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跑在京六环上的无人驾驶:Drive Me为什么比Google靠谱?

本文作者:小猴机器人 2015-04-01 08:11
导语:上周六,沃尔沃自动驾驶项目Drive Me来到北京,邀请了包括美团王兴、联想陈旭东在内的数位大佬参与其自动驾驶车型的试驾,一方面可以算史无前例,另一方面对于国内广大做智能驾驶的同志们来说,可谓是砸场子的到了家门口。

上周六,沃尔沃自动驾驶项目Drive Me来到北京,邀请了包括美团王兴、联想陈旭东在内的数位大佬参与其自动驾驶车型的试驾,一方面可以算史无前例,另一方面对于国内广大做智能驾驶的同志们来说,可谓是砸场子的到了家门口。

沃尔沃的智能车技术,主要是对汽车自身功能进行全面改进,通过车载的雷达、传感器,实现主动发现、危险预防并采取措施,保障驾驶安全。同时,沃尔沃联合汽车厂商和IT企业,基于统一的信号体制技术及云服务,实现车间交通环境信息的实时分享。下一步,沃尔沃将联合政府、IT企业,实现车与设施、互联网间的信息共享,进而优化城市交通规划,改善交通。

沃尔沃Drive Me系列车型S60L周六在北京西六环和园博园的路试,主要包括自动驾驶、V2X技术下的全自动泊车、湿滑路面的警示技术以及解决时空错位难题的快递到车。

在技术专家Eric的操作下,智能车以70km/h的速度自动驾驶20分钟,同时还完成了行人防撞、自动泊车、远程自动打开后备箱等任务(如下图所示)。

跑在京六环上的无人驾驶:Drive Me为什么比Google靠谱?

跑在京六环上的无人驾驶:Drive Me为什么比Google靠谱?

目前对当天的情况已经有比较多的报道,但相关新闻对车辆本身的细节关注很少。本文就某些缺失的细节进行描述,希望能够有用。

在关于此次试驾的实录视频中,Eric对乘客解释时透漏了一些沃尔沃智能车技术的细节:

驾驶所需所有信息都可以从地图上获得,后者提供了厘米级别的精度。车上装备了3个雷达,5个摄像头以及多种传感器,有超过80台电脑、100个处理器来监测车体四周发生的状况。

进一步来讲,我们查阅了官方的资料,对即将发布的带有智能驾驶功能的XC90车型再做阐述。

沃尔沃在该款车型上搭载了更多的传感器配置:

1) 毫米波雷达:4个环绕雷达提供超过140°视角,范围超过60米;3个长度雷达,覆盖面超过20°视角,范围超过150米。

跑在京六环上的无人驾驶:Drive Me为什么比Google靠谱?

毫米波雷达目前在量产车型上已经比较常见,价格大概在2千到1万人民币,因此选用此类传感器作为智能驾驶的输入,一定是对日后购车者的可接受程度,消费者买单时不会对价格有太多的抵触。

2) 相机:4个环绕相机提供180°视角,还有三焦点相机提过超过140°视角和150米范围。

跑在京六环上的无人驾驶:Drive Me为什么比Google靠谱?

相机的主要作用就是检测和识别,比如识别车道线,检测周围车辆和行人,甚至检测红绿灯和交通标志等,价格也在千元级别,但容易受到光线变化的影响。

3) 激光雷达:单线激光雷达,视角超过130°,范围超过150米。

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单线雷达是激光雷达产品里应用比较成熟,价格比较低廉的一种,可能被沃尔沃用于检测前方障碍,用于自适应ACC。

4) 超声波传感器:共12个,分别有4个传感器探测后方、前方和侧方情况。

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超声波传感器算是4类当中最便宜的传感器了,因此可以装12个环绕周围,起到类似倒车雷达的作用。

这么一个传感器配置下来,比起Google价格高昂的64线雷达,才算是迈向了智能驾驶商用化的一步,简单计算一下成本,64线雷达一般售价60万人民币左右,而沃尔沃的配置价格在10万人民币以内,占高端车型价格的五分之一以内。

那么,在今天智能驾驶技术的情况下,这次路试的难度如何呢?

智能驾驶通常分为三个层次:高速、城区和社区,高速因为比较结构化,因此最容易,而沃尔沃进行的西六环路试属于这个范围,不过看其传感器配置,感觉能力不限于此,应该还具备城区道路行驶,交通标志标线识别,拥堵跟随行驶等多项后续功能,期待之后更多的跟踪报道。

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