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| 本文作者：张伟 | 2017-06-08 18:22 |
*宝马上海体验中心外景
“宝马正以领先的科技，推进着集团向高科技公司转型。”
6月7日，离上海世博中心中国馆不远的宝马（BMW）体验中心内，宝马（中国）汽车贸易有限公司总裁刘智如是说道。台下是数百位来自汽车、财经、IT领域的媒体人。
而在半小时车程外的上海新国际博览中心，宝马正用他们的产品诠释这句话的真正含义。人头攒动的宝马展台上，营造的是一幅“未来城市智能出行”的美好图景。当雷锋网新智驾感叹宝马如此重视此届CES Asia之时，其工作人员调侃，也许是因为其他厂商没有太多大动作，才让宝马显得更加亮眼。
这是宝马第二次参与CES Asia，这一次，他们不仅把此前在拉斯维加斯展出过的“未来概念座舱”搬到了国内。还把自动驾驶原型车、拥有高级驾驶辅助系统的全新宝马5系Li以及互联、共享、电动化的一系列产品通通推向公众，迫不及待向外界宣告，宝马超越车企、作为高科技公司的存在。
*BMW i未来概念座舱
当然，宝马这些产品诞生的背后，离不开其“四化”（ACES）战略的推动，也即自动化（Automated）、互联化（Connected）、电动化（Electrified）和共享化（Shared）。而最后一个“S”也可以代指服务化（Service）。
这“四化”提出之后，宝马集团董事长科鲁格曾经表示，宝马“要成为自动驾驶领域的第一名”。而为了取得这样的领导者地位，宝马在自动化方面的投入力度正在不断加大。
此次CES Asia上，宝马宣布其自动驾驶汽车在中国的累计测试里程已经超过了1.6万公里，而且，其基于宝马3系GT而打造的自动驾驶测试车型（Personal Copilot）也在本届消费电子展上亮相。
*基于宝马3系GT而打造的自动驾驶测试车
为了展示宝马中国研发团队在自动驾驶技术领域的最新进展，他们还特地制作了这样一段解读视频。
在上海安亭自动驾驶测试基地拍摄的这段视频中，我们可以清晰的知晓，宝马的自动驾驶汽车也可以服务于共享出行。当然，该自动驾驶汽车还实现了比较重要的三大自动驾驶技术。
其一，便是这辆自动驾驶汽车可以智能判断道路的优先通行权，而且车前方的摄像头可以识别交警的手势动作（其中还有深度学习的过程，来学习交警的手势所代表的的指令），完成通行的操作。
*宝马自动驾驶汽车减速让白车通行
*宝马自动驾驶汽车识别交警手势
其二，在面对一些交通参与者自发产生的危险行为，比如“中国式过马路”，宝马的自动驾驶汽车采用传感器冗余和深度学习技术来进行预测，辅助车辆的决策控制，保证安全。
*宝马自动驾驶汽车检测到侧后方的电动车，停车等待
其三，宝马的自动驾驶汽车可以收集事故的详细信息并发送至云端，其他同行此处的自动驾驶汽车将会接收到事故信息，提前变换行驶车道，躲避事故。某种程度上，这也是宝马云端互联的一部分。
*宝马自动驾驶汽车可以收集事故信息上传云端
据了解，宝马的合作伙伴四维图新（Navinfo）针对这块测试场地绘制了高精度地图。
回到展台，这辆自动驾驶测试车看上去与普通的宝马3系GT没什么两样，不像其他厂商在外部加装了许多的外部传感器和固定装置。现场的工作人员向雷锋网新智驾揭开了这辆车为何现在可以从高速公路开到普通的城市道路上来的玄机。
当然，我们还是要先来看一下这款自动驾驶测试测所采用的传感器解决方案。首先是摄像头传感器，主要由Mobileye供应。宝马的工作人员表示，这款车拥有5枚摄像头，其中有单目和双目，车前挡风玻璃上方装有3枚，车后挡风玻璃装有2枚。
车身周围内嵌了4颗激光雷达，采用的是德国Ibeo的4线激光雷达。至于为何没有选择Velodyne家的产品，主要还是考虑到成本的可行性。此外，车身周围不规则分布着7颗毫米波雷达。这些传感器通力合作，让这辆车能够感知周围的环境。
当然了，从传感器的搭配上，这种低成本方案在感知能力上会有一些缺陷。但是，宝马为何还能在短时间内从高速公路开上普通道路进行测试？该工作人员告诉雷锋网新智驾，这还要归功于车载自动驾驶系统的自我学习能力和不断成长的潜力，很多地图厂商将各类路况数据传输给自动驾驶汽车的控制中枢，汽车可以通过自我学习和自我完善，不断提升其对于周边环境的熟悉程度，这也就弥补了传感器感知方面的更多不足。
正如宝马互联驾驶研究院与自动驾驶联合副总裁罗名辉（Robert Bruckmeier）所说的，这也是宝马自动驾驶策略从以传感器为基础到以智能互联为主导的转变。他现在领导着宝马在中国的50人自动驾驶团队一起工作。
据罗名辉介绍，从美国汽车工程师学会（SAE）的自动驾驶评级看，宝马的自动驾驶解决方案可以实现L3-L4级别。
事实上，目前宝马也在自动驾驶上有了自己的研发规划，下面的这个视频或许可以非常清晰的展示宝马的自动驾驶路线。
最为清晰的计划是，在即将上市的新一代宝马5系Li上，已经实现了第2级的自动驾驶能力；BMW iNext也将于2021年量产，完全满足第3级自动驾驶的要求，并在技术上兼容第4级；今年下半年，40辆宝马7系将投入全球路测，支持第4级自动驾驶的研发。
其实，据罗名辉介绍，宝马已经在自动驾驶领域有10余年的开发历史。
过去数年中，宝马集团在各种活动中展示了自动驾驶的基本要求；2006年，宝马集团首次通过一台宝马3系在霍根海姆赛道演示了自动驾驶技术。自2011年起，宝马集团开始在临近其研发中心的A9高速公路测试高度自动驾驶原型车；2014年，原型车在拉斯维加斯高速公路上成功进行了全自动驾驶。相关研究项目还包括通过原型车演示360度防碰撞功能，以及使用手势控制系统操纵车辆代客停车入位。
*宝马互联驾驶研究院与自动驾驶联合副总裁罗名辉（Robert Bruckmeier）
在此基础上，宝马集团不断推进研发工作：通过2014年对HERE公司的投资，以及2016年与英特尔和Mobileye达成的合作。
不久之后，宝马集团与Mobileye签署协议：从2018年起，宝马配备了“增强型驾驶辅助系统”的车型，将陆续增配Mobileye公司的数据采集系统——道路体验管理系统（REM）。该系统将众采到的实时交通数据，高度压缩后发送至云端，进而为高精度地图的实时路况更新提供支持。
为了支持高清地图的快速生成和更新，采集来的匿名数据还将传输给全球领先的地图和定位服务供应商HERE，进行“再加工”。HERE利用这些数据和信息，即时更新自动驾驶车辆所需的实时云服务HERE HD LIVE Map，以确保在实际环境变化时提供精准、及时的信息更新。
不久前，这个联盟还将德尔福拉了进来，组团研发自动驾驶汽车。
从这些方面看，这家已经在汽车行业打拼百年的老品牌，准备在下一个百年，创造更大的辉煌。那么，自动驾驶会成为其得力武器吗？
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