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    本专区系统性收录 RSS(Robotics: Science and Systems,机器人:科学与系统会议)相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。RSS 集中呈现了机器人感知、多指抓取、无人机控制、人机交互、运动规划与具身智能等领域的年度前沿进展。我们关注算法背后的数学严谨性与工程落地突破,致力于为机器人研究者与从业者提供一份清晰、直接的信息索引。
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让机器人动作流畅丝滑如「连音」,千寻智能高阳团队提出Legato,入选RSS 2026

Legato 提出了一种让流匹配策略天然具备连续性的训练方法,从根本上解决了动作分块策略中长期存在的连续性问题。
 陆毅 2026/06/30 15:19
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RSS 2026 | 无界动力联合上海交大AutoLab推出OmniNavBench:实现具身导航评测体系大一统

作为深耕通用具身智能技术研发的团队,无界动力联合上海交通大学人工智能学院 AutoLab 团队,正式推出全新通用导航评测基准OmniNavBench。
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