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展会预告|星际光年邀您相约奥地利 ICRA 2026

本文作者: 吴思梦   2026-05-29 13:55 专题:ICRA 国际机器人与自动化会议
导语:星际光年将携全球第一款模块化高自由度灵巧手 GAIA Hand 20 及全栈自研星际微型关节模组亮相


原文作者:公众号“星际光年机器人“

原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/XCF7xisZMgNJs2bqoKItbw


作为全球机器人领域最具影响力的顶级会议之一,IEEE国际机器人与自动化大会(ICRA 2026)将于2026年6月1日至5日在奥地利维也纳会议中心举行。大会将汇聚来自全球机器人领域的顶尖学者与产业领袖,分享行业洞察,展示前沿成果,推动机器人技术持续突破与落地应用。

深圳星际光年科技有限公司将携全球第一款模块化高自由度灵巧手 GAIA Hand 20 及全栈自研星际微型关节模组亮相 S005 号展位。

展会预告|星际光年邀您相约奥地利 ICRA 2026

GAIA Hand 20:六大维度重构灵巧手硬件架构

世界上第一个模块化的高自由度灵巧手 GAIA Hand 20 ,基于星际光年全栈自研的微型关节模组,以“结构标准、接口开放、极易维护”的产品特性,帮助开发者跨越硬件门槛,把最宝贵的精力还给算法与场景。

  • 极致模块化:支持单关节独立快换,维护耗时压缩至分钟级;

  • 高度拟人化:全系标配20自由度(16主动+4被动),配合拟人化拇指结构与自适应欠驱设计,精准复刻人手动作;

  • 阶梯式触觉:按需选配从无触觉到全掌阵列式触觉,助力开发者灵活构建感知能力;

  • 超强功重比:自重仅约790g,最大负载高达15kg;

  • 安全可靠:通过超20万次全行程疲劳测试,支持意外断电自锁;

  • 无缝衔接仿真:深度适配 Isaac Sim 与 MuJoCo 等主流物理仿真环境,打通 Sim2Real 策略迁移闭环。

展会预告|星际光年邀您相约奥地利 ICRA 2026

星际微型关节模组:小、轻、精、省、耐

与 GAIA Hand 20 同台亮相的,是星际光年全栈自研的微型关节模组。该模组以“小、轻、精、省、耐”五维性能重构执行器标准,搭载驱控一体芯片,实现0.1ms极速响应。单模组售价仅999元,优惠组合价可下探至798元,构建高自由度灵巧手的核心关节成本实现断崖式下降,开发者可用极低成本自由构建2至27自由度的灵巧手系统。

展会预告|星际光年邀您相约奥地利 ICRA 2026

共话技术发展,共享科技进步,2026年6月1日至5日,星际光年与您在奥地利维也纳会议中心 S005号展位不见不散!

雷峰网(公众号:雷峰网)

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