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  • RSS:机器人,科学与系统会议

    本专区系统性收录 RSS(Robotics: Science and Systems,机器人:科学与系统会议)相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。RSS 集中呈现了机器人感知、多指抓取、无人机控制、人机交互、运动规划与具身智能等领域的年度前沿进展。我们关注算法背后的数学严谨性与工程落地突破,致力于为机器人研究者与从业者提供一份清晰、直接的信息索引。
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顶会专区

一文汇总 RSS2026 机器人顶会入围finalist最佳论文,涵盖:VLA灵巧操作/LLM模块化 / 集群控制 / 人形全覆

RSS2026大会聚焦具身大模型、触觉灵巧操作、人形控制、多智能体安全规划等前沿,设置四类核心奖项,汇集全球高校与企业科研团队,以真机落地、系统创新为核心评审标
 陈淑瑜 2026/07/20 18:22
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RSS 2026 见闻:Physical AI 加速迈向现实,开源机器人平台成为创新关键

机器人正在进入一个新的发展阶段。
 陈淑瑜 2026/07/20 18:16
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RSS’26最新!大幅领先Isaac Sim与MuJoCo,单卡万帧+零微调!视觉仿真器GSP来啦~

这是业界首个将高吞吐并行物理仿真与高保真批量3D高斯溅射(3DGS)渲染深度融合的全栈平台,一举攻克算力、显存、资产生成三大核心瓶颈
 陈淑瑜 2026/07/20 18:11
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RSS 2026系统论文奖解读:华人博士生如何让机器人学会“理解自己的身体”

通过学习机器人自身执行器和动力系统中的复杂规律,让机器人更加准确地感知自身状态,并在真实物理环境中实现更加稳定和智能的控制。
 陈淑瑜 2026/07/20 18:01
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机器人顶会RSS三项最佳论文出炉!708篇送审,仅8篇杀入决赛

8篇论文进入最终名单后,三项最佳论文奖揭晓,其中来自韩国团队的FlashSAC拿下最佳论文。
 陈淑瑜 2026/07/20 17:55
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AI到底是「想错了」还是「判错了」?源策未来陈立的组合式世界模型让策略自我纠偏 | RSS 2026

组合式世界模型正在让具身策略学会如何在脑海中“择优”。
 陈淑瑜 2026/07/17 18:38
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专访 Ψ₀ 团队:用对方法,30小时真机数据也能练模型|RSS 2026

机器人Scaling,不一定先拼数据量
 邓哲敏 2026/07/16 15:32
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RSS 2026|机器人别等失败了才补救,AgentChord让恢复动作提前写进任务图

机器人操作正在从结构化工业场景走向更开放的真实环境。相比完成单个预设动作,真实任务往往包含更长的执行链条、更复杂的物体交互,以及更多不可控的外部扰动。一次抓取没
 陈淑瑜 2026/07/16 11:27
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RSS 2026 | LifeLong-RFT: 面向长期服役机器人的 VLA 强化学习后训练方法

该方法提出了一种无需在线环境反馈、无需预训练奖励模型的强化学习微调框架。
 陈淑瑜 2026/07/16 10:48
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RSS 2026 Best Paper Finalist|银河通用王鹤团队DAPL:机器人开始学会该碰谁、该躲谁

它把杂乱操作的核心问题,从“哪里能走”推进到了“碰上以后会发生什么”。
 陈淑瑜 2026/07/16 10:41
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RSS 2026 具身智能论文观察:世界模型、VLA 与机器人闭环学习的新拐点

RSS 2026 的机器人研究并不是由单一热点驱动,而是在学习、感知、控制、规划、操作、仿真与具身模型之间形成了更完整的技术版图。
 陈淑瑜 2026/07/16 10:28
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独家专访李弘扬:成为 RSS 二十年唯一国人获奖者后,我要 all in 全身智能

“过去二十年,我们经历了智能手机时代,智能汽车时代。我认为,下一个时代的物理智能终端,就是智能人形”
 邓哲敏 2026/07/15 14:21
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直击 RSS2026 现场前瞻:共识等待收敛,期待中国具身力量亮相

具身路线,青年新星,学术拐点
 张璐 2026/07/15 11:31
顶会专区

现场直击 20年唯一国人获奖者李弘扬 RSS顶会演讲全文:走向全身智能

具身智能的下一座“高山”
 张璐 2026/07/15 11:20
顶会专区

RSS 2026 Manipulation 论文报告汇总1

当机器人只需要看一两次演示就能上手干活。
 陈淑瑜 2026/07/13 18:15
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