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ICRA 国际机器人与自动化会议

本专区系统性收录 ICRA（国际机器人与自动化会议）相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。ICRA 集中呈现了机器人运动控制、自主导航、抓取操作与人机协作等领域的年度进展。我们关注技术背后的工程逻辑与前沿趋势，致力于为机器人研究者与开发者提供一份清晰、直接的信息索引。

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机器人

ICRA 2026｜给机器人装上“驾驶舱”与“任务大脑”，一体化遥操作平台破解长时程复杂任务执行难题

模仿学习是让机器人掌握复杂技能的重要途径，而高质量的遥操作演示数据是关键。

吴思梦 2026/06/01 14:57

机器人

已登ICRA 2026，VLA实用化路线彻底杀疯了！

近期顶会工作来看，VLA正在进入新阶段

吴思梦 2026/06/01 14:46

机器人

ICRA 2026 | 深度强化学习团队工作速览

本系列文章将介绍深度强化学习团队在本届会议上的录用论文成果

吴思梦 2026/06/01 14:07

机器人

正式开幕！大鼠外骨骼出圈，VLA路线分歧开幕日白热化，28篇论文集中亮相｜ICRA 专区日报

触觉感知、VLA操控、SLAM与透明物体感知等方向共28篇论文集中亮相，机器人操控能力正迎来全线突破

吴思梦 2026/06/01 10:41

机器人

高擎Mini Pi plus开源人形机器人平台 ICRA 2026全球首发，有哪些看点？

Mini Pi plus的开源策略并非简单地挂一个GitHub链接，而是构建了分层、全覆盖的开发体系

吴思梦 2026/05/29 13:41

机器人

雷峰网现场直击：ICRA 2026下周在维也纳开幕，中国力量站上C位

4947篇投稿、86个国家参与、1882篇论文将被接收——这是ICRA历史上最炸裂的一年。而更让人兴奋的是，中国研究者在这场全球机器人顶级盛会上，已经不只是参与

吴思梦 2026/05/29 11:52

机器人

ICRA 2026倒计时4天| 佐治亚理工“天团”领衔，丰田算法引爆全网，灵巧操作赛道白热化

90+人、48篇论文、16家展商——ICRA 2026热度再创新高

吴思梦 2026/05/28 14:35

机器人

一人9篇ICRA！MIT Keynote定档+14展商抢发，开幕倒计时5天引爆

遥操作赛道4家展商同时聚焦（LUMOS/RealMan/MANUS/Flexiv）

吴思梦 2026/05/27 17:02

机器人

Goldberg 6篇官宣、V2V双线破局：ICRA 2026论文公告回暖

V2V 协同自动驾驶、Proximal Manipulation 与线缆操控、3DGS-SLAM 与视觉导航 3大议题，论文公告结束11期冰封

陈淑瑜 2026/05/26 16:25

人工智能

4 篇中稿 CVPR/ICRA！地瓜机器人 2026 顶会捷报，解锁具身智能四大核心突破

地瓜机器人 4 篇论文强势入选 CVPR 2026（计算机视觉顶会）与 ICRA 2026（机器人顶会）

陈淑瑜 2026/05/26 15:09

机器人

成为ICRA Keynote Speaker有多难？近五届国内学者占比约3.4%

ICRA / IROS Plenary 与 Keynote 席位及学者名单公布！

陈淑瑜 2026/05/26 11:07

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ICRA 2026｜NUS邵林团队提出T(R,O) Grasp：刷新跨智能体灵巧抓取SOTA，实现5FPS动态环境交互

T (R,O) Grasp 是一种基于物体 — 机器手空间关系建模的图扩散架构，具备跨智能体的统一表征能力。

陈淑瑜 2026/05/25 16:57

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ICRA 2026 | NavSpace：为机器人装上“空间大脑”，从此不再迷路

NavSpace 首次将评估从静态感知推向持续推理，为攻克机器人“听懂方位词却不会动”的技术瓶颈提供了关键标尺。

陈淑瑜 2026/05/25 16:47

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ICRA 2026 | NUS邵林团队提出Goal-VLA：生成式大模型化身「世界模型」，实现零样本机器人操作

该研究创新性地将图像生成式 VLM 作为 “以物体为中心的世界模型”，在无需任何任务特定微调和成对动作数据的情况下，实现了强大的零样本机器人操作能力。

陈淑瑜 2026/05/25 16:37

机器人

ICRA 2026 | LLM+运筹优化：工业级多机器人协同控制软件生成新范式

当大语言模型走进真实工业产线

陈淑瑜 2026/05/25 15:39

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