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ICRA 国际机器人与自动化会议

本专区系统性收录 ICRA（国际机器人与自动化会议）相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。ICRA 集中呈现了机器人运动控制、自主导航、抓取操作与人机协作等领域的年度进展。我们关注技术背后的工程逻辑与前沿趋势，致力于为机器人研究者与开发者提供一份清晰、直接的信息索引。

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机器人

ICRA 2026 | EndoDDC：扩散模型赋能稀疏到稠密深度重建

EndoDDC方法通过融合图像、稀疏深度信息与深度梯度特征，借助扩散模型优化深度图，成功攻克弱纹理、光反射带来的技术痛点

吴思梦 2026/05/27 18:51

机器人

ICRA 2026 | 微分智飞11项科研成果入选解读

研究覆盖决策大脑、敏捷小脑、协同群脑、高精感知、灵巧操作五大核心技术方向

吴思梦 2026/05/27 18:51

人工智能

ICRA 2026 | SurgVidLM：在机器人辅助手术中利用大语言模型实现多粒度视频理解

SurgVidLM是首个旨在解决手术视频全过程及细粒度理解的视频语言模型

陈淑瑜 2026/05/27 18:43

机器人

ICRA 2026 | 港中文高源、林天麟团队提出自发共适应策略：基于元学习赋能异构多机器人系统协同进化

在该框架下，不同类型的机器人能够根据人群状态自主调整行为，实现人与机器人之间的双向适应。

吴思梦 2026/05/27 18:28

机器人

ICRA 2026｜北京大学董豪团队Imagine2Act：让机器人“先想象、再动手”，攻克精细家务难题

该框架在仿真和真实世界的家庭服务任务中均表现出色，为家庭服务机器人的高精度操作提供了一种可解释、可泛化的解决方案。

吴思梦 2026/05/27 18:11

机器人

ICRA 2026｜NUS邵林团队提出T(R,O) Grasp：刷新跨智能体灵巧抓取SOTA，实现5FPS动态环境交互

T (R,O) Grasp 是一种基于物体 — 机器手空间关系建模的图扩散架构，具备跨智能体的统一表征能力。

陈淑瑜 2026/05/25 16:57

机器人

ICRA 2026 | NavSpace：为机器人装上“空间大脑”，从此不再迷路

NavSpace 首次将评估从静态感知推向持续推理，为攻克机器人“听懂方位词却不会动”的技术瓶颈提供了关键标尺。

陈淑瑜 2026/05/25 16:47

机器人

ICRA 2026 | NUS邵林团队提出Goal-VLA：生成式大模型化身「世界模型」，实现零样本机器人操作

该研究创新性地将图像生成式 VLM 作为 “以物体为中心的世界模型”，在无需任何任务特定微调和成对动作数据的情况下，实现了强大的零样本机器人操作能力。

陈淑瑜 2026/05/25 16:37

机器人

ICRA 2026 | LLM+运筹优化：工业级多机器人协同控制软件生成新范式

当大语言模型走进真实工业产线

陈淑瑜 2026/05/25 15:39

机器人

ICRA 2025 获奖名单出炉，卢策吾、邵林等人获分类最佳论文奖

中国机器人科研团队在国际学术会议上的存在感不断提高。

林军 2025/05/30 15:13

人工智能学术

ICRA2019热闹开幕，李飞飞组触感+视觉自监督学习机器人获最佳论文

丰富，可感，有趣

杨晓凡 2019/05/23 21:56

业界

普渡大学邓新燕副教授蜂鸟机器人研究即将登上ICRA2019舞台，同步开源蜂鸟模拟环境

什么东西能像鸟一样飞行，还能像昆虫一样在空中悬停呢？

肖漫 2019/05/14 19:09

机器人

ICRA 2018软体材料机器人挑战赛：浙大斩获超半数奖项

软体材料机器人挑战赛（Soft material robot challenge）奖项公布

赵青晖 2018/05/26 19:23

人工智能

ICRA 2018奖项全公布，香港大学团队获最佳会议论文

ICRA 2018 本周于澳大利亚布里斯班举行。随着会议议程的推进，今天也迎来了本次大会的重头戏——ICRA 相关奖项的颁布仪式。

奕欣 2018/05/25 12:49

人工智能

ICRA 2018论文全概览：接收率40%，深度学习/运动与路径规划领跑机器人会议

ICRA 2018 共收到 2586 篇投稿，其中 1981 篇 ICRA 论文， 605 篇 RAL 论文。

奕欣 2018/05/23 19:40

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