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  • IROS:国际智能机器人与系统会议

    本专区系统性收录 IROS(IEEE/RSJ 国际智能机器人与系统会议)相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。IROS 集中呈现了智能机器人感知与学习、机器人系统设计、多机器人协作与人机交互等领域的年度进展。我们关注技术背后的工程逻辑与前沿趋势,致力于为机器人研究者与开发者提供一份清晰、直接的信息索引。
热门论文 热门议题 高校表现 企业表现 过往报道
人工智能学术

IROS 2021 | 机器人Get抓取新技能,轻松帮你整理混乱桌面

本文提出一种带语义及碰撞检测的机器人抓取姿态估计方法,最终交由机器人执行。
 我在思考中 2021/09/27 16:37
人工智能学术

IROS 2021 | 基于无监督学习环境模型的机器人运动控制

本文是机器人领域顶级会议 IROS 2021入选论文《基于无监督学习环境模型的机器人运动控制》的解读。该论文由北京大学前沿计算研究中心董豪课题组主导完成。
 我在思考中 2021/09/06 11:58
人工智能学术

IROS 2021 | 没有图纸,机器人也会搭积木桥

用积木拼搭各种建筑应该是很多小朋友童年的一大乐趣。现在,聪明的机器人也能自己玩积木了,而且不用人告诉它成品长什么样,机器人可以自己设计、建造一并完成。
 我在思考中 2021/08/27 14:46
人工智能开发者

IROS 2019 机器视觉全球挑战赛:赋予 AI 终生学习能力(附冠军算法模型)

赛事内容及冠军算法报告
 杨鲤萍 2019/12/03 10:46
人工智能开发者

IROS 2019 机器人挑战赛冠军方案:商业机器人如何应对真实环境中的诸多挑战?

看看他们是怎么做的~
 skura 2019/11/17 17:11
人工智能

IROS 2018 移动操作机器人竞赛冠军揭晓,华人带领的国际团队再创佳绩

IROS 2018 上,来自新加坡松下研究院申省梅团队、新加坡南洋理工大学陈义明教授团队的联合团队获得移动操作机器人竞赛冠军。
 汪思颖 2018/10/23 10:18
机器人

IROS 2017观察:机器人研究产业化加速,中国企业如何借力升级?

当人工智能已经开始实现从学术研究到产业转化的突破,机器人创业的突破口在哪里?
 岑大师 2017/10/18 14:02
人工智能

专访IROS 17大会主席张宏:机器人已到突破的拐点 | IROS 2017

在大会期间,雷锋网有幸对IROS 2017的大会主席、加拿大阿尔伯塔大学张宏教授进行了采访。
 岑大师 2017/10/04 16:54
智能驾驶

大牛讲座:怎么才能做出可靠的自动驾驶系统?| IROS 2017

“多策略决策系统(MPDM)会是解决自动驾驶可靠性问题的突破点 。”
 三川 2017/09/29 16:39
机器人

这场机器人比赛,决定成败的还是“人”| IROS 2017

“既然在家里都能完成,为什么你们在现场不多花点心思调试?”9月26日上午IROS竞赛日上午的比赛结束后,山东非凡智能科技有限公司总经理胡斌博士显得很不开心。
 岑大师 2017/09/29 16:06
机器人

玩无人机,机器和人差多远? | IROS 2017

这是一场用实际数据说明,机器和人相差多远的比赛。
 岑大师 2017/09/29 14:39
人工智能

李飞飞:在物体识别之后,计算机视觉还要多久才能理解这个世界 | IROS 2017

计算机视觉的继续发展已经不是计算机视觉本身,要和其它领域结合更好地完成人类的任务
 杨晓凡 2017/09/28 14:57
机器人

IROS多项奖项公布!中国队伍称雄抓取竞赛,华人学生获最佳学生论文奖 | IROS 2017

9月27日,在温哥华举行的第30届IROS大会进入尾声,在当天中午,大会也颁布了多项奖项。颁布的奖项包括:
 岑大师 2017/09/28 06:56
人工智能

李飞飞:为什么计算机视觉对机器人如此重要? | IROS 2017

飞飞老师在机器人大会 IROS 的一小时都分享了什么?一起来看。
 三川 2017/09/27 16:18
机器人

IROS数据分析:中国论文第四 深度学习不敌路径规划 | IROS 2017

在今天晚上的IROS 2017晚宴上,大会方公布了几个有意思的数据。
 岑大师 2017/09/27 15:40
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