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ICRA 国际机器人与自动化会议

本专区系统性收录 ICRA（国际机器人与自动化会议）相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。ICRA 集中呈现了机器人运动控制、自主导航、抓取操作与人机协作等领域的年度进展。我们关注技术背后的工程逻辑与前沿趋势，致力于为机器人研究者与开发者提供一份清晰、直接的信息索引。

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机器人

ICRA 2026 | 深度强化学习团队工作速览

本系列文章将介绍深度强化学习团队在本届会议上的录用论文成果

吴思梦 2026/06/01 14:07

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ICRA 2026｜山西大学本科生一作：TacTip动态触觉流实现力估计与力跟踪

该论文提出的触觉流差分法在捕捉细微接触变化上的优势，为高精度力估计提供了关键视觉依据。

吴思梦 2026/05/29 14:37

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ICRA 2026| 论文评述Kilometer-Scale GNSS-Denied UAV Navigation

SPRIN-D挑战赛冠军系统：巧妙利用高度图梯度匹配，实现GNSS拒止长距离无人机自主导航。

吴思梦 2026/05/29 14:28

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ICRA2026顶会赛事 | REAL-I具身智能挑战赛现场赛来袭！全球顶尖高校团队同台竞技

首届REAL-I具身智能挑战赛现场赛即将开赛！

吴思梦 2026/05/29 13:50

机器人

ICRA 2026｜KAN We Flow?（机器人控制）

如何在保证精度的前提下，进一步压缩模型规模并提升实时性

吴思梦 2026/05/29 11:40

机器人

ICRA 2026开幕倒计时3天，MAPF双突破、Mini Pi首发、Waabi四论文即将公布

全球机器人学界的预热浪潮已然涌来

吴思梦 2026/05/29 10:46

机器人

ICRA 2026 | 李飞飞团队：软物体移动操作新解法，“从刚到柔”的关键一步

首次将“快速适应”框架从刚体/刚性地形拓展至软物体操纵

吴思梦 2026/05/28 17:51

机器人

ICRA 2026｜港中文GeoLanG ：基于几何感知的语言引导抓取技术，结合统一的 RGB-D 多模态学习机制

将几何推理与多模态语言理解紧密结合起来，可以显著提高机器人抓取系统的可靠性

吴思梦 2026/05/28 17:35

机器人

ICRA 2026｜新国立Bi-Adapt：基于语义对应的少样本双臂适配，实现跨类别泛化

在仅使用极少量新类别数据进行适配的情况下，Bi-Adapt 仍能在未见类别物体上实现有效泛化

吴思梦 2026/05/28 16:59

机器人

ICRA 2026｜EFM: 探索性与聚焦性机器人操作

构建了EFM-10基准，提出了一种双臂主动感知（BAP）策略并基于该策略采集了BAPData数据集

吴思梦 2026/05/28 16:50

机器人

ICRA 2026 | 新加坡国立大学提出FD-VLA：力蒸馏视觉语言动作模型，攻克接触丰富操作

把VLA从看懂再行动推进到理解接触再行动

吴思梦 2026/05/28 15:56

机器人

ICRA 2026｜美团&北航提出LIBERO-X：五级递进测试揭示VLA模型鲁棒性短板

把VLA评测从平均成功率推进到鲁棒性诊断

吴思梦 2026/05/28 15:42

机器人

ICRA 2026｜同济&港中文：建造者机器人拼装异构模块，退火MPPI实现即插即用控制

针对大规模异构组装中状态空间爆炸的问题，提出高低双层规划

吴思梦 2026/05/28 15:27

机器人

ICRA 2026 | 神经衰减机制提升灵巧手精细抓握：双阶段深度预测学习TaSA框架，插入任务成功率翻倍

通过将自我预测作为基准进行剥离，算法有效缩小了由手指预紧力带来的“噪声方差”，使得真实物体接触的特征边界更加清晰

吴思梦 2026/05/28 15:14

机器人

ICRA 2026 | 用于消化道微创活检的仿生剪纸胶囊机器人

为解决“只能看、不能取”的关键瓶颈，本文提出 Kiri-Capsule

吴思梦 2026/05/27 19:04

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