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ICRA 国际机器人与自动化会议

本专区系统性收录 ICRA（国际机器人与自动化会议）相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。ICRA 集中呈现了机器人运动控制、自主导航、抓取操作与人机协作等领域的年度进展。我们关注技术背后的工程逻辑与前沿趋势，致力于为机器人研究者与开发者提供一份清晰、直接的信息索引。

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机器人

ICRA 2026｜NUS邵林团队提出T(R,O) Grasp：刷新跨智能体灵巧抓取SOTA，实现5FPS动态环境交互

T (R,O) Grasp 是一种基于物体 — 机器手空间关系建模的图扩散架构，具备跨智能体的统一表征能力。

陈淑瑜 2026/05/25 16:57

机器人

ICRA 2026 | NavSpace：为机器人装上“空间大脑”，从此不再迷路

NavSpace 首次将评估从静态感知推向持续推理，为攻克机器人“听懂方位词却不会动”的技术瓶颈提供了关键标尺。

陈淑瑜 2026/05/25 16:47

机器人

ICRA 2026 | NUS邵林团队提出Goal-VLA：生成式大模型化身「世界模型」，实现零样本机器人操作

该研究创新性地将图像生成式 VLM 作为 “以物体为中心的世界模型”，在无需任何任务特定微调和成对动作数据的情况下，实现了强大的零样本机器人操作能力。

陈淑瑜 2026/05/25 16:37

机器人

ICRA 2026 | LLM+运筹优化：工业级多机器人协同控制软件生成新范式

当大语言模型走进真实工业产线

陈淑瑜 2026/05/25 15:39

机器人

ICRA 2025 获奖名单出炉，卢策吾、邵林等人获分类最佳论文奖

中国机器人科研团队在国际学术会议上的存在感不断提高。

林军 2025/05/30 15:13

人工智能学术

ICRA2019热闹开幕，李飞飞组触感+视觉自监督学习机器人获最佳论文

丰富，可感，有趣

杨晓凡 2019/05/23 21:56

业界

普渡大学邓新燕副教授蜂鸟机器人研究即将登上ICRA2019舞台，同步开源蜂鸟模拟环境

什么东西能像鸟一样飞行，还能像昆虫一样在空中悬停呢？

肖漫 2019/05/14 19:09

机器人

ICRA 2018软体材料机器人挑战赛：浙大斩获超半数奖项

软体材料机器人挑战赛（Soft material robot challenge）奖项公布

赵青晖 2018/05/26 19:23

人工智能

ICRA 2018奖项全公布，香港大学团队获最佳会议论文

ICRA 2018 本周于澳大利亚布里斯班举行。随着会议议程的推进，今天也迎来了本次大会的重头戏——ICRA 相关奖项的颁布仪式。

奕欣 2018/05/25 12:49

人工智能

ICRA 2018论文全概览：接收率40%，深度学习/运动与路径规划领跑机器人会议

ICRA 2018 共收到 2586 篇投稿，其中 1981 篇 ICRA 论文， 605 篇 RAL 论文。

奕欣 2018/05/23 19:40

机器人

ICRA 2018展会开幕，从落地产品看「产学融合」的「共振」

在澳大利亚布里斯班举行的ICRA 2018上，机器人展会也相应开启。

赵青晖 2018/05/23 09:15

业界

PerceptIn 张哲：SLAM刚刚开始的未来之风起狮城｜ICRA 2017

本文为PerceptIn联合创始人兼CEO张哲参加今年5月29日至6月3在新加坡举行的ICRA大会关于各个种类的SLAM及相关研究应用的看法和思考。

金红 2017/06/16 15:21

机器人

PerceptIn 张哲：多传感器融合将成为SLAM标配｜ICRA 2017

今年的ICRA上又有哪些关于SLAM新的算法和研究出现，对于产业界又有哪些贡献。

金红 2017/06/15 20:02

人工智能

佐治亚理工大学Ayanna Howard教授：为什么做儿童康复机器人意义巨大 | ICRA 2017

Ayanna Howard教授说，今天研究复健，老了以后自己也能受益。

杨晓凡 2017/06/05 21:37

人工智能

哪两位在ICRA上摘得顶级奖项的学者，今年要来CCF－GAIR？｜ICRA 2017

本次大会将为在机器人与自动化领域做出巨大贡献和学术成果的个人及团队颁发一系列奖项。

奕欣 2017/06/03 11:55

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