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ICRA 国际机器人与自动化会议

本专区系统性收录 ICRA（国际机器人与自动化会议）相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。ICRA 集中呈现了机器人运动控制、自主导航、抓取操作与人机协作等领域的年度进展。我们关注技术背后的工程逻辑与前沿趋势，致力于为机器人研究者与开发者提供一份清晰、直接的信息索引。

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人工智能

ICRA 2026 双奖加冕：SymSkill 重新定义机器人长时程操控

SymSkill 在机器人规划与控制领域上实现了又一次跨越式突破。

陈淑瑜 2026/06/11 14:24

人工智能

高阳团队 FP3 入围 ICRA 2026 机器人学习最佳论文：机器人基模从 2D 图像走向 3D 操作空间

用 3D 点云提升机器人跨视角、跨物体泛化，80 条示范即可完成新任务微调。

陈淑瑜 2026/06/11 14:12

人工智能

3D 还是 2D？哥大李昀烛：通用机器人基础模型需要走向「中间地带」| ICRA 2026

从高精度数字孪生到世界模拟器，世界模型正成为机器人的心理大脑。

陈淑瑜 2026/06/11 11:52

人工智能

波恩大学 Maren Bennewitz 教授：让机器人在遮挡世界中主动获取信息 | ICRA 2026

机器人不能只会“看见”。

郑佳美 2026/06/05 18:12

人工智能

MIT Luca Carlone副教授：地图不够用，机器人得「记事」｜ICRA 2026

空间AI正在经历从传统地图向任务驱动型全局记忆的演进。

陈淑瑜 2026/06/05 11:50

人工智能

慕尼黑工大Johannes Betz 教授：时速300公里的自动驾驶超车｜ ICRA 2026

大多数AI赛车研究停留在仿真里，这辆车是真的在赛道上撞过。

陈淑瑜 2026/06/04 15:10

人工智能

UT Austin朱玉可：人形机器人的数据困局怎么破？答案藏在「数据海绵」里｜ICRA 2026

用世界模型生成的虚拟轨迹，其训练价值几乎等效于一条真实物理数据。

陈淑瑜 2026/06/04 15:08

人工智能

NUS 喻豪勇教授：外骨骼的轻量化与任务感知丨ICRA 2026

外骨骼落地，拼的不是更强而是更顺手。

郑佳美 2026/06/03 21:27

业界

上海交大王贺升教授：从画地图到预测未来，传统 SLAM 正走出静态世界 | ICRA 2026

动态、语义、可变性环境，SLAM 如何从建图走向预测？

梁丙鉴 2026/06/03 16:40

机器人

ICRA 2026｜狭窄空间中机器人主动感知与操作

如果机器人要在狭窄、杂乱、看不清的空间里抓东西，它应该怎么“边看边动”，而不是盲目伸手？

吴思梦 2026/06/01 18:06

机器人

ICRA 2026高校论文榜重磅出炉：清华74篇断层领跑，中国高校席卷半壁江山

清华74篇断层第一，中国11所高校入围Top 20，VLA赛道论文占比近20%

吴思梦 2026/06/01 17:38

机器人

ICRA 2026 | 像素级相对 3D 地图领航！MASt3R-Nav：打造高精度无全局重建视觉导航新范式

传统机器人导航依赖严苛的全局三维重建或简化成图像/物体粗粒度表征，丢失精细几何细节、导航容错率极低。ICRA 2026全新力作MASt3R-Nav另辟蹊径

吴思梦 2026/06/01 15:19

机器人

ICRA 2026 | VPP-TC: 基于可行性理论的被动力矩安全控制框架

本文提出了 VPP-TC（Viability-Preserving Passive Torque Control）

吴思梦 2026/06/01 15:10

机器人

ICRA 2026｜给机器人装上“驾驶舱”与“任务大脑”，一体化遥操作平台破解长时程复杂任务执行难题

模仿学习是让机器人掌握复杂技能的重要途径，而高质量的遥操作演示数据是关键。

吴思梦 2026/06/01 14:57

机器人

已登ICRA 2026，VLA实用化路线彻底杀疯了！

近期顶会工作来看，VLA正在进入新阶段

吴思梦 2026/06/01 14:46

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