ICRA 2026高校论文榜重磅出炉： 清华74篇断层领跑，中国高校席卷半壁江山

一、中国高校霸榜：11所入围Top 20，全球机器人学术权力中心东移

ICRA 2026今日（6月1日）在维也纳正式开幕。本届大会以"Robots for All（机器人惠及所有人）"为主题，收到来自86个国家的4,947篇投稿，创下ICRA历史新高。随着官方论文接收数据出炉，第一作者单位排名折射出全球机器人学术版图的深刻变化——中国高校正在从"最大参与方"变身为"最强产出方"。

在雷峰网(公众号：雷峰网)按第一作者单位统计的论文接收数量Top 20榜单中，中国高校占据了11个席位，占比高达55%。美国高校占据6席，亚洲其他国家（韩国、新加坡）占据2席，欧洲仅德国慕尼黑工业大学1所入围。这一格局在五年前几乎不可想象。

▎ 清华大学以74篇论文的绝对优势登顶榜首，领先第二名上海交通大学（53篇）21篇之多。这个差距相当于第12名哈工大（31篇）的全部产出量。

▎ "清北交浙"四校（清华、上海交大、浙大、北大）合计接收212篇，占Top 20总量的31.7%，构成了中国机器人学术的第一梯队。值得关注的是，北航以34篇与北大并列第七，在航空航天机器人、无人机自主导航等领域持续保持强势。

▎ 香港高校表现同样耀眼：港科大（广州）（40篇，第5名）、港中文（32篇，并列第9名）、港大（25篇，第19名）三校合力贡献97篇。港科大（广州）成立仅数年便跻身全球前五，其跨学科布局与粤港澳大湾区产业联动优势正在释放巨大的学术产出能量。

二、美国高校：CMU领衔第二梯队，MIT跌出前十引关注

美国高校在Top 20中占据6席，仍然是全球机器人研究最具深度的力量。卡内基梅隆大学（CMU）以44篇稳坐全球第四、美国第一，延续其"机器人学院黄埔军校"的传奇地位。佐治亚理工（32篇）、UCSD（31篇）、斯坦福（30篇）、密歇根（30篇）、MIT（28篇）构成美国第二梯队。

▎ MIT以28篇位列第17名，这是近年来MIT在ICRA排名中的最低位次之一。但这可能更多反映了论文发表策略的转变——MIT团队更多地将研究成果投向RA-L、T-RO等顶级期刊，而非会议论文。在通讯作者排名中，MIT回升至第15名，在一定程度上印证了这一判断。

▎ 斯坦福（30篇）虽然排名第14，但其在VLA（视觉-语言-动作）模型方向的影响力远超论文数量所能衡量。斯坦福团队主导的Mobile ALOHA、ALOHA 2等开源项目已成为全球具身智能研究的基准平台。

三、亚洲新兴力量崛起：首尔大学、NUS跻身全球前十

韩国首尔大学以35篇位列全球第6，展现出韩国在机器人领域的持续投入。新加坡国立大学（NUS）以32篇并列第9，延续了新加坡作为东南亚机器人研究中心的地位。两校在服务机器人、医疗机器人、人机交互等方向均有深厚积累。

值得关注的是，韩国整体的机器人学术生态正在快速完善——KAIST（19篇，第28名）、DGIST（13篇，第43名）、成均馆大学（12篇，第51名）等多校均有不俗表现，形成了以首尔大学为龙头、多校梯次跟进的格局。

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四、ICRA 2026 论文接收数量Top 20高校完整榜单

以下榜单按第一作者单位统计，数据来源于ICRA 2026官方程序，单位名称已进行归一化处理（合并同校异名、忽略冠词/缩写差异）。

排名	中文校名	英文校名	论文数	国家/地区
1	清华大学	Tsinghua University	74	中国
2	上海交通大学	Shanghai Jiao Tong University	53	中国
3	浙江大学	Zhejiang University	51	中国
4	卡内基梅隆大学	Carnegie Mellon University	44	美国
5	香港科技大学（广州）	HKUST (Guangzhou)	40	中国
6	首尔大学	Seoul National University	35	韩国
7	北京航空航天大学	Beihang University	34	中国
8	北京大学	Peking University	34	中国
9	佐治亚理工学院	Georgia Institute of Technology	32	美国
10	新加坡国立大学	National University of Singapore	32	新加坡
11	香港中文大学	The Chinese University of Hong Kong	32	中国
12	哈尔滨工业大学	Harbin Institute of Technology	31	中国
13	加州大学圣迭戈分校	UC San Diego	31	美国
14	斯坦福大学	Stanford University	30	美国
15	密歇根大学	University of Michigan	30	美国
16	复旦大学	Fudan University	28	中国
17	麻省理工学院	Massachusetts Institute of Technology	28	美国
18	慕尼黑工业大学	Technical University of Munich	28	德国
19	香港大学	The University of Hong Kong	25	中国
20	华中科技大学	Huazhong Univ. of Sci. & Tech.	23	中国

注：排名按第一作者单位统计，数据截至2026年6月1日。单位名称经高级智能合并处理（忽略冠词、连字符、缩写等差异）。第20名华中科技大学（23篇）与东南大学（23篇）并列，按字母序排列。

五、数据背后的三重视角

视角一："论文数"不等于"影响力"。斯坦福大学仅30篇论文，但其VLA方向的研究正在定义整个领域的范式。清华大学74篇的断层领先固然惊人，但真正值得关注的不是数量，而是这些论文所覆盖的技术前沿——从灵巧操作到多智能体协同，从具身智能到机器人安全，几乎无死角。

视角二：港校崛起背后是大湾区产学研生态的成型。港科大（广州）+港中文+港大合计97篇，加上深圳的南方科技大学（全体作者排名49名）、上海科技大学（47名）等新兴力量，粤港澳大湾区正在形成一个不逊于北京、长三角的机器人学术增长极。

视角三：VLA赛道正在重塑机器人学术格局。本届ICRA中VLA相关论文占比接近20%，端到端学习正在取代传统"感知-规划-控制"分模块架构。Physical Intelligence的pi-0.5、英伟达GR00T N1等产业级系统在大会上的亮相，标志着学术研究到产业落地的周期正在急剧缩短。

六、补充视角：通讯作者与全体作者排名变化

从通讯作者排名来看，清华（62篇）依然第一，但CMU（44篇）超越上海交大和浙大跃居第二，反映出CMU教授作为PI独立带课题的能力全球领先。首尔大学（42篇）在通讯作者榜上升至第五，超过其在第一作者榜的第六位次，显示出其PI团队的成熟度。

在全体作者参与次数排名中，加州大学伯克利分校（UC Berkeley，199次）强势进入前六，说明其合作网络的广度极大。英伟达（NVIDIA，64次）作为唯一进入全体作者Top 50的企业，反映了其在机器人基础研究上的深度布局——这不仅仅是"做产品"，而是直接参与学术前沿的定义。

结语

ICRA 2026的论文接收数据，既是一份高校实力榜单，更是一张全球机器人学术版图。中国高校在数量上已占据压倒性优势，但在原创性理论、开源生态建设、产学研闭环等维度，与美国顶尖高校仍有差距。从"量变"到"质变"，从"跟跑"到"领跑"，中国机器人学术正在经历关键一跃。VLA、Sim-to-Real、3D感知三大技术浪潮叠加，未来三年将是中国机器人学术实现质变的最佳窗口期。

对于学生群体而言，这份榜单是选择导师和实验室的重要参考；对于创业者和投资人来说，榜单背后的人才密度和技术方向，则是判断产业机会的"人才地图"。ICRA 2026的故事才刚刚开始，我们将持续追踪大会动态，带来最前沿的解读。

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数据来源：ICRA 2026 官方程序  |  统计时间：2026年6月1日  |  分析维度：第一作者单位排名

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