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  • IROS:国际智能机器人与系统会议

    本专区系统性收录 IROS(IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统会议)相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。IROS 集中呈现了智能机器人感知与学习、机器人系统设计、多机器人协作与人机交互等领域的年度进展。我们关注技术背后的工程逻辑与前沿趋势,致力于为机器人研究者与开发者提供一份清晰、直接的信息索引。
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世界机器人展览会 IROS|全球顶尖机器人学术与产业融合盛会|IROS 2026

IROS世界机器人展览会,作为世界机器人大会重要组成部分,集前沿技术创新、产业落地应用、产品展示、商业洽谈于一体,
 袁毓婉 2026/08/20 17:59
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IROS'26 双臂机器人Workshop开放征稿了,真实机器人挑战赛同步启动|IROS 2026

近年来,大规模遥操作数据、仿真、人类视频、基础策略和视觉—语言—动作模型,持续推动机器⼈操作能力的发展。
 袁毓婉 2026/08/20 17:26
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机器人操作前沿动态-26年07月第2周(B)|IROS 2026

机器人抓取与操作相关的研究,arXiv本周后公开约24篇
 袁毓婉 2026/08/20 17:23
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IROS 2026 Workshop 征稿开启|让具身智能真正理解人、适应人|IROS 2026

当机器人已经能够理解自然语言指令,完成导航、目标搜索和物体操作等复杂任务时,下一个关键问题不再只是:机器人能不能把任务做完?
 袁毓婉 2026/08/20 15:42
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机器人学会握塑料杯了——它用传感器噪声来校准自己的手指 |IROS 2026

提出基于传感器噪声统计的免标定三通道反射控制器,通过视觉-触觉传感器让机械臂在极窄力窗口内操控易变形物体(如一次性塑料杯)。
 袁毓婉 2026/08/14 18:40
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当机器人学会"意外感":一条腿断了,它自己站起来继续走|IROS 2026

一个基于 DreamerV3 世界模型的在线持续强化学习框架,让机器人在硬件损坏或环境突变时无需人工干预,自动感知异常、切换学习模式、恢复稳定运动。
 袁毓婉 2026/08/14 18:29
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没有触觉传感器,机器人也能“摸”着干活?HapticVLA黑科技揭秘|IROS 2026

让机器人抓鸡蛋、拿华夫饼而不捏碎,是VLA模型的噩梦。99%的研究者都在堆砌昂贵的触觉传感器,但一篇颠覆性论文说:
 袁毓婉 2026/08/14 18:23
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入选机器人顶会IROS 2026|酷哇科技提出 DeLM 架构,构建具身智能“一脑多形”移动操作通用基座|IROS 2026

如何让机器人在城市、工厂与家庭等复杂场景中稳定作业,并持续创造生产力价值?
 袁毓婉 2026/08/11 14:31
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人形机器人的终极考试来了:自己装一张「宜家桌子」,装不好直接淘汰!|IROS 2026

IROS 2026 放出一项新挑战:让 Unitree G1 人形机器人在无人操控的情况下,独立完成一张宜家 UTTER 儿童桌的组装。
 袁毓婉 2026/08/11 14:20
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IROS 2026 | RoCo:第二届机器人协作装配挑战赛来啦|IROS 2026

本届 RoCo Challenge 面向机器人装配任务,旨在通过标准化的装配场景,评估机器人在真实物理交互中的综合能力。
 袁毓婉 2026/08/11 14:12
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六位顶尖学者、三大挑战赛道——IROS 2026 Physical World Models Workshop征稿

今天的世界模型,仍有三件事做不好:长时序的力控稳定、可靠的多步状态转移、跨平台的sim-to-real。这三个开放问题,正是邀请你到匹兹堡的理由。
 陈淑瑜 2026/07/29 15:58
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