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对话百度Apollo:技术、产品、运营,萝卜快跑落地武汉的三方平衡术

本文作者:李雨晨 2024-05-21 11:43
导语:L4级别的自动驾驶一直难点颇多,想要将武汉模式复制到全国,要解决哪些核心问题?

“传闻FSD和Robotaxi也即将入华,我们很期待也很欢迎。不过友情提醒一下,就拿武汉来说,特斯拉想做到我们百度这样全无人运营的水平,少则3年,多则5载,不信来试。”

这是百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总裁王云鹏在Apollo Day上放出的“豪言”。

近日,百度Apollo在Apollo Day 2024上,发布了萝卜快跑第六代无人车颐驰06,该车由百度Apollo与江铃新能源合作打造。相较于上一代无人车,第六代无人车成本降低了60%,单价20.47万元。

对话百度Apollo:技术、产品、运营,萝卜快跑落地武汉的三方平衡术

据了解,百度Apollo今年将在武汉部署千台无人车。同时,全球首个支持L4级自动驾驶的大模型Apollo ADFM(Autonomous Driving Foundation Model)也一同发布。

百度自动驾驶业务部总经理陈卓表示,“萝卜快跑的目标是,到2024年底,萝卜快跑将在武汉实现收支平衡,并在2025年全面进入盈利期。”

L4级别的自动驾驶一直难点颇多,想要将武汉模式复制到全国,Apollo主要解决两个核心问题:一个是技术如何打磨,一个是如何控成本增营收。

大模型时代,技术的难点已经不多

要将一座城市的自动驾驶运营经验进行快速复制,首先需要提升技术的鲁棒性,适应多变的城市复杂场景。这也是为什么萝卜快跑会引入大模型ADFM的原因。

在早期的行为决策算法,工程师想出所有可能的“if-then 规则”的组合,然后再用基于规则的技术路线对汽车的决策系统进行编程,这种方式难以穷举所有可能的情形。

所以,现在结合神经网络的混合路线是最流行的技术路线。

对话百度Apollo:技术、产品、运营,萝卜快跑落地武汉的三方平衡术

(从左往右分别是:陈卓、尹颖、徐宝强)

陈卓坦言,“2021年的时候,我们路径规模扩大,不是规则方法解决不了,而是我们当时车上的小模型,每个模型解决具体问题,面对corner case的时候,解决问题的成本花费有点跟不上了。所以就需要进行模型聚合。”

Apollo ADFM由多模感知大模型和多源规划大模型两个核心部分组成。

其中感知大模型通过视觉和激光雷达、毫米波雷达等多模感知融合,具备更精准的超长尾场景检测能力,和高阶场景语义理解能力。

而规划大模型,基于对大量人驾数据的训练学习,正在实现从拟人到超越人的跃升,逐步形成在强交互场景更完善的安全处理能力,以及预判和规避潜在风险的能力。

百度自动驾驶技术部总经理徐宝强认为,随着大模型的成熟,自动驾驶的技术层面问题非常少。

以自动驾驶大模型为基础,百度Apollo在一座新城市完成全域全自动驾驶出行服务的准备,只需要半年时间,而且这个验证时间还会不断缩短。百度Apollo表示,“未来有百度地图的地方,就能实现自动驾驶。”

在这个技术条件之上,百度汽车机器人部总经理尹颖在会上发布了搭载百度Apollo第六代自动驾驶系统解决方案的无人车,萝卜快跑第六代无人车全面应用了“百度Apollo ADFM大模型+硬件产品+安全架构”的方案,该方案通过10重安全冗余方案、6重MRC安全策略确保车辆稳定可靠,安全水平接近国产大飞机C919。

百度和特斯拉,是坚定走纯视觉路线的智能驾驶玩家。此前,Apollo推出了纯视觉城市领航辅助驾驶产品ANP3.0,并在极越01上量产落地。

在推出ADFM大模型之后,ANP3.0页将升级为ASD(Apollo Self-Driving,对应特斯拉的FSD),并将在极越全系车型量产首发。

如何将武汉模式复制到全国?

技术是保证L4能在城市落地的根本,另一方面是如何用更经济的方式落地。

商业化,需要收入侧与成本侧双管齐下,成本侧,Robotaxi的单车模型成本主要有三个维度:整车成本、营运成本、服务成本。

第一个维度,整车成本。百度Apollo至今已发布6代车,每一代成本降低一半,能力提升十倍。

第二个维度,营运成本。随着萝卜快跑全自动无人车运营网络完成建设,营运成本降低30%。随着更多的无人车被投入使用,整体营运成本还会进一步下降。

第三个维度,服务成本。通过自动驾驶技术和人车舱效率的持续优化,将使服务成本降低80%。

具体而言,百度的无人车,一共有6代。

2013年,百度和德国宝马合作研发了第一代自动驾驶车型,技术研发到产出花了大概两年时间。这代车型是(国内)第一款能够驶上公开道路的车型,曾在北京五环道路上行驶。

第二代无人车基于奇瑞EQ、比亚迪EV300和北汽EU260三款车型打造,2016年正式上路测试;

第三代无人车将之前Velodyne 64线激光雷达替换成国产禾赛激光雷达,计算单元则升级为自研hw3.0,算力超过百T。

第四代无人车由百度与一汽共同研发定制,于2018年11月正式发布。也正是从这一代开始,百度迈入了自动驾驶前装量产时代,告别后装改装。

2021年6月,第五代无人车——Apollo Moon发布,该车基于北汽极狐阿尔法T纯电车型定制而成。此后,百度Apollo Moon还相继与广汽埃安、威马合作,推出了基于广汽Aion-LX、威马W6打造的新一代量产无人车。

百度Apollo不避讳的一点是,这几代无人车的高昂造价,是落地、实现商业化的一大挑战。

不过,随着更多车企使用激光雷达,激光雷达的价格已降到单颗500-1000美元,价格到了过去的十分之一。

尹颖表示,“原来可能整车的成本和自动驾驶套件的成本比整车成本还高,现在基本上可以达到持平或者更低的状态。”

谈及与江铃的合作,尹颖表示,这取决于车场开放的态度和合作模式,需要双方在信号、功能、策略等方方面面的定义。以MRC降级的定义为例,双方沟通了近两年多的时间。“整车有整车的开发语言,自动驾驶也有自己的体系,这是非常痛苦和艰难的过程。”

造价的问题,会引出另一个问题——如何做好服务和运营,进而摊销投入的各项开支。

“2023年初,我们运营规模还比较小,每辆车跑一天都要亏不少钱。到今年年初,随着时空覆盖和运营效率的大幅提升,萝卜快跑营收增长了9倍,亏损减少了一多半”。

这有几个核心要素:有更多的需求和服务支撑能力。在这两者之上,是要有更大的营运面积,车子投入后能够铺得开。这也是萝卜快跑提“全域开发”的出发点。

另一方面萝卜快跑要做的是降成本。

据雷峰网(公众号:雷峰网)了解,第五代无人车的成本是48万,是基于北汽极狐阿尔法T纯电车型定制而成,现在,第六代的无人车成本已经降到了20万,以五年的运营周期来算,相比于前一代,第六代无人车每天可以节省100块钱;

其次,萝卜快跑提出了换电。百度自动驾驶业务部总经理陈卓表示,换电的好处即可以节省人工插拔充电枪,还可以节省时间,换电只需要3分钟,快充则需要一小时,省下来的时间可以让车更多地参与运营服务。

为降低无人车的营运成本,百度Apollo还构建了无人车自动运营网络,可以实现无人车全生命周期的服务自动化,包括云端一键下发指令自动唤醒车辆、车辆自检、自动出车、自动调度运营区域、自动入库等,全程无需人工介入。

据了解,每辆无人车从唤醒到自动出库,整个过程不超过60秒。

5月5日,劳动节假期的最后一天,在武汉全市的运营车辆里,有超过300辆十无人车,全无人订单量超过6600单。陈卓透露,现在武汉一天的全里程超过10万公里。

陈卓表示,“截止目前,萝卜快跑收到了176万用户反馈的声音。其中,很大一部分是希望我们扩大区域范围、增设上下车点、延长服务时间。”

陈卓举了几个例子:武汉商学院是萝卜快跑的一个热门区域。自开通以来,收到很多同学的反馈,说的是已经习惯出门坐萝卜快跑了,也希望能乘坐无人车往返机场。因此,去年8月,萝卜快跑开通了机场线,很多外地游客来到武汉,坐的第一辆车就是无人车。

再比如,跨江的开通。长江将武汉分为江南、江北两部分,市民日常跨江的需求非常高,增加跨江场景的声音在用户反馈中多。所以在武汉江南合规路网发布之后,萝卜苦熬跑今年2月完成了跨江通行。

陈卓表示,“做Robotaxi这个行业,一定需要技术、产品和运营三方一起联动,一起来推进才能把这个事情做好,这不是做一个demo,这是做一个业务,做一个事业。”雷峰网

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