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雷锋网按：本文来自微动投稿雷锋网发布。
（图：微动和易瞳共同尝试了VR和MR版Pokémon GO）
你们日思夜想的手感操控VR和MR版Pokémon GO，我们做出来了。这才是Pokémon GO打破次元壁的正确方式。
Pokémon GO让AR和手游、街头甚至社交相结合，仅仅是这几个关键词就足够吸引人，再加上Pokémon 这一世纪大IP，好像不火反而没道理。但是在手机上用长按→滑动的触屏操作模拟“抛出”精灵球，将宝可梦收入其中……会不会有些略显拘谨和中二？
虽然国服还未开放，但是中国玩家对Pokémon GO的思考和想象并不少，Pokémon GO确实带给我们很多惊喜，但是玩家最期待看到的不是技术最初级的样子，而是将之与最适合的技术表现形式相结合，从情节设计和操作方式来看，VR/MR+手感操控能带给我们更爽的体验。
我们尝试了VR和MR版Pokémon GO，让宝可梦从手机屏幕中解禁，你可以抓住想要选择的精灵球，在眼前调整角度瞄准后冲着宝可梦抛出。如果你遇到的是一只刚烈而又狡猾的宝可梦，为了避免被带节奏，还可以打圈儿扔出最强旋转精灵球、投喂食物，大概没有哪只宝可梦可以从阁下手中逃脱了吧。
相信各位老司机们对VR的了解已经非常透彻，我们做的这段demo除了想要帮大家解锁抓宝可梦的新姿势，还想把MR+手感操控的技术表现形式普及给大家。以下为开发教程，除此之外SDK也可以在我们Vidoo官网免费下载，期待开发者在吃下这记良心安利后会有更多大作产生。
手感操控：
首先，通过我们的双目深度传感器得到深度图像。
在深度图像中，我们通过修改每个像素RGB的值用以标定该像素与传感器之间的距离。当我们观察深度图像时，会发现其效果与我们熟悉的红外热成像图像类似，只不过我们把温度替换成了距离。
下图中，左侧为深度图像，右侧为原始图像。通过观察可以看出，距离越近的区域，颜色越红；距离越远的区域，颜色越蓝。
其次，我们将深度图像中符合人体手部特征的部分分割出来，进行手部姿态、动作的识别。
这里需要指出的是手势识别算法是基于深度图像而不是普通图像的。这样可以方便我们获得手部每个点的深度信息，从而还原出整手的骨骼结构。如果我们想要与虚拟物体进行触碰式的交互，骨骼结构是不可缺失的技术前提。
最后，我们通过算法将传感器坐标系（包含手部骨骼空间信息）、虚拟世界坐标系（包含所有虚拟物体的空间信息）、现实坐标系（包含环境信息和手部信息）这三个坐标系对齐。
这样，我们可以将检测到的手部骨骼与真实的双手对齐；将虚拟物体与现实环境对齐。当真实的手部触碰到虚拟的物体时，将会产生类似鼠标点击的事件，来驱动程序的执行，具体到Pokémon GO里面，就是投喂小精灵，扔出精灵球等操作。
至此，已完成了手感操控的基础部分，后续将进一步在Unity3D中完善事件的逻辑，完成Pokémon GO中将精灵球、食物抛向小精灵的功能。
接下来，我们要做的就是在空间当中显示Pokémon GO中的游戏元素，并且让皮卡丘和精灵球显示在合理的空间范围之内。
我们采用视频透视技术，通过双目摄像头实时采集你看到的“现实”世界并将之数字化，然后通过计算机算法实时渲染画面。这样做完既可以完全叠加虚拟图像，也可以看到经过计算机渲染后新的“现实画面”，满足了我们对于虚拟物体和现实环境同时存在的需求。
在解决了交互和显示核心技术之后，在Unity3D里面加入相应的SDK，调整下流程逻辑。MR版Pokémon GO便诞生啦。
本文所提到的“MR”并非“混合现实”。MR是介于VR与AR之间的技术，名为介导现实技术，由“智能硬件之父”多伦多大学教授SteveMann提出的介导现实，全称Mediated Reality（简称MR）。VR是纯虚拟数字画面，包括AR在内的Mixed Reality是虚拟数字画面+裸眼现实，MR是数字化现实+虚拟数字画面。
MR也并非近几年才出现，上世纪七八十年代，为了增强自身视觉效果，让眼睛在任何情境下都能够“看到”周围环境，Steve Mann设计出可穿戴智能硬件"Digital Eye Glass"作为视觉辅助设备，这被看作是对MR的初步探索。
革新人类视觉感知的能力，不仅涉及到对现实进行数字叠加，还需要用到增删改等其他视觉修饰手段，从上世纪90年代开始，MR（介导现实）的研究逐步在多伦多大学的HI实验室中展开，一批顶尖学科人才从HI实验室脱颖而出。
编者注：雷锋网此前发过多年跟随Steve Mann的易瞳科技CTO艾韬文章——《神奇的虚实世界：关于你可能还不那么了解的智能眼镜》，谈及了AR/VR/MR的区别。
（图为易瞳MR智能眼镜——VMG-PROV）
手感操控不等于手势识别，手感操控包括手势识别。
手感操控要满足以下三个基本点：
1、手感操控一定要有深度信息，传感器要知道手离用户有多远。
2、手感操控包括手势识别。手势识别通过图像算法更新得到手部姿态和手部动作指令，将手的深度信息和手势识别信息相叠加，得到：手离我有多远，手在做什么的完整信息，才能称为手感操控。
3、在VR中，手感操控要给用户提供真实的手部图像。通过算法把手部影像拉近到和用户真实的前庭感官同步，能看到深度信息，给用户最真实的操控的感觉。如果用户看到的是机械的手或者模拟的手，交互友好度会大打折扣。
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