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轻舟智航完成一亿美元融资,助力自动驾驶“超级工厂”加速推进

本文作者:田哲 2021-08-16 12:02
导语:该轮融资由云锋基金和元生资本领投、美团龙珠和国际知名养老基金共同投资,IDG资本持续跟投

轻舟智航完成一亿美元融资,助力自动驾驶“超级工厂”加速推进

继2021年年初完成A轮融资之后,轻舟智航又完成了由云锋基金和元生资本领投、美团龙珠和国际知名养老基金共同投资的1亿美元A+轮融资,老股东IDG资本持续跟投,本轮融资由Scale Partners势乘资本担任独家资本顾问。

自成立之初,轻舟智航便提出自动驾驶“超级工厂”的战略目标,以高效实现自动驾驶的商业化及规模化落地。在短短两年时间内,轻舟智航已完成“超级工厂”雏形搭建的三步走:

  • 第一步,以仿真为核心,借助前沿技术研发为突破,构建自动化闭环,实现海量数据的高效利用;

  • 第二步,凭借团队的全栈技术能力,推出了专注城市复杂交通场景的无人驾驶方案“Driven-by-QCraft”,适应于覆盖不同城市场景和不同车型;

  • 第三步,以无人驾驶小巴为突破口,在近十座城市快速实现商业化落地,服务于智慧城市和新基建需求,为数万居民提供公开道路出行服务。

轻舟智航完成一亿美元融资,助力自动驾驶“超级工厂”加速推进

在自动驾驶“超级工厂”的战略指导下,轻舟智航逐步推出的龙舟系列无人驾驶车,覆盖了多类车型,可应用于网约车、公交车及接驳车等多个场景,预计今年车队规模将超过百台。龙舟系列无人驾驶车的主要特点是以Robotaxi的技术高配低打,快速落地。在功能上,可实现360度无盲区感知,拥有5G+V2X 车载显示系统等。

轻舟智航完成一亿美元融资,助力自动驾驶“超级工厂”加速推进

当汽车通过智能化、网联化实现真正的共享化,Robotaxi将走向新的业态,为人们提供更宽敞的空间、更绿色共享的出行服务。为探索更具前瞻性的Robotaxi,轻舟智航选择从Robobus形态入手,大力实现其商业化落地,持续收集应用反馈,打造更广泛适用于共享出行的全新车辆形态。

轻舟智航联合创始人、CEO于骞表示:“无人驾驶是万亿级的超长期大赛道,要想成功跑到最后,在技术上不能光有海量数据,还要依靠‘超级工厂’实现高度的自动化;在商业上则需要实现成本可控的规模化以及以战养战的商业化,逐步实现在Robobus、Robotaxi等开放道路场景的落地。”

轻舟智航自2019年3月份在硅谷成立,4个月后便拿到美国加州的自动驾驶路测牌照。同年12月,轻舟智航回国内并展开多地多车型同时路测。

2020年7月,轻舟智航发布了第一个无人小巴的解决方案——龙舟ONE。

在人口老龄化、碳中和的背景下,自动驾驶已率先在公共出行领域落地,正逐渐成为继高铁之后中国的又一张国家名片。而轻舟智航推出的面向城市开放道路的无人驾驶小巴——龙舟ONE(又称轻舟无人小巴)则顺理成章地成为了城市智慧公共交通的又一道美丽的风景线,作为龙舟系列无人驾驶车的首款发布产品,龙舟ONE广泛应用于城市接驳专线、微循环公交等场景,固定区域、合规车型、中低速等特点使其保证足够安全可靠。目前,这款小巴已在苏州、深圳、武汉等超过5座城市启动常态化运营。

多个城市快速部署落地,离不开其提出的“Driven—by—QCraft”自动驾驶方案。该方案由轻舟数据流场、轻舟车载软件、轻舟车载硬件三部分组成。

首先,轻舟数据流场。

自动驾驶的实现离不开海量数据,轻舟智航在合法合规的前提下,对智能汽车的数据进行收集和使用。

通过此种方式,轻舟智航可较轻松地应对海量数据的加工、处理、仿真到应用的落地,打造自动驾驶数据流水线,构建属于自己的自动化数据闭环。

其次,轻舟车载软件。

轻舟智航自主研发的全栈车载软件方案,可以符合不同城市场景、不同车型的全面覆盖。而这一技术的实现,离不开轻舟智航在感知算法、地图与定位、规划决策、云端控制等方面已具备独特性的技术。

如全景分割网络。该方法可输出像素级语义标签、进行物体实例的分割。其感知方案采用多传感器融合的方式,为轻舟智航提供了丰富的输入信息,提升系统整体安全性。

再如时空联合规划。这种方法通过对时间和空间联合优化,同时求解路径和速度曲线,以适应国内复杂交通环境下的处理。

最后,轻舟车载硬件。

所有的软硬件最核心的是安全,这是自动驾驶在应用和部署中最核心、最关注、最首要的条件。

在这方面,轻舟智航以模块化传感器套件的方式,结合了激光雷达、视觉以及补盲雷达的整体方案,可以做到较好的通用性和稳定性,并实现冗余。

轻舟智航是首家提出完全无盲区无死角的传感器的配置方案的公司。原因在于小巴的车体较大,自遮挡较多,容易出现盲区。

在计算方面,轻舟智航采用冗余的计算平台设计,从主计算机还有备份计算机和车载微控制器,保证车在任何的情况下不会出现由于计算单元的失效造成的问题。

这可以理解为主计算机相当于人的大脑,OBC相当于是人的小脑,对一些比较紧急的情况和异常的情况下它可以来提出更快的反应机制,使得车辆更加安全。

如果出现一些异常情况,比如说主计算机出现问题,备份计算机将采取靠边停车或者是刹车的保护机制。

在无人小巴的落地方面,轻舟智航采取开放合作的方式,和上下游伙伴一起推动。比如中通客车、金旅客车、海格客车,以及5G运营商等合作伙伴共同推进。

伴随着技术的快速迭代和落地场景的广泛应用,轻舟智航还计划将可实现高效研发的内部工具链逐步对外开放,助力合作伙伴打造属于自己的自动化数据闭环。

未来,轻舟智航将以“科技有为、智航无界”为愿景,与城市交通行业、出行行业、汽车产业等伙伴保持紧密协作,持续打造自动驾驶“超级工厂”,逐步实现战略目标,将无人驾驶带进现实,为人们提供更加安全、高效、低碳的出行方式。

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