您正在使用IE低版浏览器，为了您的雷峰网账号安全和更好的产品体验，强烈建议使用更快更安全的浏览器

ICRA 国际机器人与自动化会议

本专区系统性收录 ICRA（国际机器人与自动化会议）相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。ICRA 集中呈现了机器人运动控制、自主导航、抓取操作与人机协作等领域的年度进展。我们关注技术背后的工程逻辑与前沿趋势，致力于为机器人研究者与开发者提供一份清晰、直接的信息索引。

热门论文热门议题高校表现企业表现过往报道

机器人

斯坦福Jeannette Bohg教授：抛弃“人手崇拜”，灵巧手要「解构物理」 | ICRA 2026

夹爪端到端再强，灵巧手也无可替代。

吴思梦 2026/06/08 10:11

机器人

普渡大学Aniket Bera教授：可靠自主机器人的“安全阀”，藏在“可检查接口”里 | ICRA 2026

拆掉“温室”脚手架，让机器人直面真实世界。

吴思梦 2026/06/08 10:08

机器人

3D 还是 2D？哥大李昀烛：通用机器人基础模型的解药在“中间地带” | ICRA 2026

结合了结构的“结构化世界模型”，完全可以作为一种无限可扩展的数据引擎，扛起大规模机器人模型训练与验证的重任

吴思梦 2026/06/08 10:05

机器人

银河通用创始人王鹤：具身智能正迈向专属的「AlphaGo时刻」与「ChatGPT时刻」 | ICRA 2026

具身智能正在敲开AGI的大门，全面引爆属于通用机器人的第四次工业革命。

吴思梦 2026/06/05 18:22

人工智能

波恩大学 Maren Bennewitz 教授：让机器人在遮挡世界中主动获取信息 | ICRA 2026

机器人不能只会“看见”。

郑佳美 2026/06/05 18:12

人工智能

MIT Luca Carlone副教授：地图不够用，机器人得「记事」｜ICRA 2026

空间AI正在经历从传统地图向任务驱动型全局记忆的演进。

陈淑瑜 2026/06/05 11:50

人工智能

慕尼黑工大Johannes Betz 教授：时速300公里的自动驾驶超车｜ ICRA 2026

大多数AI赛车研究停留在仿真里，这辆车是真的在赛道上撞过。

陈淑瑜 2026/06/04 15:10

人工智能

UT Austin朱玉可：人形机器人的数据困局怎么破？答案藏在「数据海绵」里｜ICRA 2026

用世界模型生成的虚拟轨迹，其训练价值几乎等效于一条真实物理数据。

陈淑瑜 2026/06/04 15:08

人工智能

NUS 喻豪勇教授：外骨骼的轻量化与任务感知丨ICRA 2026

外骨骼落地，拼的不是更强而是更顺手。

郑佳美 2026/06/03 21:27

业界

上海交大王贺升教授：从画地图到预测未来，传统 SLAM 正走出静态世界 | ICRA 2026

动态、语义、可变性环境，SLAM 如何从建图走向预测？

梁丙鉴 2026/06/03 16:40

机器人

ICRA 2026五篇最佳论文Finalist出炉！灵巧手三雄争霸，Day 1精华全在这｜ICRA 日报

5篇最佳论文Finalist公布，灵巧手赛道全面引爆。

吴思梦 2026/06/03 10:55

机器人

“优化管线”决胜，“数据筛选”筑基：从ICRA 2026看世界模型的技术发展趋势

原文作者：公众号“焉知机器人”原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/JL-F9THdaw3HxbsPA9hNDA?scene=1&am

吴思梦 2026/06/02 11:21

机器人

ICRA 2026 收录成果：Agentic Fast-Slow Planning打通大模型推理与实时控制，让具身智能更稳、更快

AFSP不仅在技术上打通了“大模型推理→实时控制”的关键路径，也在实际驾驶任务中同时做到了更稳、更快、更安全。

吴思梦 2026/06/02 10:38

机器人

ICRA 2026 | 首个 36 自由度双臂灵巧操作 VLA 模型，开源！

首个原生面向双臂双高自由度（36自由度）灵巧操作的开源VLA模型：Dexora，打破此前VLA的形态壁垒

吴思梦 2026/06/02 10:22

机器人

ICRA 2026高校论文榜重磅出炉：清华74篇断层领跑，中国高校席卷半壁江山

清华74篇断层第一，中国11所高校入围Top 20，VLA赛道论文占比近20%

吴思梦 2026/06/01 17:38

12 3 4 5 6

热门文章

为了您的账户安全，请验证邮箱

您的邮箱还未验证,完成可获20积分哟！

重发邮箱修改邮箱

请验证您的邮箱

立即验证

完善账号信息

您的账号已经绑定，现在您可以设置密码以方便用邮箱登录

立即设置 以后再说