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| 本文作者：易建成 | 2017-07-12 15:13 |
在自动驾驶领域，激光雷达的紧俏已经是圈内皆知。没有这样的传感器，就相当于自动驾驶汽车缺了一只「眼睛」。
一个真实例子，位于硅谷某家自动驾驶公司，由于急需使用激光雷达进行自动驾驶路试，不惜以原价买来一台二手 64 线激光雷达。
7 月 8 日，在 CCF-GAIR 2017 新智造成长榜颁奖晚宴上，国内某家自动驾驶公司 CTO 见到 Velodyne 的市场经理，脱口而出的第一个问题便是：现在你们的供货情况怎样了？
激光雷达缺货让自动驾驶领域的公司不得不减少路测车辆的数量，高校科研机构也受到了波及。
据 Theinformation 报道，滑铁卢大学自动驾驶实验室的激光雷达出现故障，导致研究人员的工作处于全面停滞状态。在向 Velodyne 下订单后，这个实验室得到的回复是半年后才能拿到新的激光雷达。6 个月的等待周期让研究人员心灰意冷。
作为激光雷达领域的「老大哥」，Velodyne 在加紧扩大产能。
今年 1 月，Velodyne 宣布在加利福尼亚州圣何塞开设新的大型工厂「Megafactory」，专注于激光雷达的产能升级，以匹配目前全球范围内的持续增长需求。
据 Velodyne 方面向雷锋网透露，今年 4 月，位于加州圣何塞、占地近 2 万平方米的「Megafactory」（巨型工厂）已经逐步开始投入厂线运营。
自此，16 线激光雷达的交付周期由原先的 6 个月缩短至目前的 12 周（3 个月），而 32 线和 64 线最短交付周期为 8 周。在今年 7 月份之后，Velodnye 将恢复到原来的水平，即 4 到 6 周的交付周期。
值得一提的是，新工厂还将生产 32 线激光雷达。此前 Velodnye 对外提供的是 VLP-32A 版本的激光雷达。而此次型号为 VLP-32C 已经开始生产。
Velodyne 方面称，VLP-32C 开始接受预定，预计今年年底前将有 5000 台 VLP-32C 交付到客户（包括部分欧洲汽车厂商、新兴造车公司以及出行服务公司）手中。
*VLP-32C（左）与 VLP-16（右），前者比后者高 15mm。
由于 VLP-32A 要保证与 VLP-16 同等大小，所以垂直测角只能做到 28 度。在此次的新版中，为了增加更广视角，VLP-32C 的垂直测角扩大至 40 度。
「这是根据主机厂测试后的反馈做出的调整。」Velodnye 方面告诉雷锋网。
至于具体性能，VLP-32C 测量距离依旧为 200 米，水平测角 360°，垂直角分辨率为 0.333 度，出点数为 600000 点/每秒。
*Velodyne 128 线激光雷达
128 线激光雷达也是 Velodyne 的发力点。据雷锋网了解，Velodyne 将按照汽车厂商的提出的需求，研发 128 线激光雷达，并将精力集中在 ASIC 版本上。今年年底或明年年初，Velodyne 将推出 128 线的样品。而汽车级的 128 线激光雷达样品将于明年第二季度推出。
未来 Veldoyne 可以根据汽车厂商的需求来开发 32 线、64 线、128 线不等的芯片级激光雷达。它的工作温度在 -40°C 在 85°C，价格将控制在 500 至 1000 美金之间。
*VLP-32C 采用的是中间密两边疏的激光排布，右下图为 32 线固态激光雷达 Velarray
在业内，固态激光雷达被认为是这个领域未来的发展方向，这是因为固态激光雷达数据采集速度快、分辨率高、对于温度和振动的适应性强。因此各家激光雷达公司都在这个方向投入重金研发，Veldoyne 也不例外。
今年 4 月，Velodyne 公布 32 线固态激光雷达 Velarray，产品尺寸为 125mm x 50mm x 55mm，可以嵌入车辆前部、侧面和角落处。
性能方面，这一激光雷达提供 120 度水平视角和 35 度垂直视角，能够在 200 米范围内检测低反射率的物体。据悉，Velarray 的价格将在 500 美金以内，预计 2018 年第二季度发布第一款样品。
除了产品上有新进展，在生产上 Veldoyne 也在同步推进。前不久，汽车零部件供应商 Autoliv 加入 Velodyne 「Tier-1 Program」计划，前者将利用 Velodyne 的核心软件技术及 ASIC 专利引擎开发和生产车规级激光雷达，其首款产品将应用在无人驾驶出租车市场。
据雷锋网了解，VLS-128 线和 Velarray 两款产品将通过一系列验证环节，于 2021 年正式量产。
去年 8 月，Velodyne 获得福特和百度 1.5 亿美金的投资。Velodyne 在当时表示，将利用这笔资金扩大低成本激光雷达的设计和生产业务规模。目前看来，这个想法已经在逐步落地。
今年的 4 月对于激光雷达领域而言，是硕果累累的月份。因为多家公司都在当月宣布了新的进展。
除了 Velodnye 宣布将推出固态激光雷达 Velarray 外，激光雷达初创公司 Luminar Technologies 在 4 月宣布拿到 3600 万美元轮融资，参与投资的甚至还有 Peter Thie 的 1517 Fund。
当然，让这家名不见经传的公司能一战成名依靠的不仅是融资，而是它在激光雷达行业 5 年的积累，年仅 22 岁的 CEO Austin Russell 也同样让人印象深刻。
同样位于硅谷的激光雷达公司 Quanergy Systems 已经得到戴姆勒、德尔福、三星等巨头的青睐，获得了共计 1.2 亿美元的投资。
今年 4 月上海车展期间，Quanergy 联手汽车传感解决方案供应商 Sensata 带来了一款迭代版本的 S3 样品。Quanergy 表示，到 2020 年至 2022 年进行大规模量产时，S3 将达到 150 米的探测距离，并且售价在 100 美金左右。
国内激光雷达公司速腾聚创在 4 月份宣布已经投入 20 余条生产线量产 16 线激光雷达，并预计 3 个月后达到 100 条以上的产线规模。速腾聚创方面表示，他们的供货周期在 4 周以内，并且售价是市面上同类产品的三分之二。
汽车零部件供应商大陆和法雷奥也加入了竞争，它们将争取让激光雷达尽快上市。法雷奥推出的 4 线激光雷达 Scala 在新款奥迪 A8 车型中得到应用，这是首款可量产的车规级激光雷达。
事实上，开发和量产激光雷达并不容易。对激光雷达公司而言，丰富的行业经验和可靠的技术十分重要。
正如 Velodyne COO Marty Neese 此前在接受采访时所说：开发激光雷达，不能只考虑单个环节，而是要思考整个供应链。类比一下工厂里集成电路板的全自动组装流程，激光板、顶部和底部的组装板，所有这些都需要在最先进、最有产能的工厂里完成制造。激光雷达的制造也是如此，并不是轻而易举就能完成的。
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