1
| 本文作者：杨波 | 2016-11-08 16:33 |
几周前，来自韩国科学技术院（KAIST）的研究员 Ilhan Bae 跟他的虚拟化身 Robot Drone Man 一起演绎了日本神曲《PPAP》（ Pen Pineapple Apple Pen），迅速走红网络——这段视频在 YouTube 上的观看次数达到了1.5亿！
高清视频在此：
Robot Drone Man 是一个虚拟人身无人机，它与包括 Double 和 Beam在内的远程控制机器人类似。它用到的无人机是大疆 S1000八轴无人机，远程操作员可以在移动机器人自带的屏幕上投影自己的面部形象，也就说，当 Robot Drone Man 飞上天的时候，你甚至会有自己上天了的错觉！
这个身高1.4米的无人机降落在地面上时，高度和人们的水平视线差不多，这样人们就可以很自然地和它进行交流了。远程控制员可以通过双手和头部的动作做出各种姿势，就好像自己真的是个人形机器人一样。Bae解释说，这是第一次将直立的远程控制机器人与一个无人机平台结合：“很多人都觉得将笨重的机器人安在无人机身上有点不切实际，但是通过无人机来进行远程控制，真的比在移动性能受限的室内远程控制机器人要好多了。”
下面，是 IEEE Spectrum 的记者采访 Ilhan Bae 的实录。据悉，明年 Bae 会在 KAIST 的未来策略研究生院建立属于自己的实验室。喜大普奔！
IEEE Spectrum: 您发在 YouTube 上的 PPAP 视频非常有意思。但正是因为视频本身的趣味性，让很多人质疑这款无人机是否真的是学术研究的产物。您怎么看这个问题？
Ilhan Bae: 这款虚拟人身无人机是严肃的科学研究的产物。它旨在挖掘无人机全新的应用面。目前，市面上的无人机技术都专注于交通以及监控，比如运送披萨或是航拍，你懂的。
但作为一个前卫的未来主义者，我的观点是，无人机技术很快会成为人类身体的一部分。我希望能通过PPAP视频向大家展示人、机器人和无人机是可以融合在一起，成为飞行的虚拟人身机的。
IEEE Spectrum: 您可以描述一下这个系统具备的能力吗？
Ilhan Bae: 这个虚拟人身无人机是远程控制机器人和无人机平台的结合，它可以让远程操作者通过虚拟的飞行，到达目的地点（然后就可以参与会议等等）。一旦无人机着陆了，它就会自动以直立的姿态站着，让屏幕刚好和人类的水平视线平行。很多带轮子的远程机器人都只能在室内使用，但是从理论上来说，这个虚拟无人机可以在室外任意地点飞行，将身处几英里外的某地的操作员的面部影响投射在屏幕上。
IEEE Spectrum: 它的运行需要什么特别的设计以及工程学原理吗？您在研发的过程中，需要解决什么样的问题呢？
Ilhan Bae: 虚拟人身无人机的设计需要平衡各种不同的矛盾，尤其是如何在机器人具备一定高度和重量的情况下，保持飞行的稳定性。直立是机器人拟人化的一个重要因素，但是如果让一个和人类差不多高的机器人在飞行过程中保持直立确实挺棘手的。
可喜的是，我通过让机器人的身体随着引力自动降低，解决了飞行安全以及直立方面的挑战。从某种程度上说，即便虚拟人身无人机和人类差不多高，也是可以在着陆和飞行的时候，获得足够的稳定性。
IEEE Spectrum: 您为什么想要打造这样一个无人机？您希望它做些什么呢？
Ilhan Bae: 把无人机技术应用在和人类差不多高的远程控制平台上，对机器人和无人机界的相关人士而言，吸引力不大。但是，虚拟人身无人机对那些希望和其他地方的人们进行会话的人而言，非常有用。可能应用的场景包括，偏远地区的警力支援以及残障老人进行室外看护等等。只要有了 Robot Drone Man，人人都可以成为彼得潘！
IEEE Spectrum: 目前您在进行什么研究呢？能向我们介绍一下您的研究计划吗？
Ilhan Bae: 我的研究热情不仅仅局限于基于技术的无人机，我还希望能将它们应用在更多方面。这就是我从政治和法律层面上，研究人和无人机之间的交互的原因。我思考的问题包括：从多大程度上，无人机操作者可以被当作一个真真切切的人？人们会接受虚拟机器人吗？他们可以享有基本的权利吗？我个人认为，虚拟人身无人机可以让人们在室外拥有 3D 移动能力。而在未来，无人机会更倾向于成为一个飞行的接收平台。
via IEEE Spectrum
推荐阅读：
详解：为什么集群无人机是趋势，以及，它的关键技术是什么？（上）
雷峰网原创文章，未经授权禁止转载。详情见转载须知。
