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ICRA 国际机器人与自动化会议
本专区系统性收录 ICRA(国际机器人与自动化会议)相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。ICRA 集中呈现了机器人运动控制、自主导航、抓取操作与人机协作等领域的年度进展。我们关注技术背后的工程逻辑与前沿趋势,致力于为机器人研究者与开发者提供一份清晰、直接的信息索引。
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ICRA 2026|NUS邵林团队提出T(R,O) Grasp:刷新跨智能体灵巧抓取SOTA,实现5FPS动态环境交互
T (R,O) Grasp 是一种基于物体 — 机器手空间关系建模的图扩散架构,具备跨智能体的统一表征能力。
陈淑瑜
2026/05/25 16:57
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ICRA 2026 | NavSpace:为机器人装上“空间大脑”,从此不再迷路
NavSpace 首次将评估从静态感知推向持续推理,为攻克机器人“听懂方位词却不会动”的技术瓶颈提供了关键标尺。
陈淑瑜
2026/05/25 16:47
机器人
ICRA 2026 | NUS邵林团队提出Goal-VLA:生成式大模型化身「世界模型」,实现零样本机器人操作
该研究创新性地将图像生成式 VLM 作为 “以物体为中心的世界模型”,在无需任何任务特定微调和成对动作数据的情况下,实现了强大的零样本机器人操作能力。
陈淑瑜
2026/05/25 16:37
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ICRA 2026 | LLM+运筹优化:工业级多机器人协同控制软件生成新范式
当大语言模型走进真实工业产线
陈淑瑜
2026/05/25 15:39
机器人
ICRA 2026|清华大学&高德联合发布SSM-VLA:"空间感知+动态预判",让机器人"看见"物理世界
SSM-VLA(Seeing Space and Motion),通过创新的"远视潜动作建模"技术,让机器人首次具备了几何感知的场景理解能力和多尺度时序建模能力
陈淑瑜
2026/05/25 13:53
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