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ICRA 国际机器人与自动化会议

本专区系统性收录 ICRA（国际机器人与自动化会议）相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。ICRA 集中呈现了机器人运动控制、自主导航、抓取操作与人机协作等领域的年度进展。我们关注技术背后的工程逻辑与前沿趋势，致力于为机器人研究者与开发者提供一份清晰、直接的信息索引。

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机器人

ICRA 2026｜港中文GeoLanG ：基于几何感知的语言引导抓取技术，结合统一的 RGB-D 多模态学习机制

将几何推理与多模态语言理解紧密结合起来，可以显著提高机器人抓取系统的可靠性

吴思梦 2026/05/28 17:35

机器人

ICRA 2026｜新国立Bi-Adapt：基于语义对应的少样本双臂适配，实现跨类别泛化

在仅使用极少量新类别数据进行适配的情况下，Bi-Adapt 仍能在未见类别物体上实现有效泛化

吴思梦 2026/05/28 16:59

机器人

ICRA 2026｜EFM: 探索性与聚焦性机器人操作

构建了EFM-10基准，提出了一种双臂主动感知（BAP）策略并基于该策略采集了BAPData数据集

吴思梦 2026/05/28 16:50

机器人

ICRA 2026 | 新加坡国立大学提出FD-VLA：力蒸馏视觉语言动作模型，攻克接触丰富操作

把VLA从看懂再行动推进到理解接触再行动

吴思梦 2026/05/28 15:56

机器人

ICRA 2026｜美团&北航提出LIBERO-X：五级递进测试揭示VLA模型鲁棒性短板

把VLA评测从平均成功率推进到鲁棒性诊断

吴思梦 2026/05/28 15:42

机器人

ICRA 2026｜同济&港中文：建造者机器人拼装异构模块，退火MPPI实现即插即用控制

针对大规模异构组装中状态空间爆炸的问题，提出高低双层规划

吴思梦 2026/05/28 15:27

机器人

ICRA 2026 | 神经衰减机制提升灵巧手精细抓握：双阶段深度预测学习TaSA框架，插入任务成功率翻倍

通过将自我预测作为基准进行剥离，算法有效缩小了由手指预紧力带来的“噪声方差”，使得真实物体接触的特征边界更加清晰

吴思梦 2026/05/28 15:14

机器人

ICRA 2026｜Depth Completion模型，低成本雷达突破野外度量深度估算

基于SOTA的单目深度估计模型 Depth Anything V2 (DAV2)，创新性地修改了编码器层，引入了表示稀疏深度测量的“第四输入通道”

吴思梦 2026/05/28 14:59

机器人

ICRA 2026 | 用于消化道微创活检的仿生剪纸胶囊机器人

为解决“只能看、不能取”的关键瓶颈，本文提出 Kiri-Capsule

吴思梦 2026/05/27 19:04

机器人

ICRA 2026 | EndoDDC：扩散模型赋能稀疏到稠密深度重建

EndoDDC方法通过融合图像、稀疏深度信息与深度梯度特征，借助扩散模型优化深度图，成功攻克弱纹理、光反射带来的技术痛点

吴思梦 2026/05/27 18:51

机器人

ICRA 2026 | 微分智飞11项科研成果入选解读

研究覆盖决策大脑、敏捷小脑、协同群脑、高精感知、灵巧操作五大核心技术方向

吴思梦 2026/05/27 18:51

机器人

ICRA 2026 | EndoDDC：扩散模型赋能稀疏到稠密深度重建

EndoDDC方法，为内镜机器人导航的深度估计难题提供了创新解决方案。

陈淑瑜 2026/05/27 18:49

机器人

ICRA 2026 | DiffuDepGrasp：扩散模型助力Sim2Real机器人抓取

该框架的核心创新在于设计了“扩散深度生成器”，能够在不引入部署端额外推理延迟的前提下，高效模拟真实的物理传感器噪声

陈淑瑜 2026/05/27 18:46

人工智能

ICRA 2026 | SurgVidLM：在机器人辅助手术中利用大语言模型实现多粒度视频理解

SurgVidLM是首个旨在解决手术视频全过程及细粒度理解的视频语言模型

陈淑瑜 2026/05/27 18:43

机器人

ICRA 2026 | 港中文高源、林天麟团队提出自发共适应策略：基于元学习赋能异构多机器人系统协同进化

在该框架下，不同类型的机器人能够根据人群状态自主调整行为，实现人与机器人之间的双向适应。

吴思梦 2026/05/27 18:28

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