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  • IROS:国际智能机器人与系统会议

    本专区系统性收录 IROS(IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统会议)相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。IROS 集中呈现了智能机器人感知与学习、机器人系统设计、多机器人协作与人机交互等领域的年度进展。我们关注技术背后的工程逻辑与前沿趋势,致力于为机器人研究者与开发者提供一份清晰、直接的信息索引。
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清华团队VeriLoop Coder-E1正式开源:以循证螺旋驱动可验证的递归式自我改进|IROS 2026

近日,由清华大学深圳国际研究生院智能机器人实验室刘厚德教授领衔、王立博博士后担任 AI 首席研究员的大模型团队,正式发布了 VeriLoop Coder-E1—
 袁毓婉 2026/08/20 17:25
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Arxiv速递 | 3DGSNav:用3D高斯泼溅为视觉语言模型构建"空间记忆",实现零样本目标导航|IROS 2026

本文提出了3DGSNav,一种新颖的零样本目标导航框架,其核心创新在于将3D高斯泼溅(3DGS)作为视觉语言模型(VLM)的持久记忆表示。
 袁毓婉 2026/08/20 17:25
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IROS 2026 收录 | 告别具身智能灾难性遗忘,未来清研团队提出 M²-VLA 实现底层架构创新

近日,未来清研联合创始人、清华大学深圳国际研究生院王好谦教授团队提出了一种全新的高效架构
 袁毓婉 2026/08/20 17:22
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IROS-2026 | 浙大千条样本就能训练机器人导航!SoftNav:将3D场景Token注入VLM,消除文本带来的空间信息损耗

用文字转述3D空间信息会丢失几何、语义细节,导航效果大打折扣!浙大团队推出SoftNav,直接把3D场景连续特征转为软Token输入VLM,仅17M可训练参数、
 袁毓婉 2026/08/13 15:11
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IROS-2026 | 独立研究者无GPS也能米级定位!NGPS:深度匹配卫星图,解锁高空无人机导航与2.5D重建|IROS 2026

无人机高空作业常遭遇GPS信号失效,纯视觉里程计又会随时间持续漂移。本文提出NGPS视觉定位框架,将无人机下视影像与卫星图做深度特征匹配,搭配自适应多传感器融合
 袁毓婉 2026/08/12 18:15
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不用触觉传感器,机器人也知道手指碰没碰到:IROS 2026 这篇把“触觉”从相机和关节里推出来|IROS 2026

没有硬件触觉传感器,模型仍能推断手指接触状态。
 袁毓婉 2026/08/10 17:45
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IROS 2026 | ChunkFlow:让 VLA 机械臂告别"边界抖动",训练时就把接缝焊平|IROS 2026

西安交通大学人机混合增强智能全国重点实验室 × 江苏细胞壁智能科技有限公司联合团队的最新工作 ChunkFlow 被机器人领域旗舰会议 IROS 2026 接收
 袁毓婉 2026/08/10 17:35
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自动驾驶看不见的车,哪一辆才真危险?IROS 2026 让 VLM 学会盯住遮挡|IROS 2026

关注我,帮你了解自动驾驶最新动态!
 袁毓婉 2026/08/10 16:53
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科研速递|港中大(深圳)理工学院李镇教授团队IROS 2026发文,MaskVLA破解VLA模型轨迹过拟合难题|IROS 2026

视觉-语言-动作(Vision-Language-Action, VLA)模型将视觉语言理解与可执行机器人动作相结合,为机器人控制提供端到端学习范式。
 袁毓婉 2026/08/07 18:28
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学院HPC团队在具身智能方向取得两项成果|IROS 2026

近日,创新创业学院HPC团队具身智能方向的两项成果被IROS 2026接收。
 袁毓婉 2026/08/07 18:27
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开源鸿蒙具身智能PMC(筹)成果入选顶会IROS!推出SOMA系统,提升VLA模型复杂场景作业稳定性|IROS 2026

本文提出LIBERO-SOMA评测基准,对π₀、π₀.₅和SmolVLA三种主流VLA模型开展测试......
 袁毓婉 2026/08/07 18:27
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科研Xᴬᴵ | IROS 2026系列成果之②:ResTacVLA——让机器人感知视觉之外的“意外”|IROS 2026

为什么大脑对可预见的触觉信号选择抑制,却对意外刺激格外敏感?
 袁毓婉 2026/08/03 14:29
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科研Xᴬᴵ | IROS 2026系列成果之①:TacReasoner——让机器人从“感受到触觉”走向“理解接触”|IROS 2026

如果闭上眼睛,用手按压一个水果,我们如何判断它是否成熟?
 袁毓婉 2026/08/03 11:50
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科研Xᴬᴵ | IROS 2026系列成果之③:MoDE-VLA与IMCopilot,让63自由度双臂机器人学会削苹果|IROS 2026

削苹果对人类而言是一个再普通不过的动作,但对机器人来说......
 袁毓婉 2026/08/03 11:32
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IROS-2026 | 机器人导航不会躲人?FLUX:用流匹配实现行人社交感知的统一导航

港科广提出FLUX流式统一导航策略与动态导航基准DynBench,采用整流流匹配+静态到动态两阶段训练,推理效率提升47%,六大导航任务刷新SOTA。
 袁毓婉 2026/07/30 17:59
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