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北京雨夜试乘百度 Robotaxi ,是什么体验?| 新智驾实测

本文作者:田哲 2021-06-22 15:18
导语:成功通过夜间测试的百度Apollo,离商业化运营或不再遥远


北京雨夜试乘百度 Robotaxi ,是什么体验?| 新智驾实测

在无人驾驶汽车的测试中,道路复杂度、交通状况、天气、光照等因素共同影响着测试结果,而如何在各种场景中通过考验,成为无人驾驶汽车由测试走向商业化的关键因素之一。 

6月16日,新智驾接受百度Apollo的邀请,在Apollo Park所在地,北京亦庄智能网联测试区域的开放道路上体验其夜间Robotaxi运营服务。

Apollo Park为百度建设的无人驾驶和车路协同应用测试基地,于去年6月建设完毕。该基地占地面积13500平方米,使用面积达11000平方米,为全球最大的无人驾驶和车路协同应用测试基地。 

在今年4月13日获得中国首批无人驾驶夜间和特殊天气测试资质后,百度Apollo已开展夜间测试达一个月。经过这段时间的测试后,Apollo又进化到何种程度? 

本次新智驾试乘的车型为林肯MKZ,测试路段包括Apollo Park——同济南路公交站往返、Apollo Park——北汽新能源南门往返。在全长9.4公里,共半个小时的试乘体验中,百度Apollo成功通过夜间雨天、城市公开道路的行驶挑战,整个测试过程中较平稳流畅。 

新智驾实测体验 

打开手机App“Apollo GO”,如召唤网约车般输入起点、终点,选择乘车人数并按下确认键即可等待附近的Robotaxi应答。 

北京雨夜试乘百度 Robotaxi ,是什么体验?| 新智驾实测

据悉,Robotaxi的运营时间在早上八点至夜间10点,运营范围覆盖了居民区、办公楼、酒店、公园等上下车点,满足附近居民的短距离出行需求。 

进入网约车,驾驶座及副驾驶座后方分别悬挂着两块液晶显示屏,可用于确认乘客信息、显示道路情况等。除此之外,前排也有一块中控屏幕。

关上车门,确认身份,系好安全带,按下屏幕右下方上的“开始行程”即可启动车辆。

行程开始后,可视化屏幕将显示档位、车速、道路限速、目的地名称、剩余时间、剩余里程、行驶路线地图等信息,同时也将进行语音提示。 

尽管是在夜间,并伴随连绵小雨,在多次光线较暗的情况下Robotaxi依然能较流畅果断处理会车、通过红绿灯、无保护左转等情况。在经过停靠在路边的车辆时,Robotaxi也会提前主动降低车速缓慢通过。 

整个行程中,并未出现急停急刹等情况,但在一些停车或者起步时有些顿挫感。

总体而言,Apollo的Robotaxi行车较保守,当前方有车辆时会保持较远的距离跟随,以确保不会因车速过快,路滑无法及时刹车而发生碰撞。

在一次通过十字路口时,前方的两辆社会车辆因发生刮蹭引起交通拥堵,车道线被占。为了不影响交通秩序和节省拍摄时间,安全员决定主动接管一次,快速压线通过。而这种极端场景在无安全员完全无人驾驶的状态下或许会介入5G云代驾。 

抵达目的地后,Robotaxi会通过屏幕和语音提示乘客,同时解锁车门。 

在体验过程之中,车速大多保持在40公里每小时行驶。安全员表示,“白天与夜晚的行驶速度是不同的:在白天的行驶中,车速将接近道路限速标准但不会超过;而在夜间行驶,为保证乘客安全,车速将较大幅度低于限速标准。”

本次试乘体验全程在夜间降雨情况中进行,除交通事故这类极端情况外均未出现人工接管。 

据悉,百度Apollo无人驾驶系统已针对性进行了夜间无人驾驶系统训练。Apollo GO无人驾驶车辆可在夜间运行不受弱光环境干扰,能够准确识别两百米范围的行人、交通锥及其他障碍物,保障行驶过程的安全。 

之所以能远距离识别周围道路信息,在于其车身搭载的多种传感器。据介绍,该车搭载了1颗激光雷达、2颗毫米波雷达、9个相机及12颗超声波雷达,可360度感知周围信息。 

在Apollo Moon发布后,百度Apollo还将在未来3年内覆盖一线、新一线、准一线城市,实现3000辆Robotaxi、300万注册用户的目标。

百度Apollo加速商业化

突破时间和天气等影响因素开放夜间测试,意味着百度Apollo在技术上可提供24小时的出行服务,这无疑能帮助Apollo快速实现商业化运营。

自北京市去年9月10日开放无人驾驶载人测试之后,百度Apollo在商业化道路上不断加速。 

同年10月10日,Apollo的Robotaxi车队正式登陆北京海淀、亦庄和顺义,用户可通过百度地图一键呼叫无人车。 

今年5月2日,百度Apollo在北京市首钢园开启Robotaxi的商业化常态运营,公众可在首钢园区内预约乘坐Robotaxi。百度Apollo也由此成为中国第一家、全球第二家开放完全无人驾驶共享无人车常态化商业运营的公司。 

据统计,百度Apollo在5月2日至5日的首钢园区商业化运营中,成单848单,接待乘客1500人次。 

目前,百度Apollo在北京、长沙、沧州、美国加州四地进行开放道路无人化测试,并在沧州、重庆获得载人收费运营测试许可。 

在商业化逐渐明朗的情况下,百度Apollo携手ARCFOX极狐于6月17日共同发布了一款共享无人车--Apollo Moon。成本低至48万的Apollo Moon仅为业内L4级无人驾驶量产车型平均成本的三分之一,是首款下探至普通量产乘用车价格区间的Robotaxi车型。 

北京雨夜试乘百度 Robotaxi ,是什么体验?| 新智驾实测

未来,百度将与极狐共同落地1000台Apollo Moon。

在发布会中,百度智能驾驶事业群副总裁、首席安全运营官魏东表示百度Apollo共有三个商业化阶段:

  • 现阶段,对已开通路测的城市,从路测转向运营,用区域内的标准化供给培养用户习惯。

  • 筹备中,对于规模化车队稳定运营的城市,在行政部门的指导下逐步进行商业化试点。

  • 此后,百度Apollo将小规模投放无人驾驶车队,提升全无人Robotaxi在道路运营的实用性。 

近一年的时间中,百度Apollo已实现道路测试到商业化常态运营的突破,其速度不可不谓迅速。 

而在成本降低、技术提升、政策开放等多种因素共同作用下,百度Apollo开放道路的商业化运营或不再遥远。

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