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集度CEO、极越CEO夏一平:一个智能化的「实用主义者」与他的汽车机器人

本文作者:李雨晨 2023-11-08 16:01
导语:对话持续90分钟,在谈及价格策略等话题时,夏一平又花了十多分钟的时间主动返场。显然,夏一平对于行业的关切,试图给出一次最交心、彻底的答案。

集度CEO、极越CEO夏一平:一个智能化的「实用主义者」与他的汽车机器人

“我可以很自信的说,别人的顶配,只是汽车机器人的标配,因为别人的终点线,只是我们的起点线”...“不要让你的下一辆车,成为上一代的产品”

10月27日,全球首台AI 汽车机器人极越01正式上市,共推出极越 01 Max 和极越 01 Max Performance 两款配置车型,售价分别为24.99 万元、33.99万元。如叠加1.9万元的上市权益,实际售价则分别为23.09万元和32.09万元。

在发布会的现场,集度CEO、极越CEO夏一平不遗余力地为自家汽车机器人造势。

在夏一平看来,电动汽车经过十多年的发展,已经趋于成熟。在加速、续航都已不再是门槛的时候,智能化的标杆产品,才是用户更需要的产品。

而这个分水岭,就在10月27日。

“从这一天开始,新能源行业会分为纯新能源汽车跟智能汽车,二者对核心技术能力的要求不一样。一个由科技公司,由掌握算力、算法核心能力的公司主导;另一个由过去掌握三电、传统机械性能的公司主导,这是分水岭式的变化。”

发布会结束后的第二天,夏一平与雷峰网(公众号:雷峰网)在内的众多行业观察者进行了一场深入对话。这场对话持续90分钟,甚至在谈及价格策略等话题时,夏一平又花了十多分钟的时间主动返场。

显然,夏一平对于行业的关切,试图给出一次最交心、彻底的答案。

“智能化,一定要比特斯拉好”

对话中,夏一平丝毫不掩饰极越01与特斯拉Model Y对比的初衷。

在车长、轴距、空间、操控、续航、内饰等方面,他认为极越不比特斯拉差,但在智能化上一定比它好。“特斯拉有它的品牌地位,我只是作为一个年轻的企业,阐述我有一个目标,有一颗野心。”

集度CEO、极越CEO夏一平:一个智能化的「实用主义者」与他的汽车机器人

极越01的定位是“汽车机器人”,这是极越与其他造车势力最根本的定位区别。在内卷如此激烈的新能源汽车市场,追求最大的卖点差异要有最实质的王炸技能。

毫无疑问,这个点必然是智能化。

10月17日,极越发布了“纯视觉”高阶智驾技术方案,在上海城区道路实现领航辅助驾驶。在极越官方社交账号发布的一段视频中,凭借纯视觉能力,一台仅搭载纯视觉感知架构的极越01“一镜到底”跑完了上海陆家嘴-外滩-南浦大桥等路段,全程零接管,从容应对各种复杂路况。

这是极越01智能化能力的一次集中展示。

极越01标配“ROBO Drive”,采用主流方案双 NVIDIA DRIVE Orin 芯片,以及 BEV+Transformer 的纯视觉感知算法,并融入了 OCC 占用网络(Occupancy Network)技术,共搭载 28 个智能传感器,包括 11 个高清摄像头、12 个超声波雷达、5个毫米波雷达,是国内首个纯视觉高阶智能驾驶的车型。

目前为止,全球仅有两个品牌率先采用了“纯视觉”智驾方案,一个是特斯拉,另一个就是极越。

ROBO Drive 包含车道保持、自动泊车辅助、碰撞预警、车道偏离预警等诸多智能驾驶功能,实现了舱驾完全打通,支持语音控制智驾,如调节巡航速度、更换车道、车位选择等。目前,ROBO Drive功能全系标配,现已覆盖全国、全城市、全道路,而且全免费。

极越智能驾驶的核心,在于引入了“BEV+Transformer+OCC"的技术架构。

“BEV+Transformer”模型最早由特斯拉在2021年推出。而OCC的特点在于,相比于基于BEV的2D预测,多了高度方向上的信息。因此可以在同一xy坐标上对应多个z高度,更精细地预测占用信息,解决同一xy坐标上有多个物体的问题。

即便是在去掉激光雷达之后,有短期的体验感下降,也可以通过自我学习的方式快速提升。

其次,占用网络更容易泛化。

“AI一定要讲泛化,如果不讲泛化,我不认为这是一个AI,说白了还是基于策略的算法而已。泛化的意思是可以用一套算法来识别各种路障,而不是每个路障都要训练一遍。OCC更多是从安全性角度考虑,对系统识别道路上的临时障碍物,有非常大帮助。”

基于“BEV+Transformer+OCC"的技术架构,极越走出一条中国自动驾驶的“纯视觉”路线,或将进一步推动自动驾驶商业化。

纯视觉驾驶方案的“实用主义”

最终拍板纯视觉方案的过程,并不容易。在这一次的交流中,夏一平谈及了决策过程中的时间节点与取舍逻辑。2021年3月,极越成立时公司只有两个人,没有开发产品的任何可能性。真正开始这款车的研发是2021年6月份。从第一行代码的落下到极越01的交付,前后历经两年零四个月。

夏一平表示,“除了ANP3是模块化、原子化的东西,其他所有的代码都是从0-1写的。”(ANP 3.0全称“ANP Apollo Navigation Pilot 3.0”,是百度Apollo推出的L2+级智能驾驶软硬一体产品方案)

对于夏一平而言,自动驾驶的开发需要有一台达到量产状态的车,所有的传感器都在规划好的位置上。

2021年12月,极越用了第一代的SIMUCAR(软件集成模拟样车),当时是用一个浩瀚平台来改。在没有量产车型的初期,智能驾驶的硬件方案只能拼接摄像头、激光雷达等非量产化的传感器,极越团队靠自己的想法拼了一套系统出来,在此基础上跑通智驾方案的原始能力。

2021年12月底,夏一平去北京出差,极越在北京一处科技园首次跑通从城市路到高速路的固定路段。

2022年的年中,来自供应商的样品陆续出现,极越的智驾方案以更接近于量产的传感器配置跑通了北京、上海、广州等多城市的固定路线,成为第二版方案。10月,极越走到VP验证样车阶段,才真正有了更完整的硬件测试和研发环境,来支撑自动驾驶的最终量产。

2023年初,在考虑引入BEV+Transformer架构时,夏一平在办公室里想了很久,判断很简单——是不是要保留激光雷达?

他“坚信是可以通过数据迭代的方式快速提升的”。随着纯视觉的数据和训练越来越多,能力在逐渐爬坡。这也是夏一平坚持纯视觉方案的原因。

极越团队进行了很多评估,而支持夏一平做出决定的核心标准是:去不去激光雷达,在于工程实践过程中什么样的方式是最优解。对于技术团队而言,永远没有最正确的方案,只有最优的方案。

而智驾系统真正的评价标准,还是服务体验。

夏一平谈到,人工智能的特点与过去的软件不一样,软件一开始有漏洞,后期慢慢修复。而人工智能一问世就是3岁,要经过训练成长到6岁、9岁,依靠的是算法。

极越并非排斥激光雷达,而是从消费者购买成本、算力优化等角度考虑。夏一平补充说,未来要实现L4级别的自动驾驶,对于L4级及以上自动驾驶来说,激光雷达仍是不可或缺的。“但在现在的法律法规的框架下、用户使用的车辆上,纯视觉已经足够。”

除了花费大篇幅讲解的智能驾驶,还有智能座舱。

为提升智舱语音交互能力,极越01国内首发搭载高通第4代骁龙汽车数字座舱平台8295芯片,并首次完全启用双NPU(60TOPS),是当下市面上主流芯片算力的8倍左右。

车内配备35.6英寸6K一体屏,支持沉浸式3D视觉HMI效果,拖拽、缩放、三指操作不卡顿;后排7英寸液晶交互屏,既提供与SIMO交互时的视觉反馈,还能对侧后方开门进行车外风险提示。

集度CEO、极越CEO夏一平:一个智能化的「实用主义者」与他的汽车机器人

极越01还实现了语音AI算法全量本地化及文心一言大模型“上车”,智能AI SIMO的语音识别速度快至500ms,覆盖车内车外、四路同说、连续对话等场景,融合语音、手势、视觉识别等多模态交互,同时拥有逻辑推理、策略规划和内容生成能力。

从与夏一平的对话中,能够看出他战略规划中的“实用主义”。

还是以智能驾驶为例,他认为,在现有法规下,驾驶员要手握方向盘的前提下,做过于激进的自动驾驶没有任何价值。“过去我们做高阶自动驾驶,为什么没法卖出价值?就是因为大家日常开车大概有80%都是城市域,20%大概是高速域。如果划分人的日常用车,泊车是频率最高的,基本上每天上下班至少有4次。”

从时间时长来看,最多的是城市,然后是高架。不可能一下子把自动驾驶做到100%覆盖用户的时长。夏一平认为,“要先做到60%到70%,要考虑怎么覆盖用户。”

他介绍,2024年上半年极越要做到全国的高速跟城市内高架PPA(点到点领航辅助)的覆盖,“我们认为这个已经占了用户日常使用时间60%到70%,甚至80%,剩下20%是比较长尾的。还是要从用户日常使用的场景出发,不能只是炫技,没有意义。”

夏一平直言,“我们有减少毫米波雷达、摄像头的规划。而这些改变会在第三款车上得到体现,也会有一套更精简的传感器架构。”

对于业内正在时兴的800V高压平台,极越01也没有配备。不过,据了解,极越对此的技术储备一直存在。

夏一平表示,自己每个月都会用800V和400V的车,在全上海随意对比充电效率,没有明显差别。用户找800V电桩浪费的时间,会比去找一个400V充电桩更多。800V的价值实现很大程度上依赖充电基础设施的升级和快速铺开,但极越接下来的全新平台也会基于800V研发。

新车、营销、质疑,极越的“第一性原理”

在夏一平的心中,从2021年定义极越01这一款产品的时候,从始至终的想法就想跟特斯拉打一仗。在包括定价方式在内的多重维度上,极越01处处透露着与特斯拉打一仗的意图。

极越01 Max版本售价24.99万元起,对标特斯拉Model Y后轮驱动版的起售价26.39万元;Max Performance版本售价33.99万元起,对标Model Y高性能版的起售价36.39万元。标配和顶配的起售价均比Model Y便宜1万~2万元。

当然,仅靠极越01这一款车,是很难在市场占据绝对优势,“车群战略”是目前不少厂家的常规思路,这点对于极越同样适用。

夏一平透露,计划每年都会上市一款新车,三四年后会加速新品上市节奏。目前,极越的第二款车已经接近量产,预期明年就开启交付。

在夏一平的理念中,有一个好的特质是,学会如何清晰地定义产品。“我坚信好的产品,就是如何定义性价比,如果把智能化作为性价比的核心竞争力,那么极越01一定是行业内最好的。”

集度CEO、极越CEO夏一平:一个智能化的「实用主义者」与他的汽车机器人

另外,一个汽车品牌的诞生,把车造出来只是第一步,还需要产能、供应链、门店服务等多维能力的构建。

据介绍,目前极越的销售门店有近50家,计划到今年年底达到100多家,明年则会铺设250家以上销售门店;售后方面则是直营店和授权店兵分两路铺开,以保证用车服务。

诞生的两年零四个月里,由于百度和吉利的双重加持,极越一直受外界关注,在经历上海车展撤展、“动画片发布会”质疑乃至后面的更名后,终于在新车发布之后一扫阴霾,这需要与极越的同行者具备足够的定力和信任。但这种前提是,极越需要有足够扎实的基本盘。

夏一平的目标比较清晰:“很多事情只要你遵循着最核心的逻辑去思考,剩下来就要坚持,我觉得逻辑是不会变的。极越01真的是非常正向的从0-1,从用户的体验去思考,怎么打造真正给用户带来生活便利、使用快乐,甚至驾驶乐趣的这样一款好的产品。”

用时下的一个热词来概念,这就是极越的“第一性原理”。雷峰网

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