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| 本文作者：朱玉龙 | 2016-07-28 17:33 | 专题：新智驾说：自动驾驶那些事儿｜朱玉龙专题 |
雷锋网按：本文作者朱玉龙，汽车行业工程师。朱校长分享的内容偏业界，如对汽车感兴趣的，可以看看他的专题：《新智驾说：自动驾驶那些事儿｜朱玉龙专题》。
昨天晚上这事就刷爆ADAS讨论群，各个小伙伴开始很起劲的聊这个话题，我们现在重点来探讨看几个方向。
1、为什么Tesla要终止和ME的合作？
Tesla有什么依仗这么快切换核心供应商？
Tesla接下来怎么完善Autopilot？
2、为什么Mobileye CTO讲话也很严肃？
Mobileye目前的业务核心是啥？
和BMW等传统汽车公司的合作定位是什么？
Here’s Elon’s full statement:
“This was expected and will not have any material effect on our plans. MobilEye’s ability to evolve its technology is unfortunately negatively affected by having to support hundreds of models from legacy auto companies, resulting in a very high engineering drag coefficient. Tesla is laser-focused on achieving full self-driving capability on one integrated platform with an order of magnitude greater safety than the average manually driven car.”
为什么Tesla要终止和ME的合作？简单来说，大概有两方面原因
1、Tesla觉得供应商Mobileye不够好：跑太慢了，客户也太多。
这里也有几重意思：
Mobileye需要支持其他汽车OEM的ADAS项目，这是核心的赚钱的业务，包括新项目还有售后过程中出现的问题
Mobileye其整体的核心研发内容包括：与Tie1开发的三目前视新一代系统、环视系统和融合信息、REM地图、自动驾驶的系统等
2、Tesla自己会更专注（laser-focused），镭射聚焦于自动驾驶，需要继续蒙眼狂奔
Tesla可以挖掘更多的供应商资源来优化系统
Tesla没了Mobileye还会有更多的选择
Tesla有什么依仗这么快切换核心供应商？
Tesla其实不算是一家走传统汽车的套路的Auto公司，所以在这个问题上，我们可以看看，它的Autopilto的系统结构，这是张兄梳理的总线结构（比我做的要细致很多）
1、BCM和网关模块是整合在一起的
2、整个Autopilot牵涉的关键部件包括
动力总成：BMS+逆变器
底盘电子：EPS、ABS&ESP、Camera模块和雷达模块
Tesla以IT公司的做法，读取了所有开启Autopilot的用户的数据，通过Tesla车主使用。这些用户使用Autopilot和自身开车的过程中，实际道路运行（或者称为测试），通过Telematic收集行驶过的道路信息和车辆和Autopilot系统的运行情况，这里的Raw data和处理的结果信息汇总到了Tesla的数据库。
因此对Tesla来说，重构系统其实也很容易——
扩展总线系统
在自己的软件系统上重构Sening和决策系统
Tesla接下来怎么完善Autopilot？
接下来，Tesla有几个方向：
1）自己干：本来Tesla就有一个挺大的firmware的团队，在领英上可以仔细搜索下。夹子同学的《我终于失去了你——解析Mobileye与Tesla停止合作》一文中David Nist´er、Jim Keller两位大神会带来后续的算法和芯片资源是说不准的。
2）改造Sensing系统
加入Lidar：贵的其实不大可能，与目前创业阶段的固态Lidar公司可能可行。
Velodyne现阶段的产品偏贵
IBEO是德国供应商的典型样子，和Tesla可能性很低，在走向量产的路上正式SOP2018年也太晚
Quanergy （大家觉得呢？）
加入双目，扩展视野的边界
Bosch、Conti、Autoliv、Hitachi、Takata
大家猜猜哪个最有可能？
总而言之，Elon也是乔老爷一样有个性的“暴君”领导者，开工没有回头箭，这事就蒙眼狂奔了。
大神Amnon Shashua说的——
Finally, I have a few words to say about our relationship with Tesla. Mobileye's work with Tesla will not extend beyond EyeQ3. We continue to support and maintain the current Tesla autopilot product lines. These include the significant upgrade of several functions that affect both our ability to respond to crash avoidance and to optimize auto-steering in the near term without any hardware updates.
Nevertheless, in our view, moving forward to more advanced autonomy is a paradigm shift both in terms of function complexity and the need to ensure an extremely high level of safety. There is much at stake here, to Mobileye's reputation and to the industry at large.
Mobileye believes that achieving this objective requires partnerships that go beyond the typical OEM-supplier relationship such as our recently-announced collaboration with BMW and Intel. Mobileye will continue to pursue similar such relationships.
这个行业也因为有Tesla这样的企业变得怪怪的，一个合作的事，股价下来上去的，在之前有点难想象，汽车行业被生拉硬拽得这么厉害。大神的意思，我们要发展自动驾驶是个长期的事情，是个很复杂的事情。他选的路，是和传统企业在一起。
大神话里有话，做事要按规矩来，只有深入了解这个事的复杂度，才真正了解明白困难和可实现需要的时间。
如果你感兴趣，你可以仔细读一读大神的演讲材料：
1. 2016 06 The Three Pillars of Autonomous Driving
2. 2016 06 CVPR 2016 Autonomous Driving, Computer Vision and Machine Learning
3. 2016 04 17 What goes into sensing for autonomous driving?
4. 2016 01 CES2016 autonomous driving and road mapping
5. 2015 08 31 Computer vision, wearable computing and the future of transportation
Amnon讲的三根柱子，在讲演里面反复被提及，其实ME公司的核心就是图像识别技术。
在以前的演进中：通过将识别对象范围扩大=>延展到道路可用空间判别=>道路边沿凹凸检测=>可检测出人行道台阶的变化。
然后通过和车企联合将其算法适用场景的扩大 ：基于视觉的ACC和低速TJA等等。
然后在这个基础上，进一步考虑。
我们再来看看这个REM的解构商业模式，ME公司再次讨巧了：
通过汽车OEM回馈原始图像数据来构建REM
通过和现有高精度地图的提供者Tom Tom和HERE来构建一个低成本的地图，真正的Tie1地图供应商还是图商，ME提供的是技术算法
算法永远是ME的核心
On REM technology, we are in the final stages of signing our first definitive contract with Volkswagen. Based on our discussions, we believe that REM can provide dynamic mapping services that become a valued layer within navigational mapping products. The principle that we will agree with Volkswagen should form a universal framework that will be applicable to and form the basis of our arrangements with other OEMs.
Discussions with map providers, TomTom and HERE, also have been promising. We believe that by the end of the year, REM technology will be adopted by four, five incremental OEM partners and that we will be able to share the business model principles publicly.
我们这里也举个例子，算法是有极限的，系统需要知道算法的极限来采取措施，特别是未来的系统，滥用不仅仅意味着商誉的问题。
1）道不同不相为谋，两家各自都有各自的想法，都是意志坚强不好惹的决绝者，谈掰了这事属于正常事件。
2）我们认真来看看，Tesla值得我们学什么，也认真地来评估下，所谓的自动驾驶能做多快内里蕴含了多少风险。
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