Trees of Robotic Plans Generated Using Large Language Models to Improve Reliabilityhttps://gairdao.com/doi/10.1142/S2972335324500029
2，《对话南佛罗里达大学孙宇教授：当大语言模型用于机器人任务规划丨IJAIRR》https://mp.weixin.qq.com/s/vrTMsssLQvmI11kX38Jvog
时间：4月8日（周一），北京时间20:00-22:00
观看方式：「雷峰网」视频号 与 「AI科技评论」 视频号同步直播
IJAIRR正在邀约论文和专题
《国际人工智能与机器人研究期刊》（International Journal of Artificial Intelligence and Robotics Research，简称IJAIRR），是由新加坡GAIR研究院与世界科技出版社联合出版的国际学术期刊。
作为全球首本专注于人工智能（AI）、机器人技术（Robotics）以及基础科学交叉研究（Research）的期刊，IJAIRR致力于成为AI与机器人领域研究的权威发布平台。
IJAIRR欢迎各类研究论文、评论文章、短篇论文、书评以及专题（Special Issue）形式的投稿。我们特别关注那些在顶级AI会议上发表并现场展示，但缺乏长期沉淀平台的优秀论文。为了给这些论文及其作者提供一个更广泛的发表和推广渠道，IJAIRR现正积极邀约相关论文投稿。
如果您在本领域顶级会议上发表的文章（或即将发表）不超过一年，我们将协助您稍作修改后在IJAIRR期刊上发表。
如果您领导的团队在顶级会议上有多篇论文发表，并希望在IJAIRR上围绕特定主题策划一个专题（Special Issue），我们诚挚邀请您深入讨论合作事宜。
如果您是顶级会议的组织者，并有意与IJAIRR合作，针对特定会议策划一个专题（Special Issue），我们也期待与您具体商讨合作细节。
IJAIRR期待与您携手，共同推动人工智能与机器人研究的发展。
联系人：IJAIRR创刊主编朱晓蕊博士，xiaorui_zhu@gair.sg
关于期刊创刊主编等更多信息，可点击
https://mp.weixin.qq.com/s/gEctQolbEqqf2eVwBAkdoA
关于雷峰网、GAIR大会、GAIR研究院（期刊和在线社区）的详细介绍，请阅读朱晓蕊教授的专访：
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