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IROS:国际智能机器人与系统会议
本专区系统性收录 IROS(IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统会议)相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。IROS 集中呈现了智能机器人感知与学习、机器人系统设计、多机器人协作与人机交互等领域的年度进展。我们关注技术背后的工程逻辑与前沿趋势,致力于为机器人研究者与开发者提供一份清晰、直接的信息索引。
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这届 IROS 2026 上,具身学术与产业边界正在消融
模型、数据、灵巧操作都在工程化,顶会上具身传递出的信号变了
齐铖湧
2026/10/10 11:40
顶会专区
IROS 2026大奖揭晓:长期记忆拿下最佳论文,人形机器人打网球、端托盘双双获奖
在机器人领域,一个更大的模型并不能自动解决所有问题。
陈淑瑜
2026/10/08 10:57
顶会专区
研究了1933篇 IROS 论文,我们看到了机器人学的六项新变化
大模型并没有“吃掉”机器人学。
陈淑瑜
2026/10/08 10:46
顶会专区
吴佳俊 IROS 2026 演讲:结构化表征不是答案, 是机器人学会推理的脚手架 | IROS 2026
从结构化表征到无演示学习之路。
吴思梦
2026/10/08 10:29
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世界机器人展览会 IROS|全球顶尖机器人学术与产业融合盛会|IROS 2026
IROS世界机器人展览会,作为世界机器人大会重要组成部分,集前沿技术创新、产业落地应用、产品展示、商业洽谈于一体,
袁毓婉
2026/08/20 17:59
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IROS'26 双臂机器人Workshop开放征稿了,真实机器人挑战赛同步启动|IROS 2026
近年来,大规模遥操作数据、仿真、人类视频、基础策略和视觉—语言—动作模型,持续推动机器⼈操作能力的发展。
袁毓婉
2026/08/20 17:26
顶会专区
机器人操作前沿动态-26年07月第2周(B)|IROS 2026
机器人抓取与操作相关的研究,arXiv本周后公开约24篇
袁毓婉
2026/08/20 17:23
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IROS 2026 Workshop 征稿开启|让具身智能真正理解人、适应人|IROS 2026
当机器人已经能够理解自然语言指令,完成导航、目标搜索和物体操作等复杂任务时,下一个关键问题不再只是:机器人能不能把任务做完?
袁毓婉
2026/08/20 15:42
顶会专区
机器人学会握塑料杯了——它用传感器噪声来校准自己的手指 |IROS 2026
提出基于传感器噪声统计的免标定三通道反射控制器,通过视觉-触觉传感器让机械臂在极窄力窗口内操控易变形物体(如一次性塑料杯)。
袁毓婉
2026/08/14 18:40
顶会专区
当机器人学会"意外感":一条腿断了,它自己站起来继续走|IROS 2026
一个基于 DreamerV3 世界模型的在线持续强化学习框架,让机器人在硬件损坏或环境突变时无需人工干预,自动感知异常、切换学习模式、恢复稳定运动。
袁毓婉
2026/08/14 18:29
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没有触觉传感器,机器人也能“摸”着干活?HapticVLA黑科技揭秘|IROS 2026
让机器人抓鸡蛋、拿华夫饼而不捏碎,是VLA模型的噩梦。99%的研究者都在堆砌昂贵的触觉传感器,但一篇颠覆性论文说:
袁毓婉
2026/08/14 18:23
顶会专区
入选机器人顶会IROS 2026|酷哇科技提出 DeLM 架构,构建具身智能“一脑多形”移动操作通用基座|IROS 2026
如何让机器人在城市、工厂与家庭等复杂场景中稳定作业,并持续创造生产力价值?
袁毓婉
2026/08/11 14:31
顶会专区
人形机器人的终极考试来了:自己装一张「宜家桌子」,装不好直接淘汰!|IROS 2026
IROS 2026 放出一项新挑战:让 Unitree G1 人形机器人在无人操控的情况下,独立完成一张宜家 UTTER 儿童桌的组装。
袁毓婉
2026/08/11 14:20
顶会专区
IROS 2026 | RoCo:第二届机器人协作装配挑战赛来啦|IROS 2026
本届 RoCo Challenge 面向机器人装配任务,旨在通过标准化的装配场景,评估机器人在真实物理交互中的综合能力。
袁毓婉
2026/08/11 14:12
顶会专区
六位顶尖学者、三大挑战赛道——IROS 2026 Physical World Models Workshop征稿
今天的世界模型,仍有三件事做不好:长时序的力控稳定、可靠的多步状态转移、跨平台的sim-to-real。这三个开放问题,正是邀请你到匹兹堡的理由。
陈淑瑜
2026/07/29 15:58
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