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禾赛科技作为全球首家实现全年盈利的激光雷达公司，手中的筹码正越发厚重，其净资产达90亿元，几乎等于其历史融资总额。
过去的一年，禾赛凭借在车载与机器人领域累计160万颗的总出货量，稳坐市场第一的宝座。禾赛科技联合创始人兼首席科学家孙恺透露，其激光雷达市占率超过40%，最近一个月甚至达到50%。
然而，在近期的禾赛科技2026技术开放日活动上，禾赛科技除了介绍4320线激光雷达之外，大部分时间留给毕加索芯片平台、空间智能硬件、机器人动力模组等新产品。
其中，搭载毕加索芯片的激光雷达，被孙恺称为是全球首款 6D 全彩激光雷达，其不再输出黑白点云，而是每一个点自带颜色信息。
“面向一个新时代，在禾赛科技能力范围内能做出很重要的新技术或产品，我们就会努力做好。”孙恺表示。
一连串跨界动作背后，意味着禾赛科技不满足只是一家激光雷达企业，而是从空间感知转型到空间智能，成为物理AI时代的“卖铲人”。
激光雷达开始理解世界
长期以来，激光雷达被当做机械的眼睛，虽能为机器人勾勒近处物体的轮廓，却丢失了色彩。在孙恺看来，这种信息采集方式并不合理。曾有智驾客户向他反馈，尽管激光雷达能探查周边物体，但缺少色彩信息，就无法分辨红绿灯的颜色，因此必须搭配摄像头使用。
为了打破这种产品局限，禾赛推出了全球首个6D全彩自研芯片平台“毕加索”。
据介绍，“毕加索”将彩色感光和TOF测距在芯片层面进行像素级融合，同一颗芯片上同步感知三维空间和物体色彩，直接生成彩色点云，显著增强世界模型的空间智能能力。
光子探测效率是衡量SPAD芯片感知能力的核心指标，直接决定了激光雷达探测距离以及清晰度，而“毕加索”光子探测效率已突破 40%，这意味着在同样的激光功率下，毕加索能探测到更远的距离、更小的目标、看清更暗的环境。
因此，当自动驾驶车辆搭载了含有“毕加索”芯片的激光雷达后，激光雷达能像摄影般，既能直接反馈如红绿灯、车道线或指示牌等物体，又能理解空间信息。
此次禾赛科技顺势推出了搭载“毕加索”芯片的ETX 系列激光雷达，支持1080线、2160线、4320线等多种高线数方案，成为全球首个6D 全彩超千线激光雷达平台。
据悉，ETX平台具备测距和小目标识别能力，可以实现最远600米和10%反射率下的400米测距，并能清晰识别300 米内水马、280 米内小动物、 150 米内小木块等小目标，这意味着系统能够更早地进行避障决策，为Robotaxi预留更充裕的安全冗余。
安全性方面，其远距主激光雷达采用了禾赛科技的独家安全方案，毕加索芯片支持禾赛自研光子隔离技术、波形解码引擎（IPE）和编码抗干扰技术，相比传统 SPAD方案显著降低误报漏报概率。
值得一提的是，其光子隔离技术也进一步升级。“光子隔离 2.0”深度耦合SPAD-SoC 硬件设计与智能算法，抑制展宽伪影，实现真实信号与噪声的精准区隔。
ETX平台既能感知物体颜色，也能接收空间信息，是否意味着能取代摄像头？
禾赛科技董事会主席、执行董事兼联创李一帆的回答是“暂时不能”。在他看来，这一技术方向没有问题，但第一代产品的各个维度距离4K摄像头仍有不小差距，随着技术迭代，可能会替代前视摄像头。“未来趋势将是多传感器融合。”
按照规划，ETX预计今年下半年量产交付，并计划于2027-2028年搭载于多款旗舰车型上。
在禾赛科技的战略图谱中，智能汽车仅仅是物理 AI 落地的第一个大规模场景。
禾赛科技机器人感知业务负责人刘兴伟认为，相比于一个人最多只能开一辆车，一个人未来可以拥有多个机器人为其服务，因此机器人将是一个比汽车大得多的市场 。
摩根士丹利的研报也印证了这一判断，到2050年，全球机器人对激光雷达的需求量将达到7亿颗，是汽车市场的6倍左右，那将是一个更大的市场。
为了接住这泼天的富贵，禾赛正将自己定位成物理AI时代的“卖铲人” 。事实上，激光雷达在机器人领域的爆发已是现实 。
在最快落地的割草机器人行业，禾赛已拿下了约 50%的市占率，而今年这一市场规模还将扩大2-3倍。据刘兴伟透露，禾赛近期已与行业巨头签下了1000万台的订单，并将在未来几年内完成交付 。
而在无人物流配送赛道，搭载了毕加索平台同款技术的 ATX 几乎成为了唯一选择。这类生产力工具需要雷达在雨雪天及高反牌场景下依然保持稳定，而禾赛通过自研芯片解决的高反展宽难题，让无人物流车实现了风雨无阻工作。
而在对性能要求更高的具身智能领域，禾赛科技也有一席之地。
刘兴伟回忆，今年春晚登台表演的宇树机器人给禾赛科技留下一个难题，要求禾赛科技的激光雷达能在机器人翻跟头或跌倒时，承载1000G的巨大物理冲击，而以高可靠性著称的汽车行业，对机械冲击的要求仅为 50G。
为了解决这一难题，禾赛团队与宇树团队通宵达旦许多日子，最终解决了可靠性问题。目前，宇树主力出货的机器人和机器狗均搭载了禾赛的激光雷达。
正如李一帆所言，今天激光雷达不是在一个赛道，而是在多个赛道同时爆发。从割草机、无人配送、到具身智能，禾赛在这些细分领域均取得了领先的成绩。
今年，禾赛在机器人行业的累计交付量有望突破100万台，这一数字背后，是禾赛正通过自研芯片降本增效，将曾经昂贵的“奢侈品”推向全民普及的标配时代。雷峰网雷峰网雷峰网(公众号：雷峰网)
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