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腾讯自动驾驶总经理苏奎峰:软件与服务是腾讯自动驾驶业务的核心竞争力

本文作者:新智驾 2019-10-31 10:12 专题:2019 全球智能驾驶峰会
导语:腾讯能为自动驾驶提供哪些助力。

腾讯自动驾驶总经理苏奎峰:软件与服务是腾讯自动驾驶业务的核心竞争力

雷锋网·新智驾按:10 月 26 日 至 27 日,2019 第二届全球智能驾驶峰会暨长三角 G60 科创走廊智能驾驶产业峰会在苏州高铁新城正式举行。峰会主要聚焦“自动驾驶的量产时代、单车智能和车路协同的共演之路、新型的车内交互探索”三大主题,数十位来自高校、主机厂、Tier 1、科技公司的嘉宾与与会者共同探讨了智能驾驶的未来发展方向。

本次峰会由苏州市相城区人民政府主办,苏州高铁新城管理委员会、雷锋网(公众号:雷锋网)·新智驾承办,江苏省智能网联汽车产业创新联盟、江苏省人工智能学会智能驾驶技术专业委员会、清华大学苏州汽车研究院、中国移动通信集团等单位协办。

腾讯自动驾驶总经理苏奎峰详解了腾讯的自动驾驶规划、进展与愿景,雷锋网(公众号:雷锋网)·新智驾对其演讲进行了不改变原意的编辑,以下为全文:

各位领导,各位嘉宾,上午好。在这个产业阶段,技术逐步迭代成熟,产业逐步发展延续,我们应该看到技术和现实需求的差距。很多量产车上,脚的问题已经解决了,为了释放双手,正在解决 L2.5 和 L3 的落地问题。

产业发展持续给用户带来价值,这需要从技术层面和需求层面两个维度看。现在很多技术虽然在快速迭代,但是离我们的理想需求还有一定差距。我们在考虑当下技术条件的时候,要去看应用场景,哪些更适合落地,就更关注哪些点。腾讯做自动驾驶,是想更多助力这个产业,给产业提供更大的帮助。

总结起来,自动驾驶大概分几个落地场景,一个是乘用车自动驾驶,一个是矿山、港口、物流等特定应用场景,未来最大的也许是无人驾驶出租车,Waymo 以及国内很多公司都在做这样的场景测试和验证。

我今天想说的是,对广大普通用户来说,自动驾驶真正有价值的路径是什么、我们能提供哪些支持。

一个公司在提供支持、产品的时候,首先要看用户需求是什么?这里有两个图片,我拿我自己的情况去看:上下班的时候,北京交通状况比较糟,开车上班,通常情况下从 5 分钟上到高速或快速路,到有三五分钟就快到公司的时候,中间可能有 40 分钟、一个小时的时间是在快速拥堵路上缓慢前行;节假日长途旅行,自己要在高速上开车。

腾讯自动驾驶总经理苏奎峰:软件与服务是腾讯自动驾驶业务的核心竞争力

对于当下的普通用户来说,这两个是比较高频的场景,相对无人驾驶出租车来说,高速驾驶场景也简单很多。这两个场景分别有各自的痛点,长途驾驶非常劳累,城市交通拥堵让人产生焦躁,两个加起来,从乘用车角度来说,能够满足 80% 的需求。我们就重点去看这两个场景需求到底在哪。

HWP 和 TJP 功能

在速度上,国内限速是 0-120 km/h,道路环境基本上是高速和快速路。在这种场景界定下,我们想实现这样的功能,可以做 TJP、HWP 这种功能,纵向和测向跟车,包括上下匝道,遇到一些特殊路况,可以采用人工变道,或者人工触发变道模式。

腾讯自动驾驶总经理苏奎峰:软件与服务是腾讯自动驾驶业务的核心竞争力

腾讯为了实现这些功能做了哪些工作呢?

首先,我们很明确,不做硬件,不做传感器,更多在软件和服务层面为产业提供助力,基于这些,我们提供三个基础平台支撑:开发和运营的云平台、模拟仿真平台、高精度地图。腾讯在游戏方面有很多技术优势,我们可以利用这些优势做仿真测试验证;我们也有高精地图资质,也做自动驾驶,对自动驾驶的需求有充分的认识和理解,能够提供自动驾驶所需要的高精地图。

腾讯自动驾驶总经理苏奎峰:软件与服务是腾讯自动驾驶业务的核心竞争力

同时,我们也在做感知、决策、规划、定位等核心算法,可以以模块化的形式提供支撑。

所有设计都一定要考虑到功能安全。在系统安全层面,腾讯有专门的信息安全科研实验室。尤其在未来自动驾驶落地的时候,车要联网,要 OTA,信息安全是非常重要的一环,一旦信息安全出现漏洞,车辆很容易被远程操控,会对人和社会产生极大的危害。腾讯信息安全科研实验室多年来一直专注于这个领域,我们愿意和所有产业相关单位进行更深层合作。

我们把自动驾驶定义为以云平台、模拟仿真和高精度地图为最基础支撑的平台,支撑车端算法开发、信息安全开发。

腾讯自动驾驶总经理苏奎峰:软件与服务是腾讯自动驾驶业务的核心竞争力

云平台

自动驾驶是基于 AI 技术背景由数据驱动开发的链路,数据伴随着整个发展过程,甚至整个车辆的生命周期。以特斯拉为例,它在运行的时候回传数据,进行算法迭代和升级,即便是数据在用户手里,依然可以迭代使用。所以,要建立自动驾驶研发闭环体系,系统安全对于自动驾驶产品迭代、技术演进、功能升级都至关重要。

腾讯自动驾驶总经理苏奎峰:软件与服务是腾讯自动驾驶业务的核心竞争力

我们在这里面投入了大量精力,基于这样的平台,我们可以做软件开环、硬件开环系统测试验证,同时还可以做一些交通场景闭环验证,也可以做传感器模型以及其它环境模型验证。当然,这些数据也可以用于机器学习算法训练。

自动驾驶模拟仿真系统

腾讯有强大的游戏技术基础,我们不光可以去做一些使大家感到高兴和愉悦的游戏,同时也可以把相应技术应用到模拟仿真里面。

腾讯自动驾驶总经理苏奎峰:软件与服务是腾讯自动驾驶业务的核心竞争力

仿真分两个板块:一个是本地版和单机版,可以编辑场景,做各种测试验证;一个是云端版,有场景仿真和虚拟城市仿真。所谓的场景仿真积累了大量测试用力,可以进行并行加速,同时可以部署几百、上千、上万、几十万甚至上百万的测试用率,可以在更短时间内利用云端技术,把测试结果跑出来,极大提高研发速度。

对于虚拟城市,我们有两个维度,一个在真正的城市环境下构建,可以实现城市级的仿真;另外,我们有全国高速和快速路的高精地图,可以支持你在全国高速、快速路上进行仿真、测试和验证。

在产品真正上市的时候,可以在真实高速公路上、模拟仿真环境里去测试。我们不光提供基本环境,还提供随即的交通流仿真,核心是利用概率方法和随机方法产生交通流,把现实中没有遇到过的场景逐步积累下来。这些都必须通过大量的技术驱动形式来实现。

腾讯自动驾驶总经理苏奎峰:软件与服务是腾讯自动驾驶业务的核心竞争力

对于 TADsim 核心功能,这里有几个小视频,第一个是交通流,它本身不单纯是编辑问题,传统方法可以编辑一些测试用力,但是和真实道路环境有很大差异。我们会拿真实数据去训练,产生的交通流模型,一定和真实道路模型是一致的。

不同区域的驾驶员行为差异很大。我们有全国高速数据,可以生成仿真环境,可以利用强大的游戏引擎,实现传感器仿真。

光照模拟和天气模拟是相对比较容易的事情。虚拟传感器验证方面,我们主要做 L2.5-L3,L4 正在迭代中。

腾讯自动驾驶总经理苏奎峰:软件与服务是腾讯自动驾驶业务的核心竞争力

传感器是逐渐增加和变化的,现在虽然采集了很多数据和场景,有可能升级的时候还要增加新的传感器,原来的数据可能就浪费了,如果你没有这样的数据,我们会在原来 L2.5 配置的传感器基础之上再给你模拟 L3 需要的传感器数据,这样可以利用仿真和现实数据融合,再产生新的数据,以便于你将来从 L2.5 升级到 L3。

高精度地图

我们的高精度地图还在研发、测试层面,实际用的时候,我们需要打通云端和车端。云端不单纯是高精度地图本身的更新,还需要实时交通流、动态交通事故等信息来帮助决策。在这方面,除了自动驾驶,腾讯生态里面有大量实时数据回馈,可以融合在一起做支撑。

对于车端来讲,有地图数据、数据管理,同时也需要有相应的定位算法,另外我们还会有符合车规标准的 EHP 来支撑地图。

腾讯自动驾驶总经理苏奎峰:软件与服务是腾讯自动驾驶业务的核心竞争力

在整个解决方案层面,L2.5、 L3 做的传感器配置没有本质性区别。我们的特点是和合作伙伴把 IMU 等传感器集成到 ECU 里面,实现定位核心算法的集成,降低成本,同时把耦合强大的定位算法提供给合作伙伴。

腾讯车联生态

在车联生态方面,我们要提供千人千面的服务,用智能算法和用户的一些信息数据,进行千人千面的推送,全时互联。

腾讯自动驾驶总经理苏奎峰:软件与服务是腾讯自动驾驶业务的核心竞争力

在开发者生态上,腾讯不太强调封闭的模式,我们更希望和大家一起为用户提供更多体验,和车厂一起共建内容生态,同合作伙伴一起为用户提供更多内容和生态服务。

在解放双手、拥抱未来的时候,我们更愿意把您的生活、服务、娱乐带到更高一个层面上,而不是局限于双手和双脚解放出来,却没有事情去做。让你享受更美好的生活,才能拥抱更美好的未来,谢谢大家。

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