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ICRA 国际机器人与自动化会议

本专区系统性收录 ICRA（国际机器人与自动化会议）相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。ICRA 集中呈现了机器人运动控制、自主导航、抓取操作与人机协作等领域的年度进展。我们关注技术背后的工程逻辑与前沿趋势，致力于为机器人研究者与开发者提供一份清晰、直接的信息索引。

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机器人

DAM-VLA——手臂与夹爪解耦，三星研究院的动态动作VLA刷新机器人操控SOTA | ICRA 2026

DAM-VLA首次将手臂运动与夹爪操作解耦建模，配合双尺度加权机制实现了精准高效的机器人操控。

陈淑瑜 2026/04/27 18:33

机器人

LLaVA-VLA——极简设计的高效视觉-语言-动作机器人操控基线 | ICRA 2026

LLaVA-VLA正是针对这一需求提出的极简VLA基线，基于广泛使用的LLaVA生态构建，无任何性能作弊组件，力求用最简洁的设计达到有竞争力的性能

陈淑瑜 2026/04/24 15:57

机器人

Goal-VLA——图像生成式VLM化身「世界模型」，实现零样本机器人操作 | ICRA 2026

新加坡国立大学邵林团队提出了Goal-VLA，创新性地将图像生成式VLM（视觉语言模型）作为「以物体为中心的世界模型」，实现零样本机器人操作

陈淑瑜 2026/04/24 15:41

机器人

机器人也学会“先想后做”了：Imagine2Act突破高精度操作难题 | ICRA 2026

北京大学董豪团队提出的Imagine2Act框架，让机器人先“想象”出任务完成时的理想状态，再据此规划动作，在多项精细操作任务上取得了显著突破。

陈淑瑜 2026/04/22 18:32

机器人

ICRA 2025 获奖名单出炉，卢策吾、邵林等人获分类最佳论文奖

中国机器人科研团队在国际学术会议上的存在感不断提高。

林军 2025/05/30 15:13

AR/VR

亮风台2D AR算法新突破，夺冠世界权威评测 | ICRA 2018

亮风台提出的基于约束置信度的鲁棒跟踪算法（CCM），提高了在局部遮挡、光照变化和运动模糊等各种因素干扰情况下的鲁棒性。

李诗 2018/10/09 17:54

人工智能

ICRA 2018 | 机器人：我不是药神，我只是医生的小帮手

人工智能在医学的每一步，都是人类生存质量提升的一大步。

AI研习社-译站 2018/07/10 10:19

人工智能

ICRA 2018 | 强化学习模拟水下稳定性，潜水体15分钟学会规则

本论文中，我们将要学习基于模型值函数的强化学习方法。

AI研习社-译站 2018/06/25 10:23

机器人

奔向可控的智能化！无人机人机交互的挑战与前沿 | ICRA 2018

在正举行的ICRA 2018上，举行了一场关于「无人机人机交互：挑战与前沿」的研讨会。

赵青晖 2018/05/26 19:25

人工智能

机器感知、三维点云如何与深度学习擦出火花？| ICRA 2018

机器人需要在这个过程中学会如何主动感知和控制，深度学习的流行也为探索这一问题提供了一种值得借鉴和学习的方法。

奕欣 2018/05/22 15:19

业界

PerceptIn 张哲：SLAM刚刚开始的未来之风起狮城｜ICRA 2017

本文为PerceptIn联合创始人兼CEO张哲参加今年5月29日至6月3在新加坡举行的ICRA大会关于各个种类的SLAM及相关研究应用的看法和思考。

金红 2017/06/16 15:21

机器人

PerceptIn 张哲：多传感器融合将成为SLAM标配｜ICRA 2017

今年的ICRA上又有哪些关于SLAM新的算法和研究出现，对于产业界又有哪些贡献。

金红 2017/06/15 20:02

人工智能

佐治亚理工大学Ayanna Howard教授：为什么做儿童康复机器人意义巨大 | ICRA 2017

Ayanna Howard教授说，今天研究复健，老了以后自己也能受益。

杨晓凡 2017/06/05 21:37

人工智能

ICRA十大领域论文角逐，最佳得主已出炉！｜ICRA 2017

奥斯卡颁奖典礼一样的 ICRA 2017论文颁奖现场！

奕欣 2017/06/03 12:14

人工智能

哪两位在ICRA上摘得顶级奖项的学者，今年要来CCF－GAIR？｜ICRA 2017

本次大会将为在机器人与自动化领域做出巨大贡献和学术成果的个人及团队颁发一系列奖项。

奕欣 2017/06/03 11:55

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