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| 本文作者：思佳 | 2017-06-30 18:03 |
雷锋网新智驾按：本文来自外媒WIERD的报道，记者第一视角体验了凯迪拉克即将装载在量产车型上的半自动驾驶技术，并介绍了在自动驾驶实现路径差异化的当下，凯迪拉克是如何应对备受争议的Level 3等级自动驾驶的。虽然我们无法判断这种路径是否能够推广，但至少，凯迪拉克给出了一个可行的方案，解决Level 3自动驾驶阶段的典型问题。雷锋网新智驾对全文进行了编译整理，供读者阅读和参考。
当车辆从半自动驾驶向全自动驾驶过渡时，中间环节似乎引发了一些分歧，其中，Level 3（SAE）级自动驾驶的存废之争最为典型。在SAE（美国汽车工程师协会）对车辆自动驾驶的分级标准中，Level 3级被定为从高级辅助驾驶向完全自动驾驶过渡的典型环节，也正是在这个环节，车企、供应商等布局的方案开始差异化。
提到半自动驾驶系统，顾名思义，车辆能够进行一定的自主驾驶，但还是将棘手的问题留给人类解决。这就造成了一些问题，最大的问题是“安全”。由于半自动驾驶的重要决策权还归人类所有，那么这种系统要解决的最大矛盾，就是确保驾驶员保持警觉状态，并在传感器失效、突发事件等情况下能迅速接管方向盘。
这个问题，被自动驾驶的工程师称为“切换问题”（handoff problem），也是因其太过复杂，目前，诸如福特和谷歌Waymo公司都已经表示放弃半自动驾驶研发，并直接切入Level 4（SAE）等级自动驾驶，这样一来，一步到位地将驾驶员与自动驾驶系统之间的矛盾剔除。但L3就这样沦为鸡肋吗？很多公司认为这条路径依然值得发力尝试，此前特斯拉Autopilot系统就是案例之一，不过它已经遭遇了人们普遍担心的问题。而通用旗下的凯迪拉克，却相信他们可以把L3方案做得更好。
之前凯迪拉克曾宣布，今年秋天起，美国和加拿大市场上销售的2018款凯迪拉克新美式科技旗舰CT6，将成为首款搭载超级巡航（Super Cruise™）智能驾驶系统的量产车型。届时，车辆将支持有限条件下的自动驾驶，据悉，这种自动驾驶将被限定在美国及加拿大的特定高速公路路段上。
资料显示，这款车将配置前视摄像头、军用级别GPS，以及雷达传感器阵列，这些设备保证车辆在车道线内行驶，并与前方障碍物保持安全距离等。上周，配置Super Cruise系统的凯迪拉克CT6在美国穿越硅谷的280州际公路上完成了一次自动驾驶秀，车辆全程保证了稳定驾驶，最高时速达85英里/时（约合136公里/时）。
如其他半自动驾驶系统一样，CT6需要驾驶员保持警觉，并在突发状况下能够及时接管。为了达到这个目的，各厂商的解决方案不尽相同，拿特斯拉和梅赛德斯奔驰为例，他们会要求驾驶员时常把手放置在方向盘上，保持较高的频率操作，但这样做的缺点在于，驾驶员不时触碰方向盘很可能不经意中断自动驾驶系统运行，变成人类接管。更大的问题在于，这种方案不能保证驾驶员真正关注道路情况。
为了让驾驶员切实地关注当前的路况和环境，卡迪拉克开发了一套系统方案，并称之为“首个真正解放双手的驾驶系统”。具体而言，卡迪拉克在方向盘上安装了一个小型红外摄像头，该摄像头用于监控驾驶员头部方向。例如，你向左看、向右看或是低头（可能是看手机），如果这种状态保持几秒钟时间，那么方向盘上一个绿色光柱会亮起。但如果你持续不关注道路情况，就会从座椅中传出蜂鸣声，灯柱转成红色并闪烁。如果此时，你仍不做出任何回应，那么车辆就会打开警示灯，减速停车，并启动安吉星系统，确认驾驶员是否有身体不适等情况。
同时，为了避免遭遇复杂工况，如交叉路口、行人、交通灯等情况，目前凯迪拉克的自动驾驶系统仅在限定的高速公路上工作。据悉，凯迪拉克已派出采集团队对美国和加拿大的这些路段进行了精确测绘采集。
做这种预先采集的好处有两点。第一，在车辆即将驶离车道进入收费站时，系统能提前准备，给予驾驶员足够时间接管控制。第二，在摄像头失效、车辆进入隧道失去GPS信号等情况下，车辆依然能够依据地图进行自动驾驶。据称，凯迪拉克计划定期通过云端进行地图数据的更新，但一旦车辆交付给用户，其驾驶软件系统不会像特斯拉那样进行云端更新。
据了解，凯迪拉克还未公布在CT6加装Super Cruise系统的定价，但可以肯定的是，这款开行业先河的半自动驾驶车，很快就要来了。
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