吃货必来的 ICRA 2017：「论文与体重齐飞，大牛共美食一色」

作为一个吃货，雷锋网 AI 科技评论每次出差，最关心的是什么？除了工作，当然就是吃了！

原本，我以为现场的伙食是这样的（图片源自网络）：

万万没想到，在新加坡 ICRA 2017，我却面临着「论文与体重齐飞，大牛共美食一色」的难得体验，不仅脑力激荡，收获了满满的芝士 知识，而且嘴巴也完全没有闲下来过，不是在吃，就是在边采访边等吃的路上。

而自然而然地，汇聚美食的地方也成为了社交的最佳场合，一杯咖啡在手，一个蛋糕在旁，不仅能够在紧张的研讨会中获得美食入肚的满足感，更能在认识他人时更有效地拉近距离。

如果说研讨会和论坛是单方面的信息传播，那么茶歇及正餐便是轻松自在的双向沟通。不需要担心中途离场的尴尬，也没有云里雾里的茫然，话题是自由的，人在其中也是自由的。

每天上午下午，怎么能少得了 coffee break？不论你是喜欢中式的烧卖包子，或是西式的蛋糕三明治蛋挞，ICRA 2017 都能吃得到。

咖啡红茶一样都少不了。雷锋网 AI 科技评论小编摸着良心说，咖啡豆和茶叶都是一流的！

更夸张的是，workshop／tutorial 的会议厅外放了吃的也就算了，展区也辟出了一块餐饮区，不论是参展还是逛展，走累了？想谈事？赶紧来茶歇处吃点东西。

有意思的是，茶歇结束的时候，服务员会拿着一个手持小琴敲击美妙的音乐，就像上课铃一样，「同学们，吃饱了吧，快回去听讲！」

啥？你说午饭晚饭？蟹汤、奶油鲜虾加贝壳、印度口味的米饭、西式面包和黄油、青椒菠萝、土豆泥……

更重要的是，供应的份量特别足！即使是在茶歇结束前几分钟匆匆赶来，依然有很多好吃的等着你，简直不能再幸福了。

这让小编想起之前参加一个学术会议，只是因为和别人聊了几句，结果啥也没吃上，你们懂得一个吃货为了工作牺牲美食的悲伤吗？

而 31 日晚上，在容纳 2500 人左右的 Grand Ballroom 里举办了一场盛大的晚宴，我就不说啥了，放放菜单给你们看看：

而大家因为好吃的聚集在一起，当然也要宣布一些重要的事情。ICRA 2017 的 PC Chair、东京大学教授 Yoshihiko Nakamura 在晚宴上公布了一系列数字：

参加 ICRA 2017 的人数达到了 3221 名，其中会议 2103 人，Workshop 169 人，其他议程 949 人。

而今年投递 ICRA 的论文总共有 2289 篇，分为 ICRA 和 RA－L 两个部分，分别是 1896 篇与 393 篇；而通过率只有 41.0%，ICRA 的通过率稍低，为 39.5%，而 RA－L 为 48.3%。

而从图表上看，从 2000 年到 2017 年虽然逐年论文的投递数在增加，但通过率有所降低了，看来主办方丝毫没有降低自己的要求呀。

从 Session 类目来看，空中机器人（Aerial Robot）占据大头（7 个），随后分别是医疗机器人、动作路径、SLAM（5 个），软体机器人和计算机视觉（4 个）也占有一席之地，这也能从一定程度上了解到论文研究的热门趋势。

那么，在论文中最常见的关键词是什么呢？这张图表已经清楚地告诉我们，「动作与路径规划」与「学习及适应系统」分别达到了 257 次和 205 次，当之无愧称为论文的「网红用词」。

一篇论文从送审到获得结果，这个过程是怎样的？Yoshihiko Nakamura 向我们介绍道，首先 ICRA 的论文提交后会送到 CEB 和 RA－Letter 的主编处进行审核，而 workshop／tutorial 的论文也是同样操作；随后会把评审结果反馈给 PC Chair 和 Co－Chairs，并由 General Chair 和 Co－Chair 确定论文结果，并由 Award Chairs 进行颁奖，再返回到 PC Chair 和 Co－Chairs 通知到对应的论文作者。

而论文的评审，自然少不了一整个庞大的论文编委会，主要包括主编 1 位、编辑 14 位、助理编辑 284 位，以及独立评审 4076 位。正是得益于这么多人员的辛勤工作，才有了如此完美的 ICRA 2017。

在演讲的最后，Yoshihiko Nakamura 动情地说道：「如果说机器人是一个太阳系，那么 ICRA 就是太阳，而只有你的论文，才能让这个太阳持续发光发热！」

开会结束，就可以开开心心继续吃饭了！除了歌舞表演，还有 Jazz 乐团助兴，真是美得冒泡。别问我此处为什么照片这么少，因为雷锋网小编只顾着吃了。

那么，为什么 ICRA 要这么重视吃？ICRA 2017 大会主席陈义明教授告诉雷锋网 AI 科技评论：「ICRA 的伙食长久以来都不怎样。去年瑞典斯德哥尔摩 ICRA 的伙食，连欧洲自己人都觉得不行。在新加坡 ICRA 2017，绝对要让大家吃的饱饱，学的饱饱回家。」

这么良心的主办方，上哪里找呀！而且陈主席还放话了：

「今年 ICRA 除了精神食粮以外，物质食粮也有充分准备。我当初已经算过，来新加坡参加 ICRA 2017，如果你从周一吃到周五的每一顿 coffee break 及午饭，及晚上的活动，大概至少要增加两公斤。」

这让小编不禁想起自己在会场经常说的两句话：「呀！有吃的了！」「嗷，我不能再吃了！」

难道除了收获知识，我还要带着一个大大的「游泳圈」回国？（害怕脸）

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