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  • RSS:机器人,科学与系统会议

    本专区系统性收录 RSS(Robotics: Science and Systems,机器人:科学与系统会议)相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。RSS 集中呈现了机器人感知、多指抓取、无人机控制、人机交互、运动规划与具身智能等领域的年度前沿进展。我们关注算法背后的数学严谨性与工程落地突破,致力于为机器人研究者与从业者提供一份清晰、直接的信息索引。
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英伟达 Cosmos 3 深度拆解:它想做具身智能时代的「安卓系统」| RSS 2026

当 AGI 的大脑决定向边缘迁徙,英伟达拿出了统治机器人进化的“终极剧本”。
 岑峰 2026/08/19 14:15
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RSS 2026 实录:当 AGI 撞上「物理之墙」,想象力成为具身智能的第一生产力

从“像素导演”转向“具身大脑”:RSS 2026“机器人世界模型”专题现场见证,想象力正在终结具身智能的“数据暴政”。
 岑大师 2026/08/19 14:14
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RSS 2026现场直击|从双臂协同到水下灵巧,机器人操作迈入「少样本时代」

机器人操作正在从“数据饥渴”走向“样本高效”。
 陈淑瑜 2026/08/19 14:12
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李飞飞高徒黄文龙:具身智能需要一次「脑内搜索」革命 | RSS 2026

斯坦福团队提出:机器人不需要见过所有的失败,它只需要学会如何“脑补”另一种可能。
 岑大师 2026/08/19 14:11
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用世界模型给VLA当教练,原力灵机发布DW0.5,把RL搬进虚拟世界|RSS 2026

代码Agent这两年为何进步飞快,成为AI界的宗门大师兄?
 袁毓婉 2026/08/19 14:09
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RSS & SIGGRAPH | 具身智能打通虚实闭环!从全天候雷达感知、零样本接触操控到3D世界模拟的全面进化!|RSS 2026

在复杂的物理接触中,如何让机器人拥有人类般的“手感”与应变能力?在数据极度匮乏的情况下,如何构建逼真的物理世界来训练机器人大脑?
 袁毓婉 2026/08/19 14:00
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具身世界模型新进展:北大提出RoboWM基准,实现机器人操作端到端评测闭环|RSS 2026

机器人操作物理合规性实现系统性量化评估——视觉逼真≠物理可行
 袁毓婉 2026/08/19 14:00
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139.6倍加速、100%安全约束:影眸科技提名具身顶会RSS最佳论文|RSS 2026

在近日的具身智能顶会 RSS(Robotics: Science and Systems)2026 上,最高奖项 Outstanding Paper Award
 袁毓婉 2026/08/19 13:59
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机器人动作生成的根本性变革:从 OAT (Ordered Action Tokenization) 看具身智能的 Scaling Law 时刻|RSS 2026

如果说 ChatGPT 是让 AI 学会了人类的语言,那么 OAT (Ordered Action Tokenization) 则是让 AI 掌握了物理世界的“
 袁毓婉 2026/08/19 13:57
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Chelsea Finn新作:机器人摆一桌餐具,你说不清哪次更好|RSS 2026

让机器人在真机上靠自己越练越好,是这两年具身圈最主流的一条路,做法是让策略先从离线示范里学个底子,再靠一个奖励信号在真机上反复迭代。
 袁毓婉 2026/08/19 13:57
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美国具身也没成熟!PI:中国公司何必总当“中国版XX”|RSS 2026

“包括Physical Intelligence在内,如今的北美头部具身智能公司离成熟都还有不短的距离。整个领域,也还没出现真正的奠基性工作。”
 袁毓婉 2026/08/04 17:22
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RSS 2026最佳论文:高效机器人与大模型强化学习策略FlashSAC|RSS 2026

RSS 2026近期在澳大利亚召开,会上颁布了最佳论文......
 袁毓婉 2026/08/04 17:22
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RSS 2026 | 复杂动态具身操控任务 | RISE:基于组合式世界模型的自进化机器人策略优化框架|RSS 2026

传统具身强化学习受限于真实世界交互成本高、复位繁琐及安全隐患,难以高效提升VLA模型在复杂动态任务中的鲁棒性。
 袁毓婉 2026/08/04 17:22
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RSS 2026论文精选|5篇世界模型工作,如何稳住长时程机器人操控|RSS 2026

长时程操控不仅依赖部署阶段的想象和规划,也依赖预训练阶段是否学到了可迁移的动力学先验。
 袁毓婉 2026/08/04 17:22
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RSS 2026|CMU SuperMap:把 SLAM 变成“活的空间记忆”,机器人终于能记住物体去了哪里|RSS 2026

机器人已经越来越擅长“看见”物体,却仍然不太会“记住”一个持续变化的世界。
 袁毓婉 2026/08/04 17:22
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