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小米CyberDog2、达闼XR4、擎朗C30、追觅X30、优必选Walker...世界机器人大会的「新生物」

本文作者:高秀松 2023-08-20 12:53
导语:8月17日,世界机器人大会正式开幕!

雷峰网消息,世界机器人大会于2023年8月17日正式开幕。会场主要分三个展馆,工业机器人、服务机器人以及供应链展馆。其中,在服务机器人展馆,小米、达闼、擎朗等机器人公司除了展示原有的机器人外,现场还发布了全新的机器人产品。

小米:CyberDog2

8月14日,小米发布仿生四足机器人CyberDog2。在机器人大会现场,CyberDog2正式线下亮相,除了正常的行走以外,还可以四足跳跃、直立起身,甚至模仿人类“恭喜发财”动作。

据了解,CyberDog2的外型参照杜宾犬设计,体形尺寸相较于一代减少了16%,重量则减轻了40%,更加接近真实的犬只。并且,CyberDog2的外形支持自定义,它拥有9处可以拆卸的外壳,支持3D打印自行替换,相当于可以更换不同的“皮肤”。

在硬件方面,CyberDog 2搭载了小米自研的CyberGear微电机,和NX芯片和双协处理器,拥有高达21T的算力。传感器上,CyberDog 2配备了激光、深感、视觉、听觉、超声波等19个传感器,支持人脸识别、声纹识别和情绪识别。同时,CyberDog 2还打通了米家IoT设备,可以控制家居电器,进行更丰富的交互。

目前,这款新品主要面向开发者和数码爱好者。小米集团董事长雷军表示,CyberDog 2将继续开源,降低编程技术门槛,支持图形化编程界面,增强自定义能力,让开发者无需掌握复杂的编程语言,便可以进行开发设计。

达闼:人形双足机器人XR4

8月17日上午,达闼机器人创始人、董事长兼CEO黄晓庆主持了人形双足机器人XR4(七仙女)发布会。

小米CyberDog2、达闼XR4、擎朗C30、追觅X30、优必选Walker...世界机器人大会的「新生物」

据了解,XR4,是一款达闼云端大脑赋能的、面向全场景应用的全尺寸、全功能通用人形双足机器人。XR4高165cm,重65kg,全身采用轻质高强度的碳纤维复合材料,拥有60多个智能柔性关节,采用并联驱动结构和高扭矩密度电机,峰值扭矩高达600N·m。

同时。XR4支持实时接入达闼云端大脑,通过多模态大模型RobotGPT赋能,具备多模态融合感知、认知、决策和行为生成能力;基于数字孪生的深度强化学习完成自主智能训练,生成机器人多种步态和动作,可实现平衡站立、灵巧双臂和双手操作。

此外,达闼还发布了另一款机器人新品——云端农业采摘机器人。该产品是针对温室农业应用场景设计的首款量产型、双手智能协作的温室作业机器人。在标准化的工业智能温室内,机器人受云端大脑控制,在轨道行驶环境下实现自动识别农作物成熟度、自动作业、自动转运、启停、断点续作业等功能,替代人工进行温室内采摘、打叶、疏花等农作物的各种农艺。

擎朗:发布首款商用清洁机器人C30

餐饮配送机器人公司擎朗发布了新的配送产品T10和首款商用清洁机器人C30。

在结构方面,T10配置了开放式大容量托盘、AI相机取餐检测,以及大幅升级的运动控制性能和全能底盘,避震效果更强,且能够通过最窄58cm的过道。

具体参数上,T10机身搭载了5个深度相机模组、2个ToF雷达、4个RGB相机组成的环境传感系统,适应实际运行环境复杂光照、多层检测距离,在避障、定位、路径规划方面能力得到提升。

T10还创新设计了拟人化的运动头部,几乎感知不到延迟的头部动作协调,多模态语音/表情/触摸交互。T10配置了23寸高清大屏,引入了云端广告营销运营系统,可实现自动任务。

此外,擎朗还发布了首款清洁机器人C30,主要聚焦酒店清洁场景。C30有四大基础清洁功能,单次清洁面积不低于1500平米,以专业清洁、便携易用、智能灵巧、云端管理为重要特性。

小米CyberDog2、达闼XR4、擎朗C30、追觅X30、优必选Walker...世界机器人大会的「新生物」

目前,擎朗已经形成了引领、医疗、餐饮、工业等不同场景配送机器人的产品矩阵,预计2023年第三季度,T9 pro 和T3将正式开始商用,而新发布的T10和C30,将在第四季度上市。

优必选:Walker和递送机器人Cadebot

人形机器人公司优必选展示了Walker X、熊猫机器人优悠等大型人形机器人,并现场展示了大运会闭幕式现场的骑平衡车,以及握手、开冰箱拿水、自拍、比心等动作及技能。

小米CyberDog2、达闼XR4、擎朗C30、追觅X30、优必选Walker...世界机器人大会的「新生物」

在人机交互上,优必选研发了“人形机器人智能多模态交互系统”,集人机交互、指令理解、自主规划、任务执行等技术于一体。该系统接入AI大模型后,利用人形机器人自带的视觉、语音、3D深度、压力等异构多源传感器获得的多模态数据进行融合感知,能明显提升人形机器人在实际应用场景下的自主决策能力。

优必选还展示了多场景智能递送机器人Cadebot,面向新餐饮及智慧新零售等场景。Cadebot具备自主感知环境、准确定位和智能规划路径的能力,能够提供咨询导览、灭菌消杀与商用清扫等多场景服务。

追觅:全新扫地机器人X30

追觅首次发布了仿生机械臂扫拖机器人新品追觅X30系列,X30的拖布盘可实现自动外扩擦边角,贴边距离小于0.2cm,吸力8000Pa,配置了自主式自清洁全能基站,可实现“免维护”。

具体看来,X30有三大亮点:一是自主清洁底盘,即在基站上采用了类似于汽车雨刮器的双刮条设计,在机器自动清洗拖布时可同步刮净清洗盘,而无需人为手动拆卸清洗;二是使用了主动式「毛发切割」滚刷,在扫地机滚刷吸附毛发并发生缠绕时,内置的切割设计可将毛发分切为体积更细小的颗粒物,让头发、动物毛发等更容易被清理;三是定点清扫脏污区,通过AI算法和定位,对一些难处理的污渍进行浸润慢拖,重点清扫。

小米CyberDog2、达闼XR4、擎朗C30、追觅X30、优必选Walker...世界机器人大会的「新生物」

除了扫地机器人外,追觅还展示了无线泳池清洁机器人、商用送餐机器人、机器狗、人形机器人等。据了解,追觅人形机器人身高178cm,体重56kg,全身有44个自由度,单腿有完整的6个自由度,能展示招手互动、行走等动作行为。

除了上述机器人公司外,宇树、星动纪元等公司也发布了全新的人形机器人产品。(雷峰网雷峰网(公众号:雷峰网)

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