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| 本文作者：张伟 | 2016-05-27 15:35 |
雷锋网按：本文作者UCVR。
人常说评价一台冰箱好不好用，难道我要先学会制冷技术吗？这个道理用在虚拟现实里面也是通用的，不搞技术但是要懂技术啊。这可以帮助我们看破一些吹逼的营销。不管是购买产品还是参与投资可以少一点套路多一点真诚！
所谓技术说到底就是硬件+软件的结合体。在深入了解国内外的虚拟现实方案之前，我们不免俗先来几个概念。
何为虚拟现实？
利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用关于视觉、听觉、触觉的感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以即时没有限制地观察三维空间内的事物。简单理解，通过给你的眼睛、耳朵、手戴上特定设备，即可进入到模拟好的三维世界。
如何判断虚拟现实设备（或技术方案）做得如何？
沉浸感，也叫临场感，也是现在宣传虚拟现实最被广泛应用和夸大的一个词汇，简单点说就是你能感受的真实程度，以你为主角，你通过使用设备进入到计算机模拟好的理想虚拟世界，并觉得这太真实了！那就说明该套产品（或设备）的沉浸感非常棒！
交互感，简单点说你进入到这个理想世界之后，你可以对它做些什么（触摸，抓取，射击），或者里面的环境可以让你感觉到什么（下雨或花开）。如果说沉浸感是及格线的话，那交互感绝对是拉开距离的高分线。
构想性，主要是看这套方案应用范围有多广，除了应用在目前已知的房产、游戏、影视等人类真实存在的环境，还可以应用在客观不存在或不可能产生的环境。
虚拟现实体验馆要想实现，最重要一环就是要有稳定灵活而且价格合适的空间定位系统，这其中包括购买国外方案和自主研发（这个后面细说）两个方面。
空间定位首先需要确定体验馆中的目标人物在场馆中的实际空间位置，并反馈到所有参与游戏的玩家和游戏服务器上，进而执行群体游戏所必需的各种游戏逻辑。
要想实现空间定位需要以下硬件支撑，就跟踪设备上来说主要有电磁波跟踪器、超声波跟踪器、机械跟踪器、惯性跟踪器、光学跟踪器、图形提取跟踪器。
惯性传感器采用机械方法，利用小型陀螺仪测量倾角、偏角和转角。
在系统里面陀螺仪用于处理旋转运动，加速度传感器用来处理直线运动，磁力计用来处理方向。通俗易懂来讲，就是陀螺仪知道我们是否转了身，加速度传感器知道我们运动多长距离，而磁力计则知道我们的运动方向。这三类传感器需要充分发挥所长来跟踪目标物体的运动，从而实现空间定位。
用惯性传感器处理定位问题有诺亦腾的Neuron，现在也广泛应用于体验馆的枪支上面。
它相对光学定位系统而言廉价，容易操作，采集频率低，克服遮挡问题，不需要专门的场所，缺点是精度不够高。
而光学定位系统是一种红外跟踪器，它利用摄像机获取图像，通过立体视觉计算确定目标位置，并通过观测多个参照点来确定目标的表面仪向。这也是目前大多数虚拟现实体验馆最常用的处理方案。较之惯性传感器的优势是采样率高，精度较高，动作捕捉准确。缺点也是有的，图形计算大，造价高昂，信号容易受遮挡和干扰。
所以根据它的特点可以看到以下几点：
其一，目前大多数的室内体验场地都是规则空旷的空间。
其二，光学定位系统摄像头造价不菲，整套方案不管商用或是家用都需要高额资金成本。
据消息，the void和诺亦腾的Project Alice采用了美国老牌的optitrack光学定位系统，下图是世界上成交量最大的动作捕捉摄像头。
据《诺亦腾Project Alice:一套商用的HTC Vive》的文章里提到，诺亦腾Project Alice的实验室大约30平米的空间，架设了6个光学动捕摄像头，所以摄像头成本就高达23万左右；而占地面积900平方英尺（约90平方米左右）的The void造价就更加高昂，所以大至The void，小至诺亦腾，要想参与投资开馆没有30万还是主动点击右上方的页面关闭按钮吧。
毕竟这是最便宜的空间定位方案。RMB6888让多少人抹泪感恩！
HTC Vive包括三大部分，本身布满了红外传感器的头盔和手柄，以及用作定位的Lighthouse。不同于上面的惯性跟踪和光学定位，Lighthouse属于激光扫描定位技术，通过墙上的两颗激光传感器识别佩戴者身上的位置追踪传感器，从而获得位置和方向信息。简单点说Lighthouse室内定位技术不需要借助那$5999光学摄像头，而是靠激光和光敏传感器来确定运动物体的位置。
当然远不止此，除了价格方面的因素：
其一，定位精度高，同样也可以媲美光学定位系统的毫米级级别。
其二，计算量非常少。使用的仅仅是光敏器件，无需成像，也就不涉及到大量计算和图像处理，避免了性能损耗和不稳定的可能。同时有效降低延迟。
人无完人，方案亦是如此。激光扫射面积有限，因此定位空间受到激光射程的限制，一般在5*5*2m范围左右。这就使得激光定位技术做大范围的应用难度非常高。所以遇到大面积，HTC Vive目前还克服不了。整体方案比起投资更适合家用或小型活动展览使用。然而作为家用方面还需要考虑高配置电脑的间接成本。
不免有些穷途末路的感觉，有需求却又遇上技术的坎！想实现大面积的空间定位，又想成本降低只能走上自主研发的道路。
不同于诺亦腾，上海青瞳视觉在一开始就选择了光学定位系统，是目前星核虚拟现实体验乐园技术支持。
已于五月正式运营Holyland虚拟现实体验馆也同样选择自主研发光学定位系统。比起the void和诺亦腾采用optitrack，整体方案造价会相应降低，也更适合投资开馆。
价钱是一方面，方案稳定性和体验也是需要考虑的重要因素，所以在正式开馆前，在海岸城举办了一场免费VR展，体验人数超过200人。体验者以佛山无影脚来告诉我们这个方案的沉浸感有多真。
综上所述，以上方案各有优劣势，根据需求考虑，家用方面HTC Vive是最合适不过的选择，而仅是想感受空间定位的普通体验者或是小型场馆投资建设者可以考虑成本较低的自主研发方案着手。
毕竟虚拟现实体验馆除去购买空间定位系统成本，场地租金和人员成本也是巨额开支。在资金回报方面，自主研发的空间定位系统或许是个比较合理的选择。
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