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RSS:机器人:科学与系统会议
本专区系统性收录 RSS(Robotics: Science and Systems,机器人:科学与系统会议)相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。RSS 集中呈现了机器人感知、多指抓取、无人机控制、人机交互、运动规划与具身智能等领域的年度前沿进展。我们关注算法背后的数学严谨性与工程落地突破,致力于为机器人研究者与从业者提供一份清晰、直接的信息索引。
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飞行机器人感觉运动智能里程碑:证明直接的传感器数据到底层控制指令映射可以完成空中精准大机动
浙江大学的最新成果,让自主无人机第一次拥有了类似的"精准飞行直觉"
陈淑瑜
2026/06/30 14:09
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RSS-2026 | 港科大(广州)开源首个无需训练的开放词汇3D占据地图构建系统
语义占据预测过将空间划分为三维体素网格,并为每个体素估计 “空闲、占据、未知” 状态及其语义类别,为机器人的空间推理、导航避障与交互操作提供统一的基础场景表达。
陈淑瑜
2026/06/30 11:47
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RSS 2026 | 别再让机器人看错重点,GuidedVLA给动作解码器装上可控可解释的注意力专家
当机器人伸手之前,它到底看向了哪里?
陆毅
2026/06/30 11:16
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RSS’26最新!大幅领先Isaac Sim与MuJoCo,单卡万帧+零微调!视觉仿真器GSP来啦~
近日,清华大学智能产业研究院(AIR)DISCOVER Lab 联合谋先飞技术、原力灵机、求之科技和地瓜机器人,提出了新一代高通量视觉高保真仿真器
陈淑瑜
2026/06/30 11:07
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RSS 2026|机器人别等失败了才补救,AgentChord让恢复动作提前写进任务图
机器人能不能像人一样,在动手之前就想好「如果出问题该怎么救」?
陈淑瑜
2026/06/30 10:57
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RSS 2026|R2RGen:真实到真实的3D数据生成,一条演示解锁机器人空间泛化能力
R2RGen 的目标,就是在移动 + 多相机 + 复杂物体交互的真实场景中,把"一条演示生成大量真实分布数据"做成可用的工程方案。
陈淑瑜
2026/06/30 10:48
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RSS'26最新! A2A Flow Matching:机器人动作生成,不再从噪声开始
机器人生成动作,不一定要从随机噪声开始。历史动作本身,就是最好的起点。
陈淑瑜
2026/06/30 10:09
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