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| 本文作者：天诺 | 2015-03-01 19:47 |
自动驾驶出租车哪家强？我们知道，Google已经开发了自动驾驶汽车原型，但还没有进入生产阶段。后起之秀Uber也在和卡耐基梅隆大学展开合作，开发无人驾驶汽车。不过，真正能推出首款自动驾驶出租车的，或许会是尼桑。
今年一月，尼桑宣布将和NASA合作，验证自动汽车的远程操作理念，汽车不仅可以运载货物，也可以运送乘客。现在合作的更多技术曝光，他们合作的主要目标，是开发出能够远程监控的自动驾驶出租车。据悉，尼桑的这个项目已经取得了突破性进展，预计在两年就能完成原型汽车。Google和Uber也希望尽快完成自己的自动驾驶汽车项目，一场竞赛的大幕已经拉开。
尼桑一直以来都是自动驾驶汽车领域里的佼佼者，公司主席建CEO Carlos Ghosn表示，他们应该会在2018年推出自动驾驶汽车。此外，他们还制造出租车，比如NV200就是一款“未来出租车”，它会逐步取代纽约市传统的出租车。此外，全电动版的NV200车型也准备在欧洲销售。
尼桑硅谷研究中心已经和NASA旗下Ames研究中心达成了协议，后者将会提供专业知识帮助尼桑测试、开发能够应用在交通服务中的自动驾驶汽车远程监控功能。听上去是不是很有未来感？实际上，NASA在自动驾驶汽车技术上有着巨大优势，而在与尼桑合作的项目中，他们将进一步优化月球探测车软件，实现自动驾驶汽车可视化，并且利用远程机器人界面控制汽车。此外，NASA还将在设计、开发、测试、以及原型车评估等方面为尼桑提供支持。
（尼桑Leaf全电动汽车，配备自动驾驶系统）
自动驾驶出租车的评估将会在NASA Ames研究中心进行，实际上，该中心也算是一家实验室，并且就坐落在硅谷的核心区域。尼桑电动自动驾驶汽车将会在大量街道和停车场进行测试，首先接受测试的将会是尼桑Leaf电动车。
值得一提的是，Google自动驾驶汽车今年也会在硅谷开展测试工作。这两家公司都选择在这一地区进行测试，可能是由于该区域内的停车场更靠近行人和其他交通工具。据称，尼桑将会给NASA支付一笔巨额费用。
此外，NASA还将优化他们的机器人应用程序接口技术（RAPID），事实上，此技术是一套开源软件，它可以简化机器人和其命令控制系统之间的通讯交流。RAPID目前已经应用在了步行机器人、飞行机器人、以及国际空间站内的太空漫步车上。尼桑还获准许使用NASA Vision Workbench图形处理和计算机视觉库，以及NASA用于机器人探索的漫游者软件。
不过，对尼桑来说最有用的，可能是NASA的远程视觉探索虚拟环境（VERVE），它是一个3D交互视觉工具，最初设计这款工具的目的，是希望收集火星漫步车反馈回来的数据。整套工具包括立体视频摄像头，激光雷达系统，数字式罗盘，以及惯性测量装置（如今的自动驾驶汽车内也部署了一些类似的传感器）。NASA智能机器人团队研究人员说：
“通常，我们开发星球漫步车是为了探索地形，进行制图。当漫步车穿过一片区域，他们就会构建出非常精准的地图。”
这个技术非常适合尼桑的自动驾驶汽车，尼桑的“创建稀疏矩阵地图技术”也可以利用第三方数据构建地图。如果该技术的确有效的话，那么肯定远胜于Google目前的绘图技术。
根据尼桑和NASA的协议，自动驾驶出租车将会配置一套服务型软件架构，道路地图及数据库。软件将包括“远程机器人用户接口”，“车辆实时性能监测”，“自动事件汇总”等功能。尼桑北美公司将学习更多经验教训，进一步优化自动驾驶汽车和相关软件的开发，最终实现自动驾驶出租车商业化应用。
不过，NASA Ames研究中心不会商业化，该研究中心的员工不可使用产品原型作为自己的私人出租车。双方协议规定：
“Ames研究中心员工不得参与涉及载人运输的测试工作，于公于私都不允许。（如开自动驾驶出租车去开会，吃午饭）”
考虑到测试可能会引发交通堵塞，NASA保留限制尼桑汽车在Ames研究中心园区各个时间段测试数量的权利。
在出租车行业里，尼桑公司的表现一直不错，如今他们也有了世界上最成熟的自动驾驶汽车原型。如果NASA可以将他们太空漫步车技术应用在尼桑的监控和控制系统中，那么我们距离享受自动驾驶出租车服务的日子就指日可待了。
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